鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。
鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心区大多位于今山东济宁境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国
1、鲁公伯禽 2、鲁考公 3、鲁炀公
4、鲁幽公 5、鲁魏公 6、鲁厉公
7、鲁献公 8、鲁真公 9、鲁武公
10、鲁懿公 11、鲁废公 12、鲁孝公
13、鲁惠公 14、鲁隐公 15、鲁桓公
16、鲁庄公 17、鲁君子斑 18、鲁闵公
19、鲁僖公 20、鲁文公 21、鲁宣公
22、鲁成公 23、鲁襄公 24、鲁君野
25、鲁昭公 26、鲁定公 27、鲁哀公
28、鲁悼公 29、鲁元公 30、鲁穆公
31、鲁共公 32、鲁康公 33、鲁景公
34、鲁平公 35、鲁缗公 36、鲁顷公
西周初年，周公辅助周成王灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，于是周成王就将奄国的土地封给周公。不过因为周公还要在京城辅佐周成王，于是周公就让自己的长子伯禽担任鲁国的国君。
起初鲁国的领地还比较小，不过在鲁国国君的努力下，陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。
周朝的分封制目的之一便是为了周天子更好地管理周境，因此在分封时，将齐地、鲁地分给了当时最倚重的两位功臣——姜子牙和周公旦。鲁国是周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
盛德之下易生奸邪，鲁国也曾经发生过旷日持久的三桓之乱。三桓原本是鲁国的贵族，史称季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家。他们通过掌握军权的方式间接瓜分了国家大权。
公元前562年，三家将原本的鲁国军队编制为三军，一家管理一军。但是，三家的管理方式不尽相同，季孙氏将军队中的所有人，无论长幼青壮，全部收入麾下。叔孙氏只把青年和少年留到自己的麾下，将父兄辈的人口仍然交给国君。孟孙氏要求的更少，仅仅只占有青年子弟中的一半，将另一半和父兄辈全部交给国君。所以，在这三家之中，季孙氏的力量最强，势力最大。
二十五年后，三家的势力进一步做大，他们开始染指国家大权。三家将国家军队进一步划分为“四股”，由季孙氏独占两股并且掌握国家大权，其余两家各得一股。
如此一来，国君形同虚设，成为了事实上的傀儡，甚至经济上也要依靠三家的进贡才能勉强维持。公元前517年，忍无可忍的国君鲁昭公联合大臣郈氏和子家氏一起反抗三桓。不过，三桓多年来赢得了许多民心，也笼络了不少的藏匿的流民扩充入了他们队伍中。国军不敌被打败，鲁昭公被迫出走。
公元前468年，鲁哀公想借助于越国的力量驱逐三桓，可惜也以失败告终。等到鲁悼公继位时，鲁国堂堂的公爵竟然如同小侯一样，屈服在季孙氏的淫威之下。鲁哀公、悼公、元公三代都在季孙氏的控制之下，失去了权力。直到鲁穆公时，鲁国的政体才得以恢复。季孙氏拥有的城镇成立了费国，独立了出去，对于鲁国的影响力才逐渐淡去。
值得一提的是，孔子在三桓乱政的时候曾经担任司寇代理国相，任务就是削弱三桓的权力。孔子与三桓之间也有过数次交锋，但是都以失败告终，最后孔子被逐出鲁国，可见三桓力量的强大。
公元前323年，鲁景公卒，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年。公元前278年，秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈。前261年，楚伐鲁取徐州。前255年，鲁国被楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。后七年（前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
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