公元前877年，楚国国君熊杨去世，熊渠继位。当时正值周王室衰落，中原各国叛乱，所以楚国趁机大肆扩张，实力也不断强大。楚国强大起来之后，熊渠开始胆大了，自己开始称王。他不仅自己称王，还封自己儿子为王。封长子熊毋康为句亶王、次子熊挚红为鄂王，少子熊执疵为越章王，镇守长江中游的三个要地。要知道，西周时期，周王室权力非常大，实力也是强大，诸侯没有敢不听周王室话的。那么，楚国为何敢僭越称王呢？
简单的说，就是一句话，都是被周王室逼的。如果我们了解周王室和楚国的关系就知道了，你能发现楚国真的很憋屈，而且处处受到排挤。
楚国祖先可以说非常早，在商朝的时候就出现了，不过由于不是商王朝的成员，一直受到商朝排挤。也正是因为这样，楚国先人不得不南迁，而且每隔一段时间都要迁徙，因为商朝的军队不断驱赶他们。所以楚人非常痛恨商朝。商朝末期的时候，鬻熊是芈姓季连部落酋长，当时他审时度势，率族及时投靠周文王受到周王室的重视，给予“子”的封号，臣属于周。这个时候楚人的祖先开始投靠周朝。
在周文王、周武王伐纣的时候，楚国也一直都鼎力支持。可以说在灭商这件事上还是立了很大的功劳。不过商朝灭亡之后，周朝对楚国的态度，却伤了楚人的心。周文王封鬻熊为子爵这可以理解。毕竟楚当时不大，而且还没有什么功劳。但是商朝已经灭亡了，周王室分封的时候还是封楚国为子爵，这下楚人非常憋屈。五等爵位中，子爵是四等了，很多重要的会议和场合，子爵都不能参加的。这就说把楚国排挤在权力中心了。从周朝建立起，楚国就对周王室充满仇恨。
楚国被封为子爵之后，虽然很生气，但实力不允许，所以回到了自己的封地，开始了艰苦奋斗。可以说真的是筚路蓝缕以启山林，因为楚国封地在南方，所以很落后。而且楚国的周边还有曾国、郧国、息国等诸侯国来监视自己。但不管怎样，在楚人的奋斗下，楚国实力逐渐强大，而且吞并了周边的小国。更是掌握了后边著名的铜矿，这下楚国军事有了迅速提高。
当然，楚国崛起之后，周王室开始担心了。所以从周昭王时起，周天子经常南征。从周昭王十六年开始，周王亲率王师和曾国、邓国、鄂国等诸侯大军南征虎方、楚蛮和扬越等部落。之后进行了六次大规模的南征，周昭王甚至在远征楚国的时候淹死了。可以说此时楚国和周王室对抗过程中，楚国占了点优势。
周昭王都南征死了，这就意味着楚国的实力更加强大了，而且周王室可以说更加要地方楚国了。周昭王之后的国君，可以说都在不同程度的攻打过楚国，一直到西周灭亡，才停止攻打楚国。这就意味着在整个西周时期，楚国政治上被人歧视，军事上经常被攻打。这样的状况下，熊渠僭越称王真的是被逼的。当然后来由于实力原因，熊渠还是取消了王的称号。不过西周灭亡后，楚国立刻称王，这时的东周已经无法奈何楚国了。楚国也成了第一个称王的诸侯国。
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