刘备，字玄德，涿郡涿县人（今河北省涿州市），汉景帝之子中山靖王刘胜的后人。刘胜之子刘贞，元狩六年(前117)受封涿县陆城亭侯，因在宗庙祭祀时所献祭金违犯礼制，而触犯律令被削去爵位，于是便在涿县安家。刘备祖父刘雄、父亲刘弘，均在州郡做过官。刘雄由孝廉出身，官至东郡范县县令。刘备少年失父，与母亲靠贩草鞋织芦席为生计。
公元175年，15岁，母亲让刘备外出行学。刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人卢植为师学习。中山人巨商张世平、苏双等，积蓄千金家财，贩马往返于涿郡一带，见到刘备，以为此非凡之人，于是馈赠他大笔钱财，刘备便用这些钱财招揽起一支队伍。
公元184年-193年，24岁-33岁，黄巾军起，各州郡纷纷组织“义兵”，刘备带领自己的队伍（关羽和张飞担任他的护卫）跟随校尉邹靖征讨黄巾军有功，被委任为安喜县县尉。督邮因公差来到安喜县，刘备上门求见，受阻门外，刘备径直闯入，将督邮捆起，痛杖二百，并将印绶解下来套住他的脖子绑在拴马桩上，然后弃官而逃。不久，大将军何进派遣都尉毋丘毅前往丹杨招募兵马，刘备与之同行，至下邳地方遇上起义军，刘备力战有功，被任命为下密县县丞。不久他又放弃了这一官职，随后又被任为高唐县县尉，升为县令。高唐县城被黄巾军攻破后，他投奔中郎将公孙瓒，公孙瓒上书朝廷举荐他为别部司马，并派他协助青州刺史田楷抵御冀州牧袁绍。他因多次立有战功，故朝廷调他代理平原县县令，随后又兼任平原国相。（东汉末年，四处漂泊）
刘备当平原相时深得人心，郡民刘平不服从刘备的治理，唆使刺客前去暗杀。刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去。所谓是以德服人。
公元194年，34岁，曹操再度征讨徐州，徐州牧陶谦派遣使者向田楷告急，田楷与刘备一道领兵援救。当时刘备自己的兵卒有一千多人，再加上幽州乌丸一些少数民族的骑兵，以及从饥民中招募数千人。赶到徐州后，陶谦又调拨四千丹杨兵给他，于是他离开田楷归附陶谦。陶谦上表举荐刘备为豫州刺史，驻扎小沛。同年陶谦病逝。北海国相孔融对刘备说：“袁公路岂是一位忧国忘家之人！他不过是坟墓中的枯骨，不值一提。当今时势，百姓拥戴贤能者为主，对上天之赐辞而不受，将来后悔可就来不及了啊”。于是刘备接管了徐州。
公元196年，36岁，曹操上表举荐刘备为镇东将军，封爵宜城亭侯。同年刘备东征袁术，吕布 乘其后防空虚夺取了下邳，刘备只得返回归附吕布。吕布派刘备驻守小沛。吕布自称徐州刺史。刘备在小沛又招集兵卒万余人。吕布十分恼火，亲自率兵前来攻打，刘备兵败归附曹操。曹操厚待刘备，任命他为豫州牧。其后，人称刘备为“刘豫州”。后回小沛重整军队，曹操资助兵马粮草。
公元198年，38岁，刘备小沛再次被吕布击败，而后曹操亲自率军东征，帮助刘备将吕布围困在下邳，并活捉了吕布。刘备随曹操回军许县。曹操上表举荐刘备为左将军。
公元199年，39岁，刘备借攻打袁术之机，脱离曹操，到了下邳，便杀死徐州刺史车胄，留关羽镇守下邳，自己返归小沛。东海国昌霸反叛，所属郡县大多叛离曹操而归顺刘备，人众达数万人。遣孙乾前往与袁绍结盟。
公元200年，40岁，曹操在与袁绍决战之前，东征刘备，刘备战败（根基不稳啊）， 关羽被擒。后逃往青州，依附袁绍。
公元201年，41岁，刘备借与荆州牧刘表结盟之机，离开袁绍，领兵复至汝南，与黄巾军龚都等人汇合，人众达数千人。后曹操亲自讨伐刘备，刘备投奔荆州牧刘表。刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野（今河南南阳）。（40岁了还在漂泊）
