明太祖朱元璋一共十六个女儿，再加上两个侄女。除十公主和十三公主早薨外，朱元璋共计十四个女婿，外加两个侄女婿，这十六位女婿组成了明朝第一批驸马都尉。
朱元璋大方的将驸马之家列入七大国戚家族的范围，七家即：皇后家，皇妃家，东宫妃家，王妃家，郡王妃家，驸马家，仪宾家。
除了非谋逆大罪，驸马家犯罪，各级司法衙门皆不可擅自拿问、处罚，只可以向朝廷举报，罪轻地由在京诸皇亲国戚举行会议商讨处理，罪重的则要请各地的亲王进京共同商议处理。
朱元璋十六位驸马根据成为驸马前的出身等级，大致可分为四个梯队：
第一梯队，下嫁功臣勋爵之子
长女临安公主（庶长女），驸马李祺太师韩国公李善长长子。
次女宁国大长公主（嫡长女），驸马梅殷，汝南侯梅思祖之子（朱元璋最爱）。
第五女汝宁公主，驸马陆贤，吉安侯陆仲亨之子。
第八女福清公主，驸马张麟，凤翔侯张龙之子。
第九女寿春公主，驸马傅忠，颍国公傅友德之子。
第十一女南康公主，驸马胡观，东川侯胡海之子。
第十二女永嘉公主，驸马郭镇，武定侯郭英之子。
朱元璋这一梯队的女婿，全部为授封公侯爵位的功臣子弟，且不拘年龄、性格、样貌，如皇子与娶勋臣之女为妃的目的一样，主要是维护皇家与勋贵之间关系。作为封诰世爵的勋贵子弟，将来承袭公侯爵位。
第二梯队，下嫁武官世家
第三女崇宁公主，驸马牛城，身世不详（删了），从零星记录中，怀疑其是陇西郡伯牛海龙之子。
第七女大名公主，驸马李坚，骁骑右卫指挥佥事李英（阵亡）之子。
第十四女含山公主，驸马尹清，原扬州卫指挥使（《扬州府志》）。
第十五女汝阳公主，驸马谢达，前军都督佥事谢彦之子。
第十六女宝庆公主（永乐十一年二月初一日册封），驸马赵辉。宋室后裔，千户赵和（征安南阵亡），赵辉袭父千户之职（守金川门）。
朱元璋第二梯队女婿，多由为建明牺牲的功臣子弟组成，这些驸马与公主年龄相仿，品貌不凡是重点，而且经过军队的历练，英武果敢者。
尤其是朱元璋最小的女儿宝庆公主，朱元璋驾崩时，她只有三岁，成祖朱棣靖难后继位时八岁，朱棣让徐皇后代为照顾（来去是梦），徐皇后与宝庆公主虽为姑嫂关系，但长时间的照顾和相处，让徐皇后视宝庆公主如自己的女儿。
永乐十一年（1413年），公主十九岁时，选中了金川门镇守千户大帅哥赵辉，史书记载赵辉“状貌伟丽，气势不凡”，因此被选为驸马，公主的嫁妆是其他公主的几倍，婚后朱棣也常常赐给这个小妹妹大量财宝。
第三梯队，民选驸马
四女安庆公主，驸马欧阳伦，明初进士。
六女怀庆公主，驸马王宁（寿州人）。
朱元璋第三梯队的女婿是属于庶民阶层，要求容貌齐整，行止端庄，家风淳朴，学富五载且有经世之才者，最关键是和第三梯队一样，一定要“相貌英俊且品学兼优”，这类驸马可谓是一步登天，少奋斗几百年，百分之百的以倒插门姑爷的身份入仕当官。
“高帝时，驸马尚公主多以公侯子弟充之。而不甚拘年貌，易代以后渐选之民，问而甚至驸马之父，若职官则进级，而俾令致仕，此大不可晓也。”
第四梯队，侄女婿，仪宾升驸马
福成公主，南昌王女，驸马王克恭，福建行省参政。
庆阳公主，蒙城王女，驸马黄宝（洪武三年改名黄琛），帐前参随舍人擢兵马副指挥使。
