晚清时，禁卫军和北洋新军建立了自己独有的军衔制度，这种军衔制度将军官分上中次三等，每一等又分三级：

正都统是上等第一级，称总统，相当于军长。

副都统是上等第二级，称镇统，相当于师长

协都统是上等第三级，称协统，相当于旅长

正参领是中等第一级，称标统，相当于团长

副参领是中等第二级，称一等参谋官

协参领是中等第三级，称管带，相当于营长

正军校是次等第一级，称督队官，相当于连长

副军校是次等第二级，任排长

协军校是次等第三级，任司务长

军士分三级：上士、中士、下士

士兵分三等：正兵、一等兵、二等兵


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