《水浒传》中绰号为“入云龙”的公孙胜，在忠义堂上为第四把金交椅，身份仅次于宋江、卢俊义和吴用。他与吴用同为山寨中的“总参谋长”，共掌军机，但却没有吴用那样显摆。除了智取生辰纲外，再就是攻打高唐州时降伏了妖人高廉，收伏了法术高明的樊瑞，以及征辽时大破兀颜统军的浑天象阵。虽然公孙胜战绩不那么多，那么显赫。但他这人不招人烦，讨人嫌，印象分蛮高的。
公孙胜与众不同的是个牛鼻子老道，身怀一身绝活，通晓阴阳八卦、识五行运转、观天象、降妖邪，有呼风唤雨、撒豆成兵的本领。这在梁山泊当中是蝎子屙屎——独（毒）一份。连武艺高超的林冲，都佩服得五体投地，夸赞他：名闻江湖，善能用兵，有鬼神不测之机，呼风唤雨之法，谁能及也。
公孙胜的道法十分了得，但最可贵的是他有大智慧，不像吴用耍的是小聪明，结果聪明反被聪明误。尤其是公孙胜在两次“脱离”组织的事件中，不难看出他不愧为洞察世事的高人。
林冲火并王伦后，晁盖这帮兄弟都没啥说的。可宋江拉了一伙人上山后，座位就很难安排了。那玩心眼的事儿，谁也比不上宋江，他让晁盖那伙的坐在左边，他带的兄弟们坐到右边，暂时解决了排名问题，而且对新旧群体进行了区分。没几天，宋江又整起了幺蛾子，借口接父亲悄悄下山，带回了三卷普通人看不懂的《九天玄女经》用来胡说八道，为自己当老板的合法性造势。晁盖有一天突然觉得宋江挺能收买人心的，便有意无意地询问他，想不想坐上梁山泊的第一把交椅？不过宋江这家伙的城府深着哩，知道自己刚来，群众基础还是差点，就假惺惺地借口年龄小、阅历浅，推辞了好意。
可宋江他明处装好人，暗地里却架空晁盖，使“宋江派”（李逵、花荣、黄信、石勇等）逐渐占了上风，甚至曾追随晁盖的（“晁盖派”）吴用，也加入到“宋江派”其中。而公孙胜本是“晁盖派”元老级的人物，看着这样的明争暗斗，心中早有了自己的打算。
当宋江的权力大于晁盖的权力时，如果他“选边”在晁盖那里，四分五裂；如果站在宋江一边，暂时维稳，但又不是自己意愿。于是，已经排名第四的公孙胜看不惯“宫斗戏”，不想再和他们一起扯犊子了，便以探望母亲的理由，毫无留恋地离开梁山回到了冀州。
后来，梁山泊为救柴进，攻打高唐府，被高廉魔法玩弄的人仰马翻，损失惨重，才想起了公孙胜，派戴宗、李逵到冀州找他。公孙胜是个重感情的人，不会见死不救。他的师父罗真人是位神通三界、上知五百年下知五百载的世外高人。虽然不愿意自己的弟子离开，但却是个敞亮的人，很给面子。他教弟子一套五雷天罡法，让公孙胜下山来对付高廉。公孙胜来到高唐，三百名魔法兵立马被摧毁，长着翅膀和雷霆的老虎趁机将高廉切成两段，柴进获救成功。
宋江如心所愿地当上梁山泊的头头后，一门心思被招安、想投降，还恬不知耻地利用燕青实施“美男计”，与皇帝的小三李师师拉上了关系，借枕边风向皇帝说情，达到了招安目的。
梁山受招安后，公孙胜随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆，屡立战功。可在朝廷下令征讨方腊时，公孙胜可不像宋江傻乎乎的。公孙胜知道方腊兵强马壮，而且有着长江天险，征讨没有什么好果子吃。而且朝廷里没几个好鸟，方腊被消灭的那天，正是朝廷收拾梁山好汉的时候。
于是，公孙胜“逢幽而止，遇汴而还”（即罗真人留箴言：打完幽州就就完事，把宋江等送到汴梁就回还），决定不跟宋江他们们玩了，第二次“脱离”了组织。他也是梁山泊一百单八将中唯一一位没去征伐方腊的人。结果梁山泊好汉在征讨方腊时，死的死伤的伤，一路悲催。班师回京受到朝廷封赏后，宋江、卢俊义等被佞臣陷害。这一切都在公孙胜的预料之中。
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