公元617年11月，李渊率军攻占长安。李渊按照诺言，把惊恐不安的杨侑扶上龙椅，拥戴他当上皇帝，把远在江都的隋炀帝尊为太上皇。李渊当了唐王、大丞相、尚书令，掌握一切大权，随后迅速控制了整个关中地区，建立了夺取天下的基业。
隋炀帝听说李渊造反，另立新君，暴跳如雷，后悔没有早点把他除掉，但鞭长莫及，已经没有任何办法了。隋炀帝知道，北方他是回不去了，便想迁都南京，划江而治。可是，他的大臣和将士们都是北方人，不愿意南下，又痛恨隋炀帝暴虐，结果造成众叛亲离，爆发了历史上著名的江都兵变。
公元618年3月，禁卫军发动兵变，攻入皇宫，杀死隋炀帝。宇文化及掌握了大权，拥立隋炀帝的侄子杨浩当上皇帝。消息传到洛阳，隋朝大将王世充随即拥立杨侗为帝，自己独揽大权。这样，隋朝出现了三个傀儡皇帝，局势更加混乱不堪。到了这个时候，人人心里都明白，隋朝已经名存实亡了。
公元618年5月，李渊觉得时机成熟，强迫杨侑禅位于他，改国号为“唐”，建都长安。第二年，杨侑果然丢了小命，不明不白地死了，年仅十五岁。
大唐王朝正式建立，李渊当上皇帝，被称为唐高祖。李渊追封亡妻窦氏为皇后，长子李建成为太子，次子李世民为秦王，四子李元吉为齐王，其他文臣武将皆有封赏，朝野上下一片欢腾。
唐朝建立之初，天下一片混乱，各种势力相互攻打。江都有宇文化及的十几万隋军；江淮有杜伏威的农民起义军；窦建德占据河北，建立了自己的政权；李密率领着势力庞大的瓦岗军，正在洛阳与王世充打得难分难解。另外，在全国各地，大大小小的割据势力不计其数，各自称霸一方。李渊的唐朝，只有关中和山西两地，他想平定天下，依然充满着艰辛和曲折。
李渊当时五十三岁，阅历丰富，是一位成熟老练的政治家。他没有急于出兵中原，而是专心治理自己的地盘。李渊通过采取一系列有效的政治、经济、军事措施，收买人心，稳定社会，发展经济，扩充训练军队，巩固了自己的统治，为夺取天下奠定了坚实基础。
李渊巩固统治之后，开始谋取天下。他首先向西进兵，拓展自己的地盘。西部地区盘踞着许多割据势力，其中比较大的，有占据兰州的薛举、薛仁杲父子和河西走廊的李轨集团。当时，李建成作为皇太子，是国之储君，不宜轻动，李渊就命次子李世民率军，去平定西部。李世民不负众望，很快消灭了薛举等人，收服了许多割据势力，占领了西部大片土地，使唐朝势力进一步增强。
趁唐军西征之际，割据马邑一带的刘武周勾结突厥，攻占了太原，镇守太原的李元吉兵败逃走。李世民又奉命北上，击溃了刘武周。刘武周兵败后逃往突厥，后来被杀。在攻击刘武周战斗中，李世民招降了著名战将尉迟敬德，尉迟敬德为唐朝平定天下立下了赫赫战功。
宇文化及杀掉隋炀帝以后，将士们要求回归家乡，宇文化及便率军北返，打算回到关中。这支部队是隋军的精锐，将士们多是关中汉子，战斗力很强，他们如果回到关中，必定会对李渊造成很大威胁。可是，李渊并不惊慌，因为有瓦岗军和王世充在洛阳挡着他们呢。
李密领导的瓦岗军，有几十万之众，已经围攻洛阳多时。守城的隋军将领王世充，有勇有谋，狡诈多端，他凭借高大坚固的城墙和城中充足的兵器粮食，顽强抵抗，双方难分胜负。
宇文化及率军北归，使李密和城中皇帝杨侗都感到十分不安，李密担心腹背受敌，杨侗更怕丢了皇位。于是，两人经过协商，暂时联合起来，共同对付宇文化及。杨侗封了李密高官，李密向杨侗称臣，然后带领瓦岗军，去打宇文化及。
宇文化及带领的隋军虽然精锐，但宇文化及是个草包，瓦岗军又人多势众，结果几次大战下来，隋军死伤惨重，只剩下二万多人了。宇文化及只好带着残兵败将，向东逃窜，不料又遭到窦建德攻击，宇文化及兵败身死，这股势力就完了。