明朝建立伊始，严格地说，驸马都尉并没有固定品级。朱元璋大女儿临安公主出嫁时已经是洪武九年了，在此之前只有他的两个侄女福成公主和庆阳公主嫁了出去（成败皆空），所以驸马品级初始设定问题的重点就在王克恭和黄琛这两位明朝最早的驸马都尉身上。
朱元璋称帝后，追封四代考妣为帝后，追封叔伯兄弟为郡王。其中追封大哥朱兴隆为南昌王，追封堂哥朱重四为蒙城王。洪武元年又单独册封两王的女儿为公主，封王克恭、黄琛为驸马都尉。
按朱元璋自己设计的宗室制度，皇帝之女为公主（女儿），太子及亲王之女为郡主（孙女），世子及郡王之女为县主（重孙女），两位王女被册封为公主似乎不合体制。
为了化解这种制度上的矛盾，礼部奏请：“稽古公主之制，皇侄女宜改封郡主，夫止称所授官”，建议将福成、庆阳两位公主降为郡主，并将王克恭和黄琛降为仪宾。
但亲人几乎死绝了的朱元璋，念及称帝之后“皇侄女惟此二人，不忍遽加降夺，命仍称公主，岁给禄米五百石，琛亦称驸马，止食本官俸。”
所以明朝的最初的两位“公主”成了最穷的“公主”。
明朝洪武初定，“公主受封者，庄田一所岁收粮一千五百石，钞二千贯。”
而“县主已嫁者，岁米五百石，钞五百贯”。（后来索性不给力，由各郡王府负责）
作为朱元璋的堂侄女，庆阳公主虽保住了公主的名号，但俸禄“”视他主减三之二“，说白了就是还拿着县主的俸禄。而且驸马止食本官（正三品卫指挥使）俸”。庆阳公主两口子比起那些一二三梯队的“战友们”实在是有点惨。
王克恭和福成公主的情况要好一些，因为福成公主是朱元璋的亲侄女。另外，庆成公主的侄子，也就是南昌王朱兴隆的孙子朱守谦（朱文正子），在洪武三年四月首封的开国靖江郡王。
驸马一定要长得帅
首先我们来看看黄琛被授封驸马都尉两个封诰
第一次是在洪武元年，蒙城王女被册封为公主，黄琛被册封为驸马都尉。
诰曰：
“郊畿镇守，既为能臣。甥馆择贤，且为懿戚，此国家之所倚重者也。前龙江翼守御千户黄宝，气钟伟节，十练武韬（来去是梦），从军拓地于金华，鼓勇收功于江右，其勤劳可谓著矣。
尝守仪真，克冠千夫之表。旋从右相，更闻屡捷之勋。及镇龙江严司虎旅，按兹坚垒靖我近疆，念其尚主于王家，是用升官于驸马。
宠以银章之贵，颁兹纶綍之新。益懋殊功副于嘉命，可镇国上将军、驸马都尉”。
封为驸马都尉可谓一步登天
第二次是在洪武四年
诰曰：
“昔者帝王皆以公天下为心，朕遵古典其于设官。虽亲亲必选勋能而任之世，其名爵以荣之，所以示公道也。
镇国上将军、驸马都尉兼淮安卫指挥使黄琛，征伐戍守，勤劳有年，今天下已定，宜共享承平，命尔仍居前职，令其子孙世袭指挥使。尔尚益加恭慎勉其心力，明纪律而严训练，抚军士而安庶民，永保禄位延及后人，可镇国上将军、驸马都尉兼淮安卫指挥使”。
这两道封诰，除了标明公主的子孙世袭军职外，最重要的一句是“可镇国上将军、驸马都尉兼淮安卫指挥使”。
洪武九年（1376）定文、武官员散阶，散阶指表示官员品级的称号。 授予官职时同时授予的虚衔，像今天的军衔。明朝的武官散阶中武官从二品初授为镇国将军。
镇国上将军并不是明朝武官散阶，而是明初延续元代的武官散阶，黄琛的封诰是洪武四年，那时朱元璋还没有确立明朝的武官散阶。
元制中，武散官阶第五等为镇国上将军，品级为从二品，勋号为上护军（来去是梦），如封爵对应的爵位是郡公（元代）。
