1943年盟军开始制订入侵德占挪威的作战计划，参谋人员意识到需要一种能在雪地执行任务的运输车。经过一系列的测试，选定名为T15“威塞尔”的履带式车辆担当这一角色，后更名为T24“威塞尔”，不仅用于雪地运输，还可用于泥泞、恶劣地形和沼泽地运输。最终该型车制式名为M29型货车，以此为基础发展出M29C轻型水陆两用货车，官方将其命名为“诺亚方舟”，但人们仍习惯称其“威塞尔”。
M29C是陆用M29的简单改型，履带更换为橡胶质地以增强划水能力，前后加装浮舱，尾部加装双舵。陆用M29已经显示出强悍的全地形通行能力，包括雪地和复杂的碎石地面，M29C继承了陆用型的全部通行能力。水中速度略慢，且只能用于内陆水域，不能用于恶劣海况和复杂条件。但只要使用方法正确，它能体现出很高的价值。它的历程颇富传奇性，在太平洋战争的跳岛战役中体现的尤其明显。一旦登岛，它能穿行于其它车辆想都不敢想的地域，它可以搭载人员，运送给养，牵引大炮，无论是稻田还是沙丘它都如履平地。
有些情况下M29C和陆用M29扮演了救护车的角色。由于重量轻，有时也使用它穿越雷区，由于重量太轻有时不自觉地能犁出反坦克地雷。技术人员还发明了可以对它进行有线遥控的技术，但使用起来还是有一定局限性。“威塞尔”极为可靠，极少出故障，履带寿命长的出人意料。
信号部队也使用M29C，它能跨越水面和通过其它车辆无法通过的地形，因此可以完成架设线路的工作。当然它最常执行的任务还是运送人员和物资。虽然没有装甲，它仍能用来运送士兵通过有障碍物的水面到第一线，包括弹药和给养。
战争结束时共生产了8000辆M29C“威塞尔”，并取消了10000辆的订单。然而它所体现的概念得以继承，1945年之后许多军用车辆的设计都汲取了它的思想。
不少同盟国军队都装备和使用M29C，英军在1944年前后大量使用并持续多年。一些欧洲国家军队战后多年也装备该车，至今仍有不少还在民间使用。
参数
乘员：1+3
重量：空载2.2吨，满载2.74吨，载重390公斤
动力：一台斯图贝克6-170型汽油发动机，功率55.9千瓦（75马力）
尺度：总长4.794米，车身长4.4米，宽1.7米，高1.797米
性能：最大公路时速58.58公里，水上最高时速6.4公里
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