医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”，又被称为圣约翰骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的施照料伤患和朝圣者。
1113年，教廷承认他们是独立的修会，并赐予他们一系列的经济、政治特权，如无需缴纳十一税，无需接受任何政权的领导，只受教皇节制。医院骑士团的会规以圣奥古斯丁修会的会规为基础制定。
骑士团的成员分为教士、骑士和士官，以及会友。骑士团由一位大团长(Grand Master)统治，并有教士会议和八位法官协助。其组织和圣殿骑士团十分相似。
圣殿骑士团全称是“基督和所罗门圣殿的穷骑士”。它成立的时间并不确定，有说是1118年的，也有说是1119年的，一般认为不会迟于1120年。
1096年圣城耶路撒冷被十字军攻占后，很多欧洲人前往耶路撒冷朝圣，而这时十字军的主力已经回欧洲去了，朝圣者在路上常常会遭到强盗的袭击，正是在这样的背景下法国贵族Huguens de Payns和其它八名骑士建立了圣殿骑士团，以保护欧洲来的朝圣者。
当圣殿骑士团成员加入组织时，不仅要发誓遵从修会的三大规定：守贞、守贫、服从，而且还要发誓保护朝圣者，这是他们作为圣地的军事修会与一般的修会相区别的地方。
条顿骑士团的德文全称是(耶路撒冷的德意志圣玛丽医院骑士团)，因此通常被称为条顿骑士团，其成员全部是德意志贵族。
条顿骑士团是三大骑士团中最后成立的一个。在前面的“圣殿骑士团”一篇中我们已经提到过：1187年哈丁战役之后，圣城耶路撒冷很快被萨拉丁的军队攻克。
教廷号召发动新的东征，夺回圣城，这便是第三次十字军东征。当时神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨率领德意志军队率先开赴小亚细亚，可惜红胡子出征未半便中道崩殂，他的儿子施瓦本公爵继承遗志继续东征。
条顿骑士团就是在这样的背景下成立的。1190年，十字军经过苦战，终于攻下了重镇阿科，一些德意志骑士在阿科建立了一个行善的医护组织，这就是后来的条顿骑士团，不过建立之初它并没有军事任务，只是照顾伤患。
1198年，条顿骑士团以圣殿骑士团为样板，改造为军事修会，执行和医院骑士团一样的教规。
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