春秋时期的起止时间按史家主流观点是从公元前770年至公元前476年。公元前770年是周平王元年，周平王东迁，东周开始；公元前476年是周敬王四十四年，也就是周敬王的最后一年，总共295年。之后中国历史进入战国时期。在春秋时期，鲁国经历了十四位国君：鲁孝公（公元前795---公元前769年）、鲁惠公（公元前768---公元前723年）、鲁隐公（公元前722---公元前712年）、鲁桓公（公元前711---公元前694年）、鲁庄公（公元前693---公元前662年）、鲁闵公（公元前661---公元前660年）、鲁僖公（公元前659---公元前627年）、鲁文公（公元前626---公元前609年）、鲁宣公（公元前608---公元前591年）、鲁成公（公元前590---公元前573年）、鲁襄公（公元前572---公元前542年）、鲁昭公（公元前541---公元前510年）、鲁定公（公元前509---公元前495年）、鲁哀公（公元前494---公元前468年）。笔者在上篇文章已记述了前八位，本文接述后六位。
九、鲁宣公（公元前608---公元前591年），姬俀，他为鲁文公儿子，在位18年。鲁文公有两位妃子。长妃为齐国公主，被后人称为哀姜，生有二子，姬恶和姬视。次妃敬嬴，为秦国公主，受到鲁宣公宠爱，生姬俀。姬俀为了当国君，主动与襄仲拉拢关系，二人关系很好。公元前609年，鲁宣公去世后，襄仲想立姬俀为国君，大臣叔仲反对，叔仲为叔孙兹之孙。襄仲请外援，请到了齐国。齐惠公在公元前609年刚刚即位，他是齐桓公的儿子，齐桓公的五个儿子在争夺君位，齐惠公为了拉拢鲁国承认自己的君位，于是同意了襄仲的请求，让襄仲杀死了鲁文公长妃哀姜所生的两个儿子。哀姜是齐国公主，齐国不仅没有保护她，反而间接的杀了她的两个儿子。哀姜之子被杀，鲁国她是待不下去了，只能回到齐国，回国之时，她悲伤地在鲁国街市上大哭，痛骂襄仲无道，但于事无补，路边之人为之动情，尽皆哭泣。大臣叔仲由于反对襄仲立姬俀为鲁君，襄仲以鲁君的名义召他去，他的家臣劝他不要去，他不听，去了以后，被襄仲杀死，埋在马粪里。家臣公冉务人带着叔仲的妻子儿女逃往蔡国，不久，叔仲氏在鲁国恢复地位。这表明三桓在鲁国根基很深，所以叔仲氏才能恢复地位，因为叔仲氏是叔孙氏之后。姬俀被立为鲁君，是为鲁宣公。
鲁宣公九年，前600年，东门襄仲去世，其子公孙归父接其卿位，参与国政；但三桓之季文子地位上升，掌鲁之国政。后来，鲁国三桓势力在东门襄仲死后崛起，对东门氏和鲁宣公的地位形成威胁。前591年，公孙归父出访晋国，公孙归父此次出访晋国的目的是请晋国帮助鲁宣公除掉鲁国三桓势力，但在公孙归父回国途中，鲁宣公去世，季文子乘机发动政变，驱除东门氏在鲁国的势力。公孙归父无家可归，逃往齐国，东门氏退出鲁国政坛。季文子扶立鲁宣公之子黑肱为国君，是为鲁成公，鲁国进入季孙氏掌权的时代。
十、鲁成公（公元前590---公元前573年），在位十八年。鲁成公之时，三桓势大，季文子执政。季文子即季孙行父，他是季友之孙，季无佚之子，鲁国正卿，前601年-前568年执政，谥文，史称'季文子'。公元前589年春，齐国攻占鲁国隆邑。于是，鲁国联晋制齐，夏季，鲁成公与晋国大夫郤克联军在鞌地大败齐顷公的军队，齐国归还所侵占的鲁地。但晋国对于鲁国这个小国有点看不起。公元前587年，鲁成公去晋国访问，晋景公不尊重鲁成公。于是，鲁成公想与楚联盟，以对抗晋国，有人谏止，才作罢。公元前581年，鲁成公再次访问晋国，恰逢晋景公去世，晋国人留下鲁成公为晋景公送葬，这对于鲁国是奇耻大辱。公元前576年，鲁成公与吴王寿梦在钟离盟会，以对抗晋国。鲁国国内也危机重重，三桓内部分成了两派，叔孙得臣之子叔孙侨如与鲁成公的母亲穆姜私通，孟献子和季文子为官清廉，在鲁国享有很高的声誉，因此叔孙得臣想要除掉季文子和孟献子。
