齐桓公听闻楚王任用贤才励精图治，害怕楚国进攻中原各国，想要联合各路诸侯一起讨伐楚国。
管仲曰：“楚国在南方称王，地域广阔，人多兵强。连周天子都不能治他。现在又让子文管理国政，上下齐心，国富兵强，不可以用兵威来取胜啊。并且主公你刚刚为诸侯盟主，如果不是有存亡灭国的灾难，恐怕诸侯不会派兵给我们所用的啊。现在应该扩大威慑力，增强德行，等待时机，才是万全之策啊。”
桓公曰：“自从我先君报了九世仇，灭了纪国。只是虽然占有纪国土地，人心不服。那个鄣国是纪国的附庸国，纪国都被灭了，鄣国居然还不投降。寡人想要一起灭了他，怎么样？”
管仲曰：“鄣国虽然是小国，但是其先祖是太公的支孙（宗族旁出的子孙），和我们齐国也是一个姓氏。灭同姓没有道义啊。主公可以让王子成父带大军去纪城巡视，表示想要征伐鄣国的意思。鄣国必定会害怕来投降的。这样就可以不回有灭同姓的恶名，但是又实际得到了鄣国的土地了。”
桓公认可，用了管仲的计策。等到大军压境，鄣国果然畏惧主动来投降了。桓公赞叹管仲的才智曰：“仲父的谋略，真的是百无一失啊！”
君臣二人正在商议国事，有人来报说燕国正在被山戎进攻，燕国来求救了。
管仲曰：“主公要攻伐楚国，必定先要把山戎搞定了。北面没有了戎兵的隐患，才可以专门来对付南方的楚国。”
话说山戎是北戎的一个分支。他的西边是燕国，东南面是齐国鲁国。夹在三国之间，但是凭借地势险要，士兵勇猛，都没有臣服哪个国家。对谁都不臣服，不纳贡，还经常进犯中原各国。
以前还侵入到齐国边界，被郑国公子忽打败了。山戎听闻齐国称霸诸侯，于是统帅戎兵万骑，侵入燕国，想要阻断燕国通往齐国的道路。
燕庄公抵挡不住戎兵，派人走小路到齐国求救。
齐桓公问管仲，管仲曰：“现在成为祸害的，南面有楚国，北面有山戎，西边有戎狄，这些都是中原的忧患，需要防备的。中原各诸侯有难，是盟主的责任。即使戎兵不去骚扰燕国，也要去打击他的。更何况燕国被攻打，还来求救了，这更要去救了。”
于是齐桓公带了大军去救燕国，大军过济水，鲁庄公在鲁济水边（今巨野，东平县间一段水道）迎接。桓公把去讨伐山戎，救燕国的事情告诉了鲁庄公。
鲁侯曰：“君去剿灭财狼，来平定北方。对我们也有好处啊，不止是燕国。寡人愿意出兵跟随一起。”
桓公曰：“北方遥远危险，寡人不敢劳驾你啊。如果这次去能成功，也是你保佑的。如果不行，再来找你借兵也不晚啊。”
鲁侯于是听了桓公的话，不再坚持。桓公告辞鲁侯，一路朝西北进发。
却说山戎主叫做密卢，在燕国境内烧杀抢夺，已经二个月了，蹂躏燕国子民，抢夺小孩美女不计其数。听闻齐国大军要来了，于是就离开了。
桓公大军到了蓟门关（今北京德胜门外土城关），燕庄公亲自出来迎接，感谢齐侯远道而来解救。
管仲曰：“山戎是胜利而去的，抢夺了大量财物，并没有受到打击。我大军退走后，山戎必定还是要来的。不如趁机讨伐，来解决了这祸害。”
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