一、帝扃
帝扃（姒姓，名扃，一名禺，一名高阳，为夏朝第十二任帝，前1921年-前1901年在位），是大禹之九世孙、帝泄之子、帝不降之弟。
帝扃十年（前1912年），帝不降禅位十年而驾崩。《今本竹书纪年·卷上·帝扃》说：“夏、商、周三代之世施行内禅的，惟有帝不降确实有圣德。”
帝扃二十一年（前1901年），帝扃驾崩，其儿子姒廑继位。
二、帝廑
帝廑（姒姓，名廑，一名顼，一名东江，为夏朝第十三任帝，前1900年-前1880年在位），是大禹之十世孙、帝扃之子。
帝廑元年（前1900年），帝廑居住在西河（指今山西、陕西间自北而南流向的黄河南段）。
帝廑四年（前1897年），昆吾氏迁都于许（地名，在今河南许昌东）。
帝廑二十一年（前1880年），帝廑驾崩，帝不降之子姒孔甲继位。
三、帝孔甲
帝孔甲（姒姓，名孔甲，为夏朝第十四任帝，前1879年-前1849年在位），是大禹之十世孙、帝不降之子。帝孔甲即位后，喜欢模仿鬼神，好色淫乱。夏后氏的德业衰退，诸侯纷纷背叛了他。
帝孔甲元年（前1879年），废黜豕韦氏（夏朝诸侯国名，祝融之后，彭姓，在今河南滑县东南，帝少康时受封，帝孔甲时被废，帝皋时复国，后为商汤所灭），让刘累（帝尧之后裔，汉高祖刘邦的先祖，祁姓，刘氏，名累）豢养龙。据《左传·昭公二十九年》载，从前有飂氏（古国名，在今河南唐河县南）的国君叔安，有一个后代子孙叫董父，实在很喜欢龙，能够了解龙的嗜好来饲养它们，去他那里的龙有很多。董父于是就驯养龙，以此来侍奉帝舜。帝舜便赐他姓董，号豢龙氏，封地在鬷川（地名，在今山东定陶东北），鬷夷氏（古国名，董姓，为夏所灭）就是他的后裔。因此帝舜氏世世代代都有养龙的。到了夏朝帝孔甲时，孔甲顺服天帝，天帝赐给他用以驾车的龙，黄河、汉水分别出了两条，各有一雄一雌。孔甲不会饲养，而又找不到豢龙氏的后人。这时陶唐氏已经衰落，其后代有个叫刘累的，曾向豢龙氏学习过养龙之术，以此来侍奉孔甲，能够饲养这四条龙。孔甲嘉奖他，赐姓为御龙氏，并把豕韦氏后人的封地封给了他。后来有一条雌龙死了，刘累偷偷剁成肉酱给孔甲吃，孔甲吃了不久，还想再吃。刘累害怕，就迁到鲁县（即鲁阳，在今河南鲁山县东北）去了。春秋时晋国的范氏就是刘累的后裔。
帝孔甲七年（前1873年），刘累迁到鲁阳。据《古今姓氏书辩证·卷十八·十八尤（上）·刘》载，刘累是祁姓陶唐氏的后裔，他出生时手上显现“刘累”的纹样，于是就以此为名。刘累会养龙，侍奉夏王孔甲，被孔甲赐姓为御龙氏。商高宗武丁时，将刘累的后裔改封到豕韦，故又称豕韦氏。商朝末年，豕韦氏被改封于唐（商朝方国，祁姓，为尧之后裔，在今山西翼城县西唐城村，后被周成王所灭），居住在帝尧的故地，故又称为唐氏。周成王时灭唐，其后裔被迁到杜陵（地名，在今陕西西安市东南），故又称为杜氏。杜伯侍奉周宣王，无罪被杀，其子隰叔逃奔到晋国，生了士蒍。士蒍担任晋国的士师之职，立有功劳，遂以官名作为姓氏，故又称为士氏。士蒍生士缺（亦称成伯缺），士缺生士会（初食邑于随，后又封于范，故又称随会、范会、随武子、范武子等）。鲁文公六年（即公元前621年），晋国派士会赴秦，迎接晋襄公的庶弟公子雍（姬姓，名雍）回国为君。没想到士会前脚刚走，晋国就另立新君，士会无法回国，只好留事秦国。晋灵公八年（即公元前613年），晋国派人去秦国欲召回士会，秦人放士会回国。士会留在秦国的子孙，称作刘氏，所生的儿子叫刘明。刘明生刘远。刘远生刘阳。传到十世孙时，正值战国时期，被魏国擒获，遂成为魏国的大夫。秦国灭魏，居于大梁（战国时魏国的都城，在今河南开封西北）的刘氏，所生的儿子叫刘清，刘清迁居到沛（地名，即今江苏沛县）。刘清生刘仁。刘仁，号丰公，生刘煓。刘煓，字执嘉，也就是太上皇，他生了四个儿子，分别是刘伯、刘仲、刘邦、刘交。刘邦，字季，也就是汉朝的开国皇帝汉高祖。
帝孔甲九年（前1871年），殷侯从殷（地名，在今河南安阳）迁回商丘（地名，在今河南商丘市南）。
帝孔甲二十七年（前1853年），商主癸（契之十二世孙，子主壬之子，子姓，名主癸）生下儿子子天乙（即商朝的开国君主商汤，亦称作成汤、殷汤，子姓，名履，一名天乙）。据《宋书·符瑞上》载，商主癸的妃子叫扶都，见白气贯月，意有所感，在乙日生下汤，故号天乙。汤的面部上尖下宽，皮肤白皙而有髯，身子佝偻而声音洪亮，身长九尺，两臂有四肘，这就是殷汤。
帝孔甲三十一年（前1849年），孔甲驾崩，其儿子姒皋继位。
四、帝皋
帝皋（亦称帝昊，姒姓，名皋，一名皋苟，为夏朝第十五任帝，前1848年-前1838年在位），是大禹之十一世孙、帝孔甲之子。
帝皋元年（前1848年），被帝孔甲废黜的豕韦氏又恢复了封国。
帝皋十一年（前1838年），帝皋驾崩，其儿子姒发继位。
五、帝发
帝发（姒姓，名发，为夏朝第十六任帝，前1837年-前1819年在位），是大禹之十二世孙、帝皋之子。
帝发元年（前1837年），诸夷派使者到王门朝见。
帝发十九年（前1819年），帝发驾崩，其儿子姒癸（即帝桀，姒姓，名癸，一名履癸）继位。
参考书目：
1.《中国历代名著全译丛书·左传全译》[春秋]左丘明著 王守谦等译注(贵州人民出版社，1990年11月第1版)
2.《史记》 [汉]司马迁著 韩兆琦译注(中华书局，2010年6月北京第1版)
3.《竹书纪年》[梁]沈约注(上海涵芬楼影印天一阁刊本)
4.《古今姓氏书辩证》[宋]邓名世撰 王力平点校(江西人民出版社，2006年6月第1版)
5.《纲鉴易知录》 [清]吴乘权等辑 刘韶军等译(中华书局，2012年2月北京第1版)
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