电机和驱动器之间，不需要接继电器之类的，要继电器，可以在电源输入上接入，一般用开关就好了，请关注：容济点火器
电机和控制器之间是大电流，在通断时会产生比较大的反向电流及冲击电压（查楞次定律），这个电压往往容易超过驱动器里面功放管的方向电压，引起驱动管反向击穿一起损坏的。因为驱动器和电机之间，一般是场效应管，就是一种电子开关，可以理解成电子继电器，没有必要画蛇添足，另外加机械继电器了。
你观察一下，除了恒压供水上需要切换电机外加了接触器外，其他控制系统，不会有人在驱动器和电机之间加接触器或者继电器之类的器件的，这些东西触点有一定寿命，很容易出问题的
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