前575年，穆姜要求鲁成公驱逐季文子和孟献子，鲁成公告诉母亲晋国和楚国正在鄢陵作战，等回来再说，穆姜生气了，指着鲁成公的两个弟弟公子偃和公子锄说：“你要不同意，他们两个都可以作国君！”鲁成公在坏隤等待，防护公室，加强警备，设置守卫后才出行，所以晚到了诸侯盟会。叔孙宣伯向晋国负责东方诸侯事务的新军将郤犨行贿，说鲁成公是在坏隤等待晋楚之间的胜利者，郤犨便在晋厉公面前诋毁鲁成公，晋厉公因此不见鲁成公。叔孙宣伯又派人告诉郤犨：“季氏和孟氏制定政令，鲁国宁愿事奉齐国和楚国，哪怕亡国，也不要跟从晋国了。晋国如果要在鲁国行使自己的意志，请把季文子留下杀掉，我则把国内的孟献子杀死，鲁国事奉晋国就没有二心了。鲁国没有二心，其他小国一定服从晋国。不这样的话，季文子回国一定背叛晋国。”九月，晋国人逮捕了季文子。鲁成公派子叔声伯向晋国请求，在子叔声伯的努力之下，晋国与鲁国讲和，释放了季文子。十月，鲁国大夫们结盟，放逐叔孙宣伯，叔孙宣伯逃亡到齐国。叔孙宣伯的弟弟叔孙穆叔继承叔孙氏。
前573年，鲁成公去世，其子午继位，是为鲁襄公，襄公即位时才三岁。
十一、鲁襄公（公元前572---公元前542年），在位三十一年。鲁襄公三岁继位，三朝元老季文子执政，维护着鲁国的稳定。公元前568年，季孙行父去世，年仅八岁的鲁襄公给行父的谥号为'文'。公元前542年六月，鲁襄公去世，鲁襄公与胡国女敬归所生之子太子姬子野即位，同年九月，姬子野去世。鲁人立敬归之妹齐归的儿子公子姬裯为国君，是为鲁昭公。
十二、鲁昭公（公元前541---公元前510年），即位时，已经十九岁，叔孙豹不想立他为君，说:'太子去世，有同母之弟就立同母之弟，没有同母弟就立庶出的长子。年龄相当就选择贤能，贤能相当就用占卜来决定。现在公子裯并不是嫡嗣，而且居丧时意无哀痛反而有喜色。如果真的立他为君，必然成为季氏的忧患。'季武子不听，于是拥立了他。待到安葬鲁襄公后，鲁昭公三次更换丧服。当时，鲁贵族们都认为鲁昭公不能善终。
公元前517年，季平子与郈昭伯斗鸡，季平子给鸡套上护甲，郈昭伯给鸡套上金属爪子。季平子因怒而侵犯郈昭伯，郈昭伯也恼怒季平子。臧昭伯的弟弟会用诈言谗害臧氏，躲藏在季氏家中，臧昭伯囚禁季氏家人。季平子恼怒，囚禁臧氏大臣。臧氏和郈氏向鲁昭公告难。鲁昭公攻伐季氏，进入季氏家中。季平子登台请求说:'君主因听信谗言而不察明臣下的罪过，就要诛伐我，请允许我迁到沂水边上。'鲁昭公不允许。季平子请求囚禁在鄪邑，鲁昭公也不允许。季平子请求带五辆车逃亡，鲁昭公还是不允许。大臣子家驹对鲁昭公说:'君主还是允许他吧!政令从季氏那里出已经很久了，他们党徒极多，将合谋对付。'鲁昭公不听。郈昭伯请求一定要杀死季平子。叔孙氏的家臣戾对他的徒众说:'没有季氏和有季氏，哪种情况有利?'徒众都说:'没有季氏也就是没有叔孙氏。'戾便决定营救季氏，于是击败鲁昭公的军队。孟懿子闻知叔孙氏获胜，也想杀死郈昭伯。郈昭伯作为鲁昭公的使者前往孟氏，所以孟氏擒住了他。三家共同攻伐鲁昭公，鲁昭公于是出逃。
公元前517年九月，鲁昭公逃奔到齐国。齐景公说:'请让我奉送两万五千户并待君之命。'子家驹说:'抛弃周公的基业而做齐国的臣下，可以吗?'鲁昭公作罢。子家驹说:'齐景公不讲信用，不如及早到晋国。'鲁昭公不听从。叔孙氏来齐国见鲁昭公，回国后，就去见季平子，季平子叩头，开始想迎回鲁昭公，后来孟孙氏、季氏反悔，于是作罢。公元前516年春，齐国攻伐鲁国，夺取了鲁国的郓邑让鲁昭公居住在那里。同年夏天，齐景公将要护送鲁昭公回鲁国，下令臣子不得接受鲁的人的贿赂。鲁国大夫申丰、汝贾答应送给齐国大夫高龁、子将八万斗粟米。子将对齐景公说:'群臣不能事奉鲁君，有怪异。宋元公为鲁昭公到晋国求援，请求护送鲁君回国，死于途中。叔孙昭子请求护送鲁君回国，无病而死。不知是上天要抛弃鲁君呢?还是鲁君得罪了鬼神呢?希望君主姑且等待。'齐景公听从了他的话，没有护送鲁昭公回国。
