欧洲和亚洲本是一块大陆，称作欧亚大陆。欧亚大陆划分成两个洲，欧洲和亚洲。在现代的地理学中，欧亚两洲的分界线是乌拉尔山脉、乌拉尔河、里海、高加索山脉、黑海、博斯普鲁斯海峡、马尔马拉海和达达尼尔海峡这一条长线。从古至今都有人认为欧亚大陆本为一体，不必人为地分成两个洲，而可以统称为欧亚洲。由于欧亚大陆本身太大，更主要的是两边有着历史和文化等方面的巨大差异，这种主张从没得到过太多的支持。欧亚两洲的分界线一直存在，但分界线的位置一直在变化。
在古埃及人、腓尼基人和亚述人的时代，附近的文明社会都在南方，地理眼界中止于地中海，欧亚大陆只意味着一片无边的蛮荒之地，不可能存在地理学意义的欧洲和亚洲大陆的划分与界定。但欧罗巴和亚细亚这两个词已出现，意思为日落之地和日出之地。这些文明社会从自己的地理位置上观察，日落之地和日出之地一定在欧亚大陆的某处。于是欧罗巴和亚细亚这两个词只代表模糊的地理方位。
在希腊人的时代，地理眼界从地中海扩大到黑海，向东延伸至印度河。这时，第一次有了地理学划分：希腊人以自己的地理位置为中心，东面的达达尼尔海峡、马尔马拉海、博斯普鲁斯海峡、黑海和高加索山脉为分界线。这条分界线包含了海洋、海峡和山脉，除高加索山脉以外，少有争议和变化，沿用至今，成为欧亚两洲的南部分界线。此时欧罗巴和亚细亚这两个词也开始代表地理区域，不过欧罗巴主要指阿尔卑斯山和多瑙河以南的地中海沿岸地区，亚细亚主要指分界线以南地区。欧亚大陆的北部地区不在希腊人的地理眼界之内，一片无边的蛮荒之地不存在划分与界定。
在罗马人的时代，罗马帝国的扩张，加大了罗马人的地理眼界，罗马人较完整地认识了欧亚大陆的西部。希腊人划定的分界线得以向北延伸，在黑海以北的陆地，以亚速海和顿河为分界线。中世纪，欧洲地区诸侯林立，混战不断，大国气象不复存在，无人再去关心欧亚两洲的分界线，也就主要沿用罗马人的划分。
从16世纪开始，除南部分界线以外，其余的分界线不断变化。先是黑海、顿河与白海一线，中部为奥卡河与北德维纳河。其后是里海、伏尔加河与伯朝拉河一线。然后是里海、伏尔加河与鄂毕河一线。最后才是乌拉尔山与乌拉尔河和里海一线。这是因为俄罗斯的原因。16世纪俄罗斯开始崛起，大面积扩张领土，而这时欧洲并不认为俄罗斯是欧洲的一员，俄罗斯划归亚洲，俄罗斯西界成为分界线。18世纪时俄罗斯逐渐被欧洲接纳，又以俄罗斯东界为分界线。俄罗斯不断扩张，分界线也不断变化。但俄罗斯后来扩张到了东方，分界线不能这样划定了。
俄国彼得大帝时期，地理学家和历史学家塔季晓夫（1686—1750年）主张以乌拉尔山脉为东部分界线，他发现山脉两侧地区的动植物有许多显著的不同。18世纪后半叶，这一主张被普遍接受。这时东南部分界线为伏尔加河和顿河的不同河段。19世纪中叶，人们又把发源于乌拉尔山脉的乌拉尔河和里海作为东南部分界线，并且沿用至今。
