1871年，普鲁士王国和许多德国城邦，比如巴登巴伐利亚州和符腾堡州等为了国家统一与法兰西第二帝国开战。这些文化上不同的王国和公国，唯一的共同点大概只有语言，却组成了一个共同的国家—德意志帝国。最终巴黎被包围，拿破仑三世被俘虏。
这一时期，军事美学包括鲜艳的制服，在德国军事史上最具标志性特征。头部是一个尖尖的头盔，它实际上是最早的向士兵大规模分发的模块化装备之一，帽钉通过螺纹连接使得它易于安装、拆除，或更换成其他象征着不同军衔的装饰品。
根据德国联邦在统一前的规模，他们使用了许多不同的枪支。比如普鲁士的后堂撞针枪、巴伐利亚维尔德步枪、萨克森步枪、M1865和许多其它型号的步枪。但19世纪德国人的野心远远超出了欧洲海岸。
乍一看德国殖民地制服，就能看出与款式相比更加注重实用性，制服色彩单一仅有少量装饰以区分军官和士兵。昂贵的尖顶头盔被带有醒目帽徽的便帽取代，而实用的配件，例如皮带和可调节口袋更为常见。
像其他殖民大国一样，德国大量使用了当地佣兵，他们穿着更简单的卡其布制服，与驻扎在殖民地的德国军队所穿的昂贵灯芯绒制服形成鲜明对比。军官们仍然穿着更为精致的军服，由白色或灰色羊毛制成，手腕装饰上有滚边以区别于普通士兵。这么帅的制服不想当军官的士兵不是好士兵。
进入第一次世界大战，我们可以看到华丽的装饰和醒目的颜色明显减少，例如蓝色和绿色，尖顶头盔保留下来直到1916年仍是标准配置。为了大规模的生产而简化制服的需求，甚至已经完全取代了悠久的军队传统，除了一些细节外几乎无法分辨军官和士兵，礼仪场合仍然穿戴尖顶头盔，但大多数军官更喜欢简单的帽子。
路德维希三世，一次检阅军队时所拍的照片
1916年，一种更简便全金属的头盔开始替换尖顶头盔，作为标准步兵头盔使用，与此同时Gew98成为标准制式步枪，采用旋转后拉枪栓设计直到1935年仍在使用，此后被96K步枪取代。长柄手榴弹也首次亮相。
一战德国失败后，大战中的190万士兵被减少到只剩10万人，他们被允许为了防御目的保留。这些人是帝国防御力量的一部分。他们的制服和你想象的基本一样，金属头盔已经完全取代了尖顶头盔。
1930年，德军大规模重新武装诞生了许多新制服，代表了复兴的国防军不同分支。国防部保留了简单的设计。
1936年，雨果博斯公司生产了SS标志性制服，人们常常误以为博斯本人设计了这款制服。但实际上他只是生产者，真正的设计师是一位名叫卡尔·迪比齐的艺术家。
德国党卫军
党卫军制服
党卫军征兵海报
（备注：SS 即 (Schutzstaffel)的缩写 是德国社会主义工人党（纳粹）党卫军的简称。
SA即（Salvation Army）的缩写是纳粹冲锋队的简称）
1941年，伞兵部队和党卫军有各自特别设计的军服，他们象征的是精英部队。鉴于二战战场遍布全球，两个作战任务相同的士兵可能穿着不同的制服，这取决于在什么地方作战。
1942年，隆美尔著名的非洲军团穿着浅棕色或绿色军服帮助他们与沙漠环境融为一体。
隆美尔著名的非洲军团
隆美尔著名的非洲军团
另外为了防止士兵们背负重装备时中暑死亡，要先说一款武器MG42机枪。成为二战中能一眼认出的标志武器，不管是设计还是声音都有独到之处。
MG42机枪
而在东线战场的德军，要尽可能地多穿衣服以抵制俄罗斯冬季的严寒。德军在莫斯科的冰天雪地之中和苏联军队陷入了僵持，最后德军在莫斯科死几十万士兵，看来是小看了俄罗斯的气候。
迷彩服变得越来越普遍，尤其是像装甲部队这样的精英部队中也使用了一系列武器，从步兵使用的98K到士官部队使用的MP40冲锋枪。
随着东线战场的灾难，导致德国中心集团军被全歼，德国开始派遣新型士兵—平民掷弹兵，虽然经常与民兵相混淆，这些人是从不同国防军中抽调而来的职业士兵，因伤退役被重新征召投入使用。在战争后期，他们经常配备自动武器，像STG44和一次性反坦克武器。
第二次世界大战，德国战败后。德国被西方盟友和苏联分裂成了两个国家，并进行非军事化改造一直到1954年。但在西德加入北约之后，他们被允许创建一支国民军，他们的简易制服在强调其作为新德国民主捍卫者的责任。这些新制服自然是有意被设计成与纳粹元素完全不相干的样子，头盔经过重新设计使其看起来不像国防军步兵所穿的版本。1959年HK公司的G3成为标配步枪。
东德也有自己的军队，叫做东德人民军或人民军队。由苏联人装备的东德人民军，被许多军官视为一支高效训练有素的战斗部队。与西德不同，东德军队与旧制服非常相似，具有相似的颜色和材料。他们的武器也由前国防军和苏联枪支混合组成，比如98K和莫辛纳甘步枪。
1960年代末这些大多被经典的苏联AK的衍生步枪所取代，通常是AK47或AKM的变体。
东德人民军
在1990年德国统一后，东德人民军就被整合进联邦德国军队，他们的旧制服被丢弃，换上装饰有Flectarn现代战斗迷彩新军装。
1997年旧的G3步枪被替换为更现代的HK G36步枪。旧式头盔也被替换成采用高耐用性复合材料制成的M92头盔。
Flectarn现代战斗迷彩
现代战争经常会有沙漠环境，经常能看到德国士兵穿着沙漠纹迷彩服，装饰上有各种配件更适宜炎热干旱的环境。例如阿富汗，防护眼镜、口罩和巴拉克拉法帽通常也会使用。
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