公元前514年，鲁昭公到晋国，请求护送他回国。季平子贿赂晋国的六卿，六卿接受了季氏的贿赂，劝阻晋顷公，晋顷公作罢，让鲁昭公居住在晋国的乾侯。公元前513年，鲁昭公到郓邑。齐景公派人给鲁昭公送信，信中称'主君'，当时大夫称'主'，齐景公把鲁昭公比作大夫，所以称'主君'。鲁昭公感到耻辱，恼怒的前往乾侯。公元前511年，晋国要护送昭公回国，召见季平子。季平子身穿破衣赤足而行，通过六卿向晋君谢罪。六卿为季平子解释说:'晋国想要护送鲁昭公回国，但鲁昭公随从众人不愿意。'晋人作罢。公元前510年十二月，鲁昭公患病。十二月己未日，鲁昭公在乾侯去世，终年五十一岁。鲁国人共立鲁昭公的弟弟公子宋为国君，是为鲁定公。
十三、鲁定公（公元前509---公元前495年），他在位时鲁国大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张'君君臣臣'以及'仁政'，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。孔子建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。公元前500年在孔子的陪同之下参加齐鲁的'夹谷之会'，从齐国手中讨回了汶阳之地。鲁定公对孔子更加信任，让他当了大司寇(公共安全专家部长)，负责国内治安。孔子终于获得机会，开始推行他的政治主张，讲求孝道，稳定家庭，安定社会。使鲁国社会和谐，经济蒸蒸日上，国富民强起来。十二年，命令子路毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，定公派兵攻打，未能成功，堕三都失败。季桓子受齐女乐，孔子离开鲁国。十五年，定公去世，儿子姬蒋即位，即鲁哀公。
十四、鲁哀公（公元前494---公元前468年），姬将，鲁定公之子，在位期间执政为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。鲁哀公问于孔子曰:'寡人生于深宫之中，长于妇人之手，寡人未尝知哀也，未尝知《孔子》中的鲁哀公忧也，未尝知劳也，未尝知惧也，未尝知危也。'孔子曰:'君之所问，圣君之问也。丘，小人也，何足以知之?'曰:'非吾子无所闻之也。'孔子曰:'君入庙门而右，登自胙阶，仰视榱栋，俯见几筵，其器存，其人亡，君以思哀，则哀将焉而不至矣!君昧爽而栉冠，平明而听朝，一物不应，乱之端也，君以思忧，则忧将焉而不至矣!君平明而听朝，日昃而退，诸侯之子孙必有在君之末庭者，君以此思劳，则劳将焉而不至矣!君出鲁之四门以望鲁四郊，亡国之虚则必有数盖焉，君以此思惧，则惧将焉而不至矣!且丘闻之，君者，舟也:庶人者，水也。水则载舟，水则覆舟，君以此思危，则危将焉而不至矣!'公元前479年，孔子去世，鲁哀公亲诔孔子。诔文说:'旻天不吊，不慭遗一老，俾屏余一人以在位，茕茕余在疚，呜呼哀哉!尼父!无自律。'哀公二十七年（前468年），他想请越国帮鲁讨伐三桓，八月，哀公到了有山氏。三桓攻公，公逃到卫国，又逃到邹国，最后到了越国。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。
影视剧中的鲁哀公
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