周昂、丘岳最早出现在《水浒传》第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》故事中。高俅征剿梁山先后遭遇两次失败。朝廷派出了丘岳与周昂。
却说蔡太师收得高太尉密书，径自入朝奏知天子。天子闻奏，龙颜不悦，云：“此寇数辱朝廷，累犯大逆。”随即降赦，教诸路各助军马，并听高太尉调遣。杨太尉已知节次失利，再于御营司选拨二将，就於龙猛、虎翼、捧日、忠义四营内，各选精兵五百，共计二千，跟随两个上将，去助高太尉杀贼。这两员将军是谁？一个是八十万禁军都教头，官带左义卫亲军指挥使，护驾将军丘岳；一个是八十万禁军副教头，官带右义卫亲军指挥使，车骑将军周昂。这两个将军，累建奇功，名闻海外，深通武艺，威镇京师，又是高太尉心腹之人。
——第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》
丘岳是“八十万禁军都教头，官带左义卫亲军指挥使”，周昂是“八十万禁军副教头，官带右义卫亲军指挥使，车骑将军周昂”，都曾在御营司。在《水浒传》丘岳周昂二人出场之前，曾出现过两名八十万禁军教头：神龙见首不见尾的王进与豹子头林冲。王进曾教出了史进，位列梁山马军八骠骑兼先锋使，林冲更是梁山马军五虎将。
周昂与梁山卢俊义的交锋发生在第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》故事中。
休说水路全胜，且说卢俊义引领诸将军马，从山前大路，杀将出来，正与先锋周昂、王焕马头相迎。周昂见了，当先出马，高声大骂：“反贼，认得俺么？”卢俊义大喝：“无名小将，死在目前，尚且不知！”便挺枪跃马，直奔周昂。周昂也抡动大斧，纵马来敌。两将就山前大路上交锋，斗不到二十馀合，未见胜败。只听得后队马军发起喊来。原来梁山泊大队军马，都埋伏在山前两下大林丛中，一声喊起，四面杀将出来。东南关胜、秦明，西北林冲、呼延灼，众多英雄，四路齐到。项元镇、张开那里拦当得住，杀开条路，先逃性命走了。周昂、王焕不敢恋战，拖了枪斧，拨回马，也随从项元镇、张开夺路而走，逃入济州城中，扎住军马，打听消息。
——第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》
周昂与卢俊义“斗不到二十馀合，未见胜败”。能挺过卢俊义二十回合，周昂绝对不简单。周昂“只听得后队马军发起喊来”才不敢恋战，逃如济州城中。周昂这个教头不可小觑，至少也是梁山马军五虎将的水准。
两相比较之下，八十万禁军都教头丘岳的表现则不尽如人意。在第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》故事中，丘岳第一次出场就遇到了梁山擅长石子远程攻击的张清。
高太尉正睡间，忽听得人报道：“船场里火起！”急忙起来，差拨官军，出城救应。丘岳、周昂二将，各引本部军兵，出城救火。去不多时，城楼上一把火起。高太尉听了，亲自上马引军上城救火时，又见报道：“西草场内，又一把火起，照耀浑如白日。”丘、周二将引军去西草场中救护时，只听得鼓声振地，喊杀连天。原来没羽箭张清，引着五百骠骑马军在那里埋伏，看见丘岳、周昂引军来救应，张清便直杀将来，正迎着丘岳、周昂军马。张清大喝道：“梁山泊好汉全伙在此！”丘岳大怒，拍马舞刀，直取张清。张清手搦长枪来迎，不过三合，拍马便走。丘岳要逞功劳，随后赶来，大喝：“反贼休走！”张清按住长枪，轻轻去锦袋内偷取个石子在手，扭回身躯，看丘岳来得较近，手起喝声道：“着！”一石子正中丘岳面门，翻身落马。周昂见了，便和数个牙将，死命来救丘岳。周昂战住张清，众将救得丘岳上马去了。张清与周昂战不到数合，回马便走。周昂不赶，张清又回来。却见王焕、徐京、杨温、李从吉四路军到。张清手招引了五百骠骑军，竟回旧路去了。
——第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》
丘岳、周昂引军救应时，遇到了张清的五百骠骑马军。张清与丘岳交战，“不过三合，拍马便走”。丘岳“要逞功劳，随后赶来”，就中了张清的石子，翻身落马。幸亏周昂及时出手，救下了丘岳。
丘岳再次出场时还是在阵势大乱之时。
前船丘岳见阵势大乱，急寻脱身之计，只见傍边水手丛中，走出一个水军来。丘岳不曾提防，被他赶上，只一刀，把丘岳砍下船去。那个便是梁山泊锦豹子杨林。徐京、梅展见杀了先锋丘岳，两节度使奔来杀杨林。水军丛中，连抢出四个小头领来：一个是白面郎君郑天寿，一个是病大虫薛永，一个是打虎将李忠，一个是操刀鬼曹正，一发从后面杀来。徐京见不是头，便跳下水去逃命，不想水底下已有人在彼，又吃拿了。薛永将梅展一枪搠着腿股，跌下舱里去。原来八个头领来投充水军，尚兀自有三个在前船上：一个是青眼虎李云，一个是金钱豹子汤隆，一个是鬼脸儿杜兴。众节度使便有三头六臂，到此也施展不得。
——第八十回《张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉》
这一次，丘岳直接被杨林砍下船去！丘岳这个八十万禁军都教头还未曾真正“表演”过，就把尸体留在了梁山泊。诚然如此，丘岳的武艺可以根据周昂的来衡量，二人大体相当。周昂、丘岳这两名八十万禁军教头至少达到了梁山马军五虎将的水准！
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