1730年，在婚礼前几天，彼得二世病倒。1月19日凌晨，年仅14岁的彼得二世因天花逝于克里姆林宫。彼得二世尚未生育，罗曼诺夫家族男性谱系至此绝嗣。最高秘密委员会成员们集合在克里姆林宫，商议由谁来继承皇位的问题。秘密委员会一共有7名成员，为首的是一等文官戈洛夫金公爵，四人来自多尔哥鲁基家族，两人来自戈利津家族。
1730年1月19日早晨8时，秘密委员会排除伊丽莎白登基，并宣布决定：库尔兰女公爵，沙皇伊凡五世次女安娜将继承皇位，登基成为俄罗斯帝国第四位皇帝。秘密委员会为了把权力牢牢抓在手中，向库尔兰派出的特使还带去了一份协议书，要求安娜保证最高委员会的权力。
1730年2月15日，安娜在隆重欢迎仪式中来到了莫斯科。当天莫斯科臣民向安娜宣誓效忠。在效忠仪式上，大臣们的宣誓词有所变化，由原来的"向皇帝陛下效忠"后又加上了一句"向祖国效忠"。但是安娜却没有像最高秘密委员会设想的那样，把大权拱手交出来。在她策动下，以奥斯特尔曼伯爵等为首的大臣，联合近卫军，集合了800多人突然包围了最高秘密委员会，强迫最高委员会做出决定，宣布安娜登基前和最高委员会签订的权力划分协议无效，安娜将成为独裁君主。在威逼利诱之下，秘密委员会被迫同意了安娜的要求，保守派贵族终于玩火自焚，引火烧身。
1740年10月5日，安娜一世和比龙在晚餐时感觉不适，就此病倒。10月16日，安娜一世把情人兼宠臣比龙比龙和奥斯特尔曼二人召进皇宫，宣布遗诏，安娜指定两个月大的伊凡（安娜一世外甥女梅克伦堡的安娜·利奥波德芙娜（姐姐叶卡捷琳娜之女）与布伦瑞克公国安东·乌尔里希公爵之子）为皇位继承人，指定比龙为摄政王。次日晚9时许，安娜因痛风病过世。
1740年，伊凡六世登基不到两个礼拜，皇宫禁军首领米尼赫率领禁军，发动政变，逮捕了摄政王比龙。此后米尼赫在名义上拥戴伊凡六世的母亲安娜·列奥波利多芙娜担任摄政王，但众人清楚，孤儿寡母如何能统治国家，实权还是掌握在米尼赫等禁军将领手中。米尼赫掌权后不久，即被奥斯特尔曼伯爵推翻，米尼赫被撤销官职，贬为庶民。奥斯特尔曼伯爵出任新的摄政王。
1741年，彼得大帝的女儿伊丽莎白发动宫廷政变，不仅推翻了奥斯特尔曼，连同一岁多点的小皇帝及其母亲等人统统逮捕，加以关押，并将德国势力彻底清除出宫，伊丽莎白·彼得罗芙娜即位，宣布继承彼得大帝的传统，废除了坏名声的内阁，恢复了元老院，并把权力集中于它。
1745年和1748年，伊丽莎白·彼得罗芙娜主动依靠外交手段调停奥地利王位继承战争中的奥普关系和奥法关系，获取了战场上得不到的利益。
1754年，伊丽莎白·彼得罗芙娜废除国内关税。设立贵族银行和商人银行，以及组织国际贸易的公司，俄罗斯经济呈现出生机。
1755年，伊丽莎白·彼得罗芙娜创建莫斯科大学。
1756—1763年，七年战争（英法为争夺北美殖民地武装冲突），俄罗斯占领普鲁士柯尼斯堡（加里宁格勒）。
1757年，伊丽莎白·彼得罗芙娜设立艺术院。另外一方面，禁止贵族以外的人有土地所有权，同时把伏特加酒垄断权给予贵族，还给予地主任意把犯罪农民流放到西伯利亚的权力。农民处境进一步恶化。
1761-1762年，彼得三世在位，彼得三世统治时期，德国势力在俄罗斯宫廷的影响达到顶峰。
1762年6月28日，叶卡捷琳娜二世在宫廷政变中废黜彼得三世，并登上皇位。她对外两次同土耳其作战，三次参加瓜分波兰，把克里木汗国并入俄国，打通黑海出海口，她建立了人类历史上空前绝后的俄罗斯帝国。
