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armel和armhf区别
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什么是armhf

在Ubuntu 12.04和Debian里,除了arm, armel,还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么?

众所周知,armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种,主要区别在浮点计算上。

在armel中,关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例,对应的-mfloat-abi参数值有三个:soft,softfp,hard。soft是指所有浮点运算全部在软件层实现,效率当然不高,适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器;softfp是目前armel的默认设置,它将浮点计算交给FPU处理,但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器;hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。

需要注意的是,在兼容性上,soft与后两者是兼容的,但softfp和hard两种模式不兼容。默认情况下,armel使用softfp,因此将hard模式的armel单独作为一个abi,称之为armhf。

价值

使用softfp模式,会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换。而使用hard模式,在每次浮点相关函数调用时,平均能节省20个CPU周期[1]。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说,这样的提升无疑是巨大的。

在完全不改变源码和配置的情况下,在一些应用程序上,使用armhf能得到20——25%的性能提升[2]。对一些严重依赖于浮点运算的程序,更是可以达到300%的性能提升[3]。

使用

armhf的开启需要硬件的支持,在Debian的wiki上要求ARMv7CPU、Thumb-2指令集以及VFP3D16浮点处理器[4]。

在gcc的编译参数上,使用-mfloat-abi=hard -mfpu=vfp即可。

在工具上,CodeSourcery最早支持hard模式。也可已自己编译工具链[5]。

linux with armfp的历史

2010年5月20日,Konstantinos Margaritis发文称将Ubuntu Larmic移植为hard模式[6]。这一消息后来在powerdeveloper上引发关于性能提升的讨论[7]。

2010年7月6日,Hector Oron将他与Konstantinos的邮件讨论记录发往debian-arm邮件列表[8],将其称之为armelfp,引起社区重视,并得到armhf这个正式名称。

2010年7月18日,非官方的debian-armhf移植工作开始[9]。

2011年11月24日,该移植开始成为debian官方活动。

目前,debian仓库中超过90%的软件已经移植完毕[10]。

Debian预计在Wheezy (7.0)发布armhf的正式版。而Ubuntu也计划在Precise Pangolin 12.04 LTS中发布一个armhf版。

此外,对此前提到过的Toshiba AC100,目前已经有了armhf的debian和ubuntu镜像可以安装试用[11, 12]。

 

armel和armhf

指得是arm体系中有fpu(浮点运算单元)的,有的arm没有fpu,则不能有armel和armhf两种使用fpu的方式了。

armhf比armel硬件要求(确切的是指fpu硬件)高一点。

如果fpu硬件,达到要求的标准了就可以通过gcc的选项-mfloat-abi来指定使用哪种,

如下三种值:

soft是不用fpu计算,即使有fpu浮点运算单元也不用。

armel是softfp,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。

armhf是hard,用fpu计算,传参数用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换性能最好,但是中断负荷高。

Kernel、rootfs、 app在使用gcc编译的时候,必须指定的一致才行。 

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