瓦岗军打败了宇文化及，自己也死伤过半，疲惫不堪，伤痕累累。正在瓦岗军战后疗伤的时候，洛阳城中的王世充早已养精蓄锐，此时背信弃义，突然杀出，凶猛地向瓦岗军扑来。瓦岗军认为已经归顺了皇帝，因而没做任何防备，措手不及，被打得大败，伤亡惨重，全军溃散。著名战将秦琼、罗士信、程咬金以及大批将士，不得已投降了王世充。李密见大势已去，带魏徵等人投靠了李渊。李密不久被李渊杀掉。瓦岗军这股势力也完了。
王世充收降了瓦岗军大批将士，又占领了原来瓦岗军的地盘，实力猛增。公元619年，王世充强迫杨侗让位，自己当上皇帝，国号为郑。杨侗不久被王世充毒死。
中原地区经过几年混战，弱肉强食，此时只剩下洛阳的王世充、河北的窦建德和江淮的杜伏威了，而杜伏威早已表示臣服唐朝，所以，李渊的对手，只有王世充和窦建德了。
在中原混战的时候，李渊稳坐关中，冷眼旁观，他就像一只红了毛的老狐狸，又像一头潜伏在草丛中的猛兽，随时准备一跃而起，扑向猎物。此时，李渊觉得时机已到，他要兵出关中，收拾残局，平定天下了。
公元620年7月，李世民率领兵强马壮的唐朝大军，浩浩荡荡出关，杀奔洛阳而来。王世充不是等闲之辈，料到唐军会来进犯，早已做好了御敌准备。可是，王世充没有想到，唐军战斗力如此之强，几仗下来，损兵折将，全是败绩，造成军心不稳。
王世充更没有想到的是，那些投降他的瓦岗军将士，其实早就对他背信弃义的行径十分痛恨，并不是真心归降，再加上李世民采取了招降策略，于是纷纷临阵倒戈。秦琼、罗士信、程咬金、徐世勣等人，先后归降了李世民，成为唐朝开国功臣。
只有短短三个月时间，李世民就率军攻占了河南全境，许多州县闻风而降。王世充屡战屡败，最后又被围困在洛阳城中。所不同的是，这次围攻洛阳的，不是那个志大才疏的李密，而是雄才大略的李世民。
王世充被困在洛阳孤城之中，万般无奈，只好厚着脸皮，向窦建德求救。窦建德本来与王世充是仇敌，双方多次交战，可是，窦建德知道，王世充如果完了，李世民下一个目标，必定是他，唇亡齿寒，窦建德不得不去救洛阳。窦建德认为，他与王世充联手，有可能会打败李世民，总比坐以待毙要好。
于是，窦建德亲率十万大军，南下救援洛阳。李世民知道以后，命李元吉、屈突通带领一部分兵力，继续围困洛阳，自己亲率主力部队，去迎战窦建德。双方在武牢一带相遇，随即展开激战。唐军训练有素，英勇善战，李世民又派兵烧毁了窦建德的粮草辎重，造成军心动摇。经过几次大战，窦建德部队大败溃散，窦建德受伤被俘，后被杀害。在隋唐小说中，把窦建德写成了李世民的舅舅，这不是真的。
李世民打败了窦建德，回军继续围攻洛阳。坐镇长安的太子李建成，主动请缨，要去收复河北，李渊同意了。李建成率军打败窦建德的部将刘黑闼，消灭了窦建德残余势力，占领了河北。李建成为唐朝平定天下，也立有大功。
公元621年5月，王世充在洛阳城实在无法坚持了，只好向李世民投降。李世民把王世充带到长安，李渊把他流放蜀地，却被仇人刺杀。
消灭了这几股大的力量，其他分散各地的割据势力就不在话下了。唐军随即向全国进军，迅速收复江陵，降服岭南，平定虔州，很快统一了全国。唐朝成为又一个大一统的王朝，开创了一个辉煌的时代。
在唐朝平定天下的过程中，瓦岗英雄功不可没。请看下一集，人心所向，瓦岗英雄归大唐。
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