永兴一脉
永兴王是王位仅次于秦王的郡王，第一任永兴王是洪武大帝朱元璋次子秦王朱樉的次子朱尚烈。年幼时，其皇爷爷甚是宠爱，抚养在南京，而后又被皇四叔封为永兴王，永远兴盛的王，封号吉祥，此后永兴王落脚西安，就这样一直永兴下去了。也正如朱棣所赐封号一样，永兴一脉是父一辈子一辈的就这样下来了，一连传了四代，都没有出现问题。不像大宗秦王一脉，屡次陷入断绝的无奈中。
永兴恭定王妃圹誌
冒封事件
弘治元年(公元1488年)十一月初二日，永兴王朱公鉐去世，享年61岁，赐谥曰昭僖。弘治四年(公元1491年)，其嫡长子朱诚澜袭封永兴王。第四代永兴王朱诚澜时，问题来了，无法永兴下去了，出现了永兴王无子的尴尬，此时的朱诚澜是认命了，但其他永兴王的后人肯定不会接受这样的现实，办法总比困难多吗。
朱诚澜的祖父第二代永兴王朱志墣儿子众多，除了长子朱公鉐继承王位外，其他的儿子朱公鉐、朱公䤡、朱公鉱和朱公钫都被封为镇国将军，其中得一位朱公䤡，他有一个孙子名叫朱秉榉，当时已经被封为奉国将军，本来一辈子也就是这个爵位了，但是当他看到这位堂伯父没有子嗣，心中产生了对王位的渴望，于是找到当时的秦王朱惟焯希望能继承王位。而此时的秦王朱惟焯非常理解这位被按辈分是他堂叔的朱秉榉，简直感同身受，因为他的王位也是前任秦王无后而得以继承，无可厚非，非你莫属，像朝廷举荐。
明代历来是''继统不继嗣''，因为按明代宗藩惯例以及援引祖训，郡王父死子继、兄终弟及，没有以旁系血脉入继的规矩，只许本府将军代为奉祀宗庙。明武宗去世之后，杨廷和那帮人既按照兄终弟及的原则找来兴王继位，又逼着这位第二代兴王抛弃生父，硬生生去喊伯父孝宗为爹，其中的礼仪、名分之争真的是一塌糊涂。所以，郡王系内旁支宗室袭承郡王，繁杂凌乱，在这就不想说了，因为我也说不明。
但是，王爷谁不想当啊，又不是就你一个子孙，凭什么就你可以，我是嫡出，你还是庶出呢，我更有资格。谁啊，朱秉榉的叔伯兄弟朱秉楶，其充分理由是朱秉榉只是朱诚瀷的庶子，并且朱诚瀷也是庶子，但是自己是嫡子，是爷爷的嫡孙，理应优先继位，并且自己的奶奶也支持自己继承王位。原本以为有秦王支持十拿九稳的朱秉榉，此时心情可想而知。但此事已上报朝廷，那就赶紧查调查吧，一查发现朱秉楶虽是嫡子，其父朱诚澬和朱秉榉之父朱诚瀷都是庶子。
“谨按玉牒二祖皆庶支，例以长次为序。秉楶虽三支嫡长，不当加于二支秉榉之上。妄争图嗣，失序非礼。其教授辅导失职，宜究治。上曰：'可，教授其勿问。”
经朱秉楶这样一闹，朱秉榉虽理论上胜出，但王位应该尽快到手才是上策，赶紧的行动起来吧。于是对丈夫早逝又没有子嗣的朱诚澜王妃嘘寒问暖、百般殷勤，王妃感动之余，报以主动要求让其继承。朱秉榉又找到皇帝身边的红人老乡大宦官刘瑾给予举荐，这下双保险没问题了吧。
王位到手了，可此时的刘瑾倒台了，多年受到刘瑾打压、欺凌的大臣们可要算后账了，刘瑾支持的全部反对。当年刘瑾举荐的朱秉榉自然受到冲击，他们拿出最新郡王继承制度，表示朱秉榉是朱诚澜的堂侄，以侄承袭王位属于冒封，这是不合法的，朱秉榉不能继承王位，而且永兴王应该马上废除。这让朱秉榉吓出一身冷汗，竹篮打水到头来一场空啊！但正德皇帝也知道自己之前已同意他继承王位，并且冒封这事呢也发生在同意他继承之前，那就继续继承吧。正德六年朱秉榉以奉国将军嗣封，王以从侄由将军进封，据例为冒。嘉靖十二年（1533年）薨，在位二十三年，由其子朱惟熣承袭永兴郡王。做了23年郡王，当初的努力没有白费值了。现在儿子也袭爵了，堪称完美。
嘉靖帝
然一朝天子一朝臣，以藩王入继大统的嘉靖皇帝朱厚熜御下甚严。嘉靖四十三年《宗藩条例》颁行改革宗藩，立宗学以教化宗室，米禄折钞法以节省开支，限制娶亲以减少人数，限制封爵，议定继嗣。条例内容就不多说了，嘉靖皇帝这一套组合拳自上而下打出，很多冒封的郡王被查出革爵，发送凤阳高墙禁锢治罪。朱惟熣整日诚惶诚恐，生怕抚按宪臣拿他邀功。
看着一个个被拿下的郡王，朱惟熣知道早晚会轮到自己，不如坦白从宽，争取朝廷的宽大处理，隆庆二年十二月癸卯，朱惟熣决定将事情来龙去脉交代清楚：自言奉国将军朱秉榉是荣惠王堂侄，得袭王爵，僭冒至今，乞改正行。
接到这份奏疏内阁以及礼部都很高兴，因为之前的查出冒封都死不认账，这次居然有人主动交代，必须得重重奖赏，树立成典型。上曰：“惟熣能据法自首，以本爵禄终身著为例。今后有冒封匿不以闻者，听抚按参治。”
没想到主动承认，反而得到了意想不到的结果，保住了王位朱惟熣喜出望外。万历二年(公元1574年) 朱惟熣去世，赐谥曰恭定。按照旨意，其子孙不再袭爵，按朱惟熣之前的爵位降为辅国中尉，永兴王位从此消失。其嫡长子朱怀填以本等爵位辅国中尉管理永兴王府事。60年后，显赫一时的永兴王家族也随着明末李自成起义而飞灰湮灭。
永兴王的爵位传承了170年，整个家族更是延续到了明末，也许是拜当年永乐大帝朱棣所赐“永兴”二字。从《明实录》的记载来看，除了曾经被废为庶人的朱公铃和朱公铠兄弟外（景泰五年(公元1454年)四月九日，永兴王朱志墣去世，享年48岁，赐谥曰恭宪。景泰六年(公元1455年)，其庶长子朱公鉐袭封永兴王。朱公鉐在还没有封王之时，就因为举报本府两位辅国将军朱公铃和朱公铠“不遵祖训，恣为内乱欺侮等事”而为人所知。此事经内监方药和魏国公徐承宗到西安查证之后，朱公铃和朱公铠被废为庶人，安置在京居住。二人是朱公鉐叔父朱志埁朱志埁的儿子，也算是大义灭亲的典范。英宗去世后宪宗朱见深即位大赦天下，朱公鉐趁机为两个堂弟求情，终于在成化二年让二人成功复职，也算了结了这段公案。），可见整个永兴王家族并无大的劣迹，在明代总体口碑不佳的宗室之中已属难能可贵。
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