内家拳在技击实战的发劲上，常谈到的观点有：“打动，不打静”，“以静制动，化而后发。”这被人们视为是内家拳的特点之一来运用。唯独形意拳多了—个“硬打硬进无遮拦”的技击要求，这个要求发人深思，有待抉微以求之。尚云祥先生一生专工形意，不计其他，与这一独特的技术，不无关系。
内家讲“打动，不打静”“以静制动，化而后发”是有道理的。都知道，引动对方在动态中，又仅能借其力，而且其根不固，打之易发。如对方在静态中，站之稳稳，就是小小的步，也会步实根固，发之不易。不怪老前辈中有的人常说“我这一站，你就问不动！”诚然，他的三体式桩功深，不易问动。但是，应该说是可以问动的。如果问不动，就该怪自己的明劲没练到，内劲更没有。正像有的人所愁的那样，“人家站在那让你打，手到身上就是发不出劲来！”实际这是明劲还没打出，就更谈不到什么内劲和发人了！这也说明打静较难，真能发劲也非易事！而“硬打硬进无遮拦”的“硬打”中就能敲开发劲、打静之门，用它来对照，便于全面验证自己。
尚先生教人，讲究练功，找劲，很少讲招法。认为招法会因人而异，不切实用。故强调找劲，发劲。在讲发劲时，最常提到的是“火机一发物必落”，“硬打硬进无遮拦。”特别提到“硬打硬进”可不是单凭手脚齐到的楞打劲，要讲“硬打”不能把明劲练到“六阳纯全，刚健之至”，内劲也不能从中而生，就不能有发人的真本领。
仅能手脚齐到是谈不上“硬进”的。必须能起到“脚打七分手打三”的作用，能做到“脚打踩意不落空”，“去意好似卷地风”的要求，只有这样才能起到“硬进”的效果。先生讲的很明白，为什么要“进”?就是为了打。既然用脚进，也就要发挥用脚打的作用。怎样用脚打？就是后脚蹬，前脚趟，如卷地之风。劲大，步远且疾，沾着对方，如铁犁翻地把对方拨根摔出，经云：“挣崩摘豆角，犁（扌周）五趾顶”这个“犁（扌凋）”就是脚打趟劲的写照。这样用脚才是拳经所要求的形意拳的真正的“脚打”。也是形意拳能硬进无阻，制敌有效的诀窍之一。一脚趟出，能把对方拔根而起，远远摔出，比手打的威力大得多，因而才有“脚打七分手打三”之说。可惜这一技艺，知者太少，因之拳经这句话，多被误解。
在形意拳中叫“脚打”就不是用脚踢。把“脚打”理解为腿法，就抹煞了形意的特色。经云：“拳打遍身是法，脚踢浑身是空”就是说不让用脚踢，“远去不发脚，发脚不打人”还是说虽然离得远，也不主张用脚踢。除非特殊情况是很少用踢的。形意门前辈中也有个别擅于用脚踢的，那是他个人的认识和练过其他拳种所形成的习惯。郭云深和尚云祥两位先生都讲“脚打”却都不讲踢。而他们老二位的硬打硬进的半步崩拳，却人称绝技，威力骇人。这说明用脚踩打，是形意拳独具特色的，别具内涵和威力的脚打和硬进的技法。经云：“脚打七分手打三，五行四梢要合全，气伏心意随时用，硬打硬进无遮拦”。尚先生说：这四句话中所说的“无遮拦。可不是说没有什么险阻的意思，而是说，让对方没有办法可以抵挡。这涉及到技艺与功夫，精神与气质，以至理解技术和如何运用的问题。先生说“技艺在于传授(指老师教的水平)，功夫在于实练(指掌握技术实质及实际练习)。技艺和功夫是两码事，功夫大不等于技艺高，但技艺高又必须通过勤学苦练，下到功夫，才能变成自己的实际技能．功夫下在平时．技能用于瞬间。外精拳脚,内蕴意气,还必须以“神”贯之。上面所引述拳经的四句话，就是说在正确技术指导下，下到功夫，六合一气，发动五行四梢的内在精神，才能做到“硬打”和包括“脚打七分手打三”的“硬进”，就会使对方没有办法招架。如果不懂“硬打硬进”的真正技艺和作用，那就简单了，也就无从认识其别具内涵和惊人的效果了。郭云深先生的半步崩拳打遍天下，就是硬打硬进无遮拦的典范。尚云祥先生得其真传，也以半步崩拳扬名武林。由于人们对先生使用崩拳，既来目睹，又未耳聆指教，故出现许多猜测说法．说什么。拳到壁穿，没法抵挡”说什么“势如连珠炮，猛不可挡”等等。实际这些比喻，都只是力大迅猛的表现，够不上别有内涵的绝技。何况经云：“拳去不空回，空回总不奇”，如果真像连珠炮，那就必然打出一拳，就得空回一拳，不仅白费气力，又与拳经有违，还何奇之有?倒是日本人松田隆智在他著的《中国武术史略》中所引述的鞍为确切些“他和对方接近稍一动手，对方就得倒下”为什么?就因为先生有上述的“硬打硬进无遮拦”的真本领，所以才所向披靡。
从上述一些具体技术来街量“硬打硬进无遮拦”不仅具有较高的明劲和暗劲，且巳步入化劲之阶，只是没到“不意而发”的境地。因之，把它列为形意的初级阶段是不够确切的．我觉得，特别令人深思的是：“一手之出，一步之进”竟有这么多讲究，该多么令人神往啊
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