1763年2月，七年战争以普英联盟的彻底胜利而结束。战争结果对以后的欧洲历史和整个世界历史都产生了重大影响：根据英法《巴黎和约》，法国把加拿大，东路易斯安那和加勒比海上的几个群岛以及印度大部割让给英国。这场战争宣告了法国在美洲殖民统治的结束，而英国成为世界第一号殖民大国。普鲁士也最终把西里西亚并入版图，一跃成为欧洲强国，自此开始了百余年的德国统一进程。战后普鲁士开始外交努力，最终和俄罗斯结成了同盟，这对日后的欧洲政治格局产生了深远的影响。对于俄罗斯来讲，这个战争可以说是不胜不负。在七年战争期间，伊丽莎白女皇病逝，继任者彼得三世立即和普鲁士签订和约，放弃了所有胜利果实。俄罗斯最大收获不过是一次练兵，所有18世纪后期叶卡捷琳娜二世时代名满天下的将军都是从这场战争中成长起来的。
伊丽莎白女皇统治时代，政治上相对稳定，经济发展迅速，而且在文化发展方面取得了很大成就。伊丽莎白很重视科学和教育的发展，在她支持下，由伊万·舒瓦洛夫伯爵和著名学者罗蒙诺索夫在1755年创建了莫斯科大学，大学当时下设两个学校。此外还开办了俄罗斯第一所美术学院，建成了建筑艺术的杰作--位于圣彼得堡附近皇村的叶卡捷琳娜宫。在生命的最后几年时间里，伊丽莎白女皇更多地信任舒瓦洛夫伯爵和枢密院总理大臣沃伦佐夫等人。
伊丽莎白·彼得罗芙娜终生未嫁，但据史料记载，她曾与阿列克谢·拉祖莫夫斯基秘密成婚，二人没有生育子女。在伊丽莎白女皇逝世后，有多人冒充她的子女，最出名的就是塔拉坎诺娃女公爵。现在莫斯科特烈齐亚科夫画廊珍藏的世界名画《塔拉坎诺娃女公爵》，描绘的就是这位冒名顶替的女公爵在水牢中生命的最后时刻，背靠牢墙的绝望之情。
俄罗斯的奢华风气始于伊丽莎白时代。她在少年时代曾受过法国式教育，对法国服装和化妆品情有独钟，妙龄的伊丽莎白除了相貌姣好，还长了一双美腿，所以很多时间都用在打扮和对容颜的护理上。伊丽莎白喜欢不停地置办新衣服，而且每件长裙礼服从不穿两次。有一次伊丽莎白存放衣服的宫殿起火，一次就烧掉了4000件礼服。而在她逝世后，又从宫中点出了15000多件长裙，数千双鞋子和整整两大箱子绸制长筒袜。
此外，伊丽莎白女皇还喜欢跳舞，每个星期至少要在宫中举行两次假面舞会。在一次舞会上，伊丽莎白竟前后三次换装。她还别出心裁地要求参加舞会的女宾一律着男装，而所有男士一律改穿裙子。每次从巴黎运载化妆品和服装的商船一抵达圣彼得堡，伊丽莎白就要求立即把所有她喜欢的商品买下，而且不许别人看见，这样就总是第一个穿着新款式服装参加社交活动，永远领导俄罗斯的时尚潮流。就这样，伊丽莎白女皇带动了俄罗斯贵族崇尚奢华精致的风气，比起行为粗鲁的安娜女皇，可谓有天壤之别。也就是在伊丽莎白女皇统治期间，俄罗斯开始逐渐形成了类似西欧的上流社会。
彼得大帝前的俄罗斯
1613年2月21日，俄罗斯全地会议，也就是全俄缙绅大会，选举米哈伊尔·罗曼诺夫做沙皇。新沙皇选举产生后，俄罗斯正式结束了长达三年的无主状态，也标志着俄罗斯“空位时期”一个阶段的结束。
1614年，扎鲁茨基和玛丽娜·姆尼舍克被沙皇军队抓获。为了断绝后患，大贵族们通过沙皇下令，将玛琳娜四岁的儿子（玛丽娜·姆尼舍克和伪季米特里二世之子）吊死在谢尔普霍夫要塞大门上，扎鲁茨基被砍头，玛丽娜·姆尼舍克被投入监狱，后来死于狱中。
1619年，米哈伊尔的父亲菲拉列特大牧首被波兰释放，回到俄罗斯。米哈伊尔下诏规定，大牧首菲拉列特享有与沙皇同等待遇，菲拉列特的命令等同于沙皇诏书，大牧首成为实际上的太上皇。此后，菲拉列特大牧首逐渐掌握了实权，以铁腕手段开始对俄罗斯实行统治。最终菲拉列特大牧首将大贵族实力排挤出了决策中心。也就在这个时候，俄罗斯才在实际上结束了自伊凡雷帝之后开始的“混乱时代”。
