早在冷兵器时代,军事家们就已经认识到了“火力”密度的重要性——虽然那时还缺少真正的火器。古代英格兰军队弓箭手会列成密集的横排投入作战。中世纪的欧洲人,把许多原始管状火器排列在一起,一次性或逐管击发,以此来提高武器威力,作为堡垒
防御武器。而源自
荷兰,中国明代曾广泛引进的佛朗机,也是试图依靠快速更换火器弹膛来提高武器射速。但这些方法,都没能真正让武器实现高速连射。
17世纪制造的多管排枪,多根枪管按水平发散排列,通过机构控制同时击发多根枪管,常用于堡垒防御。这种原始排枪装填非常麻烦,而且十分笨重,难以作为有效的步兵武器。