王世贞在《弇山堂别集》中记载：
“康安郡伯孙虎，系海宁卫指挥副使，洪武五年北征阵亡，赠镇国将军，大都督府佥事。
谯郡伯戴徳，系湖广行省参知政事，赠开国辅运宣力武臣，资善大夫，护军，行省左丞。
荥阳伯潘毅，系虎贲卫指挥使，赠宣忠秉义功臣，镇国上将军，护军，大都督府佥事。
已上太祖时封，正二品”。
大都督佥事的品级在吴元年 (1367) 为从二品，洪武十二年 (1379) 升正二品，行中书省左丞也为正二品（后废除）。
洪武十四年（1381），擢驸马都尉黄琛，中都正留守，授骠骑将军。他甘愿为老婆家守祖坟，官居正二品，所以在黄琛的驸马封诰中（成败皆空），以“镇国上将军”这一武官散阶对应驸马都尉，通过和其他官员的正二品官阶对比，从而可以确定驸马在明初的设定为正二品武职。
洪武二十七年五月，更定：
皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，亲王女曰郡主，郡主女曰县主，郡主孙女曰郡君，郡王曾孙女曰县君，郡王玄孙女曰乡君，靖江王府比正枝郡王递减一等，女称郡君。
自公主以上俱授册，郡主以下俱授诰命，公主夫曰驸马都尉，禄秩依前，比从一品（成败皆空），自郡主夫至乡君夫皆称宗人府仪宾，其禄秩各递减一等。散官照品级授，公主及驸马都尉岁食禄米二千石，郡主及仪宾八百石，县主及仪宾六百石，郡君及仪宾四百石，县君及仪宾三百石，乡君及仪宾二百石。
明初实授功臣爵位为公，侯，伯三个等级，国公为正一品功臣授（勋上柱国），侯为从一品功臣功臣授（勋柱国），驸马都尉授正二品，比从一品。伯为二至三品功臣实授（忠勤伯汪广洋，诚意伯刘伯温皆为正二品封伯，勋护军），不依照对应品级而封爵为超封。 郡公，郡侯，郡伯，子爵，男爵为功臣追（赠）授爵位。
在王世贞所著的《弇山堂别集卷九》中也得到了证实， “驸马，伯二品，忠勤伯汪广洋、诚意伯刘基诰称，资善大夫、护军、以阶勋考之，盖正二品也。琛、克恭所尚主于上从姊，例当裁为仪宾，上不忍，故仍其号而下其阶，诚意岁禄二百四十石，仅视四品所不可晓。”
皇八女福清公主墓
《明史舆服志卷六十七》记载：
公冠八梁，加笼巾貂蝉，立笔五折，四柱，香草五段，前后玉蝉。
侯七梁，笼巾貂蝉，立笔四折，四柱，香草四段，前后金蝉。
伯七梁，笼巾貂蝉，立笔二折，四柱，香草二段，前后玳瑁蝉。俱插雉尾。
驸马与侯同，不用雉尾。
从冠服等级上，也体现出驸马的等级高于伯爵。
公貂蝉冠八梁 雉尾
驸马都尉貂蝉冠七梁 不插雉尾
《明会典卷五十六》记载
“洪武二十年定，公、侯、驸马相见，各行两拜礼”。
“一品官见公、侯、驸马，一品官居右，行两拜礼，公、侯、驸马居左，答礼”。
礼仪以左为上，可见在洪武朝末期，公，侯，驸马的地位已经超越一品之上。
洪武三十年又定：驸马遇公侯，分路而行。一品、二品遇公、侯、驸马，引马侧立，须其过。
综上所述，在洪武朝，公，侯，驸马可以判定为一个级别，不带二品伯爵玩。
直到永乐朝前期，正式定公，侯，驸马，伯超一品，结合明初洪武朝的历史渊源，故“驸马都尉，位在伯上”也。
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