1633年，菲拉列特大牧首病逝，莫斯科朝中的大贵族们卷土重来，再度掌握了实际权力。沙皇米哈伊尔并未对此进行抗争，而是以息事宁人的超然态度，将手中权力拱手让出。
1644年，郁郁寡欢的沙皇米哈伊尔病重。
1645年6月12日，米哈伊尔自觉死期将近，就把群臣和皇太子招至榻前，下诏立阿列克谢·米哈伊洛维奇为沙皇，并指派大贵族莫罗佐夫为辅政大臣。次日凌晨3点，沙皇米哈伊尔因水肿辞世。
17世纪中期的俄罗斯虽然摆脱"混乱时代"已三十年，但是在总体上仍然萎靡不振，隐患四伏。对外方面，在北方有强敌瑞典，占领着从普斯科夫-诺夫哥罗德一线以北、波罗的海沿岸大片土地，牢牢地控制着通往欧洲的商道；向西就是世仇波兰和立陶宛王国，占领着斯摩棱斯克为首的一系列重镇，时刻威胁莫斯科；西南是藩属于波兰的乌克兰，来乌克兰大草原上的哥萨克骑兵对莫斯科也是一个严重威胁；南面就是几个世纪内无数次侵袭俄罗斯的土耳其藩属国克里木汗国；只有南方草原上是听命于莫斯科，但仍独立于沙皇俄国之外的顿河哥萨克人。
17世纪中期，波兰立陶宛联邦日渐衰弱。
1647年末，乌克兰哥萨克的一名百夫长博格丹·赫梅利尼茨基逃亡到克里木，借助克里木鞑靼人力量，重返乌克兰，当上了扎巴罗热哥萨克人酋长。赫梅利尼茨基率领扎巴罗热哥萨克人，开始了反对波兰的赫梅尔尼茨基起义。但哥萨克人在攻占数座城市后遭到波兰军队打击，形势紧迫之际赫梅尔尼茨基决定向俄罗斯沙皇求助，要求沙皇同意将扎巴罗热为中心的东乌克兰并入俄罗斯领土。
1653年10月1日，俄罗斯决定接受赫梅尔尼茨基的请求，所有的扎巴罗热哥萨克人都成为沙俄公民。俄罗斯的决定实际上就是等于向波兰宣战。
1654年5月，沙皇阿列克谢率军亲征波兰，第一个目标就是斯摩棱斯克。9月，俄军攻陷斯摩棱斯克，波兰守军投降。
1654年，俄罗斯—波兰战争爆发后，沙皇阿列克谢率兵亲征，在此期间大牧首尼康成为实际上的政府首脑。尼康推行的改革措施引发了莫斯科贵族和教会的不满，进一步造成了东正教会分裂。最终拒绝尼康公改革的旧礼仪派从莫斯科东正教会中分裂出去。大牧首尼康对旧礼仪派开始大规模的迫害，审判并处死了旧礼仪派的领袖，但旧礼仪派的信徒们还是没有服从尼康，他们为躲避迫害，从莫斯科逃亡各地。
1655年夏，俄军攻陷维尔诺（维尔纽斯），此后又攻陷了数座波兰城市。在沙皇阿列克谢返回莫斯科后，瑞典国王卡尔十世又率军进攻波兰，一度攻克波兹南、华沙和克拉科夫。
1656年，沙皇阿列克谢非常担心瑞典在击败波兰以后将东进，进攻俄罗斯，于是再度率军出征，试图借机收复波罗的海沿岸领土，以便在将来同瑞典的抗衡中占据有力的地理位置。这一次俄军攻陷了里加，但是很快传来消息说，卡尔十世率军正在归途，向里加方向进发。俄军实力远远不如瑞典军队，阿列克谢被迫从里加撤军。此后俄罗斯又为东乌克兰同土耳其数次交锋，最终以俄罗斯胜利而告终，第聂伯河东岸的东乌克兰正式并入俄罗斯版图。
1660年，莫斯科教会开始对尼康审判。审判前后共持续了6年，最终剥夺了尼康大牧首职位并将其流放到一座偏远的修道院。
1676年1月29日，阿列科协沙皇去世，费多尔三世继承王位，米洛斯拉夫斯基家族掌权。
