武川镇（今内蒙古武川县西）是中国历史上北朝时防卫柔然的六个军镇之一。原名黑城﹐后改为武川。至武泰元年(528年)﹐废镇改为郡﹐名神武郡﹐属朔州。六镇指的是北魏前期在都城平城（今山西大同东北）以北边境设置的六个军镇，自西而东为沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒六镇。
由平城向北出塞之路，东边一道自晋阳经平城、怀荒镇至瀚海；西边一道自平城经沃野镇、高阙戍、燕山至瀚海。中间则有武川镇，在阴山道上，阴山而北皆大碛，东西数千里，南北亦千里，无水草，不可驻牧。阴山道自朔州（治云中，今内蒙古和林格尔北）向北至白道城，经白道至武川镇，是从平城出塞的主要通道。北魏时人认为，朔州是白道的冲要，武川为朔州北面的屏障。
北魏天兴初（公元398年），道武帝拓跋圭将其东部地区的高门弟子及豪杰两千户迁到北部居住，以镇守边塞，宇文陵随例徙居武川。太和十八年(494)七月，孝文帝巡视怀朔、武川、抚冥、柔玄四镇，下诏六镇及御夷城人，年满八十以上而无子孙兄弟，终身给其廪粟；七十以上家贫者，各赐粟十斛。“
从太和十七年（公元493年）迁都洛阳到孝文帝去世（公元499年）的几年间，由于南征和建设新都，北魏国家的财力己基本上被耗尽。北方六镇受限于自然地理条件又做不到经济上自给自足，政治地位也一日不如一日。军镇设立时，豪强子弟争相从戎入边，而如今则是流刑罪犯的发配地；当时军官的出身为皇亲国戚、高门世家，而如今则所用非人。
正光五年（公元524年）三月，“沃野镇人破六韩拔陵聚众反，杀镇将，号真王元年。”四月，“高平酋长胡琛反，自称高平王，攻镇以应拔陵。”面对愈演愈烈的兵变，北魏只好反过来勾结原先设立六镇所要防御的柔然人共同镇压六镇兵士的叛乱。破六韩拔陵战死后，北魏把起义失败的六镇兵士20多万人押送到冀州、定州、瀛州等地安置。但在葛荣率领下，各路起义兵士复合一处，号称百万，声势更大，洛阳为之震动，最后被契胡尔朱氏军阀集团平定。
魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上；尔朱荣败后，此官遂废。而此次兵变获利的有怀朔镇出身的高欢和武川镇出身的宇文泰，两人各自拥立皇帝，使北魏分裂成东魏和西魏。宇文泰将武川人编成一军，复以武川人统领此军，使西魏政权牢牢握在武川人手中，由于西魏统辖关中（今陕西省）、陇西（今甘肃省东南）地区，所以又名关陇集团。
永熙三年（534年）北魏孝武帝因为与高欢关系失和而西奔长安，投靠宇文泰。宇文泰被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制西魏朝局长达二十二年，宇文泰掌权期间，为了对抗东魏，创设了府兵制，宇文泰位总百揆，都督中外军事。魏广陵王欣，元氏懿戚，从容禁闼而已。此外六人，各督二大将军，分掌禁旅，当爪牙御侮之寄。
十二大将军、八柱国都是武川出身，成为西魏以及后来北周的统治层，如柱国大将军宇文泰(李世民外曾祖父)，柱国大将军李虎（李渊祖父），柱国大将军独孤信（杨广和李渊的外祖父人），柱国大将军赵贵，柱国大将军侯莫陈崇，大将军侯莫陈顺，大将军宇文导，大将军贺兰祥，大将军杨忠（杨坚之父）。
大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊为文王，庙号太祖，武成元年（559年）追尊为文帝，号其墓为成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文护迫西魏恭帝禅让，由宇文泰子宇文觉即位天王，建立北周；大定元年（581年），杨坚受北周静帝禅让为帝，定国号为“隋”，改元开皇，宣布大赦天下；大业十三年（617年）农历十一月初九日，李渊父子攻入长安，义宁二年（618年）三月，隋炀帝在江都被禁军将领兵变杀死，五月，隋恭帝被迫禅位于李渊，李渊即皇帝位于长安，国号唐，建元武德，定都长安，是为唐高祖。
关陇集团作为一个政治统治集团，最早源自宇文泰的八柱国，由北魏六镇武将、代北武川镇的鲜卑贵族和关陇地区豪族如京兆韦缜、河东柳泽、太原郭彦、武功苏椿、河内司马裔、敦煌令狐整等所组成，入则为相，出则为将，无文武分途之事。北周、隋、唐三朝，关陇集团是和五姓七望比肩的门阀，在隋代北周、唐代隋这些大事中起到决定性作用。
隋唐两朝开始实行科举，权力渐渐集中在皇帝之手，关陇集团的后人虽然依旧位高权重，李渊一族更是皇族，但是在政治上已经无法与皇权对抗，泯然于其他士族。
武川镇
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