公元207年，47岁，刘备亲自前往隆中拜访诸葛亮，三顾茅庐之后，诸葛亮向刘备献上了《隆中对》。（漂泊大半生，人生开始转折）
公元208年，48岁，曹操南征刘表，正逢刘表病卒，刘表之子刘琮代为执政，派遣使节向曹 操求降。刘备驻军樊城，未料曹操军队突然攻袭，急忙撤出樊城，路过襄陽时，诸葛亮劝他进攻刘琮以夺得荆州。刘备说：“我不忍心啊！”。后与江夏太守刘琦汇合，逃往夏口。
十二月，刘备联合孙权，与周瑜、程普率领联军大败曹操于赤壁。（终于开始起势了）
公元209年，49岁，刘备上表荐封刘琦任荆州刺史，又率军征讨南方四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂陽太守赵范、零陵太守刘度全都投降。庐江郡雷绪率领私人武装数万人前来拜归。刘琦病死，其下属推举刘备为荆州牧，治所设在公安县。周瑜占据江陵。
公元211年，51岁，益州牧刘璋邀请刘备入川帮助自己对付张鲁，法正也借机向刘备陈述夺取益州的方略。刘备留下诸葛亮、关羽等镇守荆州，自己亲率步兵数万人前来益州。刘备北上葭萌，但没有马上攻伐张鲁，而是广施恩德，笼络人心。
公元212年，52岁，张松事情败露，刘备与刘璋反目，进军占领涪县。
公元214年，54岁，刘备攻破雒城（今四川省广汉市），进军围攻成都数十日，同时马超归降刘备，成都城中震恐不安，刘璋随即投降。刘备兼任益州牧。启动诸多蜀中人才。
公元215年，55岁，刘备与孙权和解结盟，将荆州平分，江夏、长沙、桂陽归属东吴，南郡、零陵、武陵归属西蜀，然后领兵返还江州。
公元218年，58岁，刘备率领众将进军汉中。另派将军吴兰、雷铜等进入武都，都被曹军歼灭。刘备进兵阳平关，与夏侯渊、张郃等相持对抗。
公元219年，59岁，刘备自阳平关南下渡过沔水，斩杀夏侯渊，占领汉中。刘备派刘封、孟达、李平等占领上庸。同年秋，群臣拥立刘备为汉中王。
同年，关羽率军在樊城攻打曹仁，大雨连绵，汉水泛滥，于禁督率的七军全被淹没。于禁投降关羽，关羽又斩杀魏国将军庞德。 闰十月，孙权征讨关羽，南郡太守糜芳、公安守将士仁投降。十二月，马忠在章乡抓获到关羽及其子关平、都督赵累等，于是孙权平定荆州。（哎，可悲可叹啊）
公元221年，61岁，刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。任命诸葛亮为丞相，立刘禅为皇太子。七月，刘备以为关羽报仇名义，亲自率领各路军马征伐东吴。临发兵前，张飞被杀。刘备进军占领秭归。
公元222年，62岁，刘备率军被吴将陆逊在夷陵之战中打败。刘备退守白帝城。
公元223年，63岁，刘备病危，委托丞相诸葛亮辅佐扶立太子，并让尚书令李严协助之。夏四月二十四日，刘备逝世于永安宫，享年六十三岁。谥号昭烈帝，庙号烈祖，葬惠陵 。
《三国志》评述：先主恢宏果毅，性情宽厚，知人善任，礼贤下士，颇有汉高祖刘邦之风度，怀英雄豪杰之器量。至于他把整个国家和辅佐太子的大事全权托付诸葛亮，而不存半点疑心，君臣实在都为正直无私至极之人，可谓古往今来最佳楷模。在机权谋略方面不及魏武帝曹操，是故所得疆域版图也较为狭小。但他百折不挠，始终不甘居于曹操之下，还因为他揣摩到曹操的气量难以容忍他，并非专是为了争夺名利，也是为了避免遭受迫害啊。
参考资料：陈寿《三国志》、裴松之《三国志注》
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