1676年，第一次俄土战争，俄罗斯和土耳其终于刀兵相向。在俄罗斯一方，除俄军参战外，还有顿河哥萨克和东乌克兰哥萨克；在土耳其一方则有藩属国克里木汗国、西乌克兰哥萨克助阵。战争持续了5年，到了1681年时，俄罗斯督军罗马达诺夫斯基和东乌克兰哥萨克酋长萨莫伊洛维奇的联军击败了土耳其，西乌克兰哥萨克酋长多罗申科被俘虏，押往莫斯科，战争结束。俄罗斯和土耳其在克里木汗国首都巴赫奇萨莱签署和约，土耳其承认第聂伯河以东的东乌克兰属于俄罗斯领土，基辅也被划入俄罗斯版图，俄罗斯渔民有权在第聂伯河上从事捕捞和晒盐等经济活动，史称巴赫奇萨莱和约。
1681年，皇后阿加菲娅因难产而亡，费奥多尔三世和阿加菲娅的第一个孩子也在十天后夭折。
1682年2月，费奥多尔三世再婚，但在婚礼后两个月病逝。由于费奥多尔没有留下子嗣，索非菲联合母族，准备拥护伊凡五世。但根据一些主教建议，彼得一世被推上王位。索菲亚唆使射击军叛乱，迫使纳塔利亚交出摄政权，伊凡五世和彼得一世同时成为沙皇，并且由索菲亚摄政。
1682年，伊万五世和彼得一世共同执政。在射击军要求下，软弱的纳塔利娅·纳雷什金娜皇太后准许索非亚公主摄政，其兄伊凡·纳雷什金被杀。此后七年中，索非亚把伊万五世留在莫斯科，彼得一世和皇太后避居普列奥勃拉任斯科耶。
1689年，互相猜忌的沙皇彼得一世和摄政女皇索菲娅·阿列克谢耶夫娜进行了最后的摊牌，结果以索菲亚的惨败告终。米洛斯拉夫斯基家族失势，公主被送往新圣母修道院并在那里度过余生（1704）。
1712年，彼得大帝从莫斯科迁都圣彼得堡，使之成为全国政治、经济和文化的中心。
彼得大帝家族世系
米哈伊尔·罗曼诺夫（1613－1645年在位，伊凡雷帝是皇后阿纳斯塔西娅的侄孙，费奥多尔·罗曼诺夫（神父菲拉列特）之子，俄罗斯帝国享祀三百余年的罗曼诺夫王朝第一位沙皇）
阿列克谢·米哈伊洛维奇（1645年－1676年在位，米哈伊尔·罗曼诺夫之子，罗曼诺夫王朝第二位沙皇，俄罗斯第十位沙皇）
费多尔三世（1676—1682年，阿列克谢·米哈伊洛维奇与米罗斯拉夫斯基家族的玛丽娅长子）
长女索菲娅·阿列克谢耶夫娜（1682—1689年，阿列克谢·米哈伊洛维奇与玛丽娅·米罗斯拉夫斯卡娅长女，费多尔三世的姐姐）
伊凡五世（1682年-1696年在位，阿列克谢·米哈伊洛维奇与玛丽娅·米罗斯拉夫斯卡娅次子，索菲娅之弟）
彼得大帝（1682年—1725年，阿列克谢·米哈伊洛维奇与纳塔丽娅·纳雷什金娜之子，米哈伊尔·罗曼诺夫之孙，索菲娅之弟）
叶卡特琳娜一世·阿列克谢耶芙娜（1725年—1727年，彼得大帝之妻，立陶宛农民塞缪尔·斯卡乌龙斯基之女）
彼得二世（1727年—1730年在位，彼得大帝之孙，阿列克塞·彼得洛维奇独生子）
安娜一世（1730年—1740年在位，彼得一世侄女，伊凡五世之女，彼得二世姑母）
伊凡六世（1740—1741年，安娜一世外甥女梅克伦堡的安娜·利奥波德芙娜（安娜姐姐叶卡捷琳娜之女）与布伦瑞克公国安东·乌尔里希公爵之子）
伊丽莎白·彼得罗芙娜（1741—1761年，彼得大帝和玛尔塔·斯卡夫隆斯卡娅（即叶卡捷琳娜一世）的小女儿）
彼得三世·费奥多罗维奇（1761—1762年，彼得大帝外孙，伊丽莎白·彼得罗夫娜外甥，荷尔斯泰因·哥道普的卡尔·腓特烈和安娜·彼得罗芙娜之子）
叶卡捷琳娜二世（1762年至1796年，彼得三世之妻，德意志一公爵之女）
保罗一世（1796-1801年，叶卡捷琳娜二世与彼得三世之子）
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