前面介绍完第21装甲师的装甲兵力，下面介绍其他的单位。
第125装甲掷弹兵团(团长汉斯.冯.卢克中校)
团部: 6辆U304(f)无线电通信车，10辆U304(f)
一营(机械化)
营部: 3辆U304 (f)无线电通信车, 6辆U304(f)
1~ 3连:每连各2辆U304 (f)无线电通信车，3个装甲掷弹兵排和1个重装排
每连1 ~ 3排各装备5辆U304(f),其中搭载PaK36 37mm反坦克炮的U304(f)为排长座车
每连的重装排装备4辆U304(f)和2辆搭载81.4mm迫击炮的U304 (f )
第4重武器连: 4辆PaK40 75mm索玛底盘S307 (f)自行反坦克炮，3辆Flak38 20mm U304(f)自行防空炮
二营(摩托化)
营部
5~7连
第8重武器连: 3辆PaK40 75mm索玛底盘S307(f)自行反坦克炮，3辆Flak38 20mm U304(f)自行防空炮
第9步炮连; 6辆sFH13 150mm洛林底盘自行火炮
第10火箭炮连; 4辆索玛底盘S303 (f)集束迫击炮
第192装甲掷弹兵团(团长约瑟夫，劳赫中校;装备编制基本同第125装甲掷弹兵团，但至少7辆SPW )
第21装甲侦察营(营长瓦尔道上尉)
营部: 3辆远程通信装甲车，11辆轻型装甲通信车，1辆Sdktz.251/8半履带装甲救护车
1连(半履带装甲侦搜连) : 16辆Sdkfz.250/9, 9辆Sdkfz 250/3观测通信车
2连(轻型装甲侦察连) : 8辆8轮Sdkfz.231 ,6辆Sdkfz.233,16辆sdkfz.221 (其中有部分搭载sPzB41锥膛炮)
3连(装甲侦察连) : 2辆装甲通信车，28辆轻型SPW，7辆中型SPW
4连(装甲侦察连) :同3连
5连(重型装甲侦察连) : 27辆各型中型SPW (例如Sdkfz.251/9突击炮车，Sdkfz.251/16火焰喷射车等)
轻型SPW (leSPW )即Sdkfz.250或U304 (f)，中型SPW( mSPW )即Sdkfz.251
第200突击炮营(营长贝克尔少校)
营部: 6辆Flak38 20mm U304 (f)自行防空炮，1辆PaK40 75mmH39底盘坦克歼击车
1 ~ 4连每连各装备4辆PaK4075mm H39底盘自行反坦克炮和6辆leFH18 105mm H39底盘自行火炮
5连正在组建训练中
第220装甲工兵营(营长霍格尔少校)
营部: 4辆通信SPW
1连、2连(机械化)每连各装备3辆索玛S35坦克3连(摩托化)
第155装甲炮兵团(团长胡内尔上校)
团部
1营: 1连、2连每连各装备4门sFH396(r)122mm榴弹炮(苏制M-30型)，3连装备4门sK18 100mm野战炮
2营: 4连、5连每连各6辆leFH18 105mm洛林底盘自行火炮，6连6辆sFH13 150mm洛林底盘自行火炮
3营: 7连、8连每连各6辆leFH18 105mm洛林底盘自行火炮，9连6辆sFH13 150mm洛林底盘自行火炮
第10火箭炮连: 2辆索玛底盘S303 (f)自行火箭炮
第200装甲歼击营(营长:冯，林克少校)
1连、2连每连各12门PaK43型88mm反坦克炮
第305陆军高炮营(营长:奥伦多夫少校)
营部
1连: 4门Flak18 88mm高射炮，3辆Flak38 20mmSdkfz.10/4自行防空炮
2连:同1连
3连: 9辆Flak38 20mm Sdkfz.10/4自行防空炮，2辆四联装Flak38 20mm Sdkfz.7/1自行防空炮
可以看出第21装甲师除了装甲团比较拉垮外，其余的单位都是比较强的。特别是他的装甲炮兵团，除了火炮的类型有点落后，其余的基本实现了自行化。第21装甲师的装甲炮兵团就是诺曼底战役中所有德军装甲单位中最强的。
第155装甲炮兵团的自行火炮都是在洛林装甲车底盘上改装的，装备的是leFH 18型105mm榴弹炮和sFH 13型150mm榴弹炮，其中sFH13型是战时生产的老式榴弹炮， 嫁接到机动底盘上发挥余热，这些自行火炮加装的装甲可以有效保护成员免受轻武器及弹片的杀伤，同时可以机动转移，随时为步兵提供火力支援。
第200突击炮营装备的自行火炮则是由霍奇基斯H39底盘改装而来。得益于这些改装车，炮兵豪华到就连装甲掷弹兵团的步炮连6门150mm火炮都是由洛林底盘改装的自行火炮。
但是在装甲团上就十分可怜了，当然再可怜，也比东线的德军装甲师强得多。在诺曼底战役爆发时，其下属装甲团的装备实力为117辆四号坦克，绝大部分为长身管75毫米炮四号H型，此外还有一批由缴获的法国装甲底盘改装的自行反坦克炮和自行火炮。
该师的装甲力量是卷入诺曼底战役的德军各个装甲师中最弱的一个，但是也已经强于不少东线装甲师，例如同时期的国防军第12装甲师只有72辆四号，第3装甲师也只有36辆四号。
当然跟西线的那些老牌国防军和武装党卫军装甲师相比，第21装甲师确实穷死了。国防军130装甲教导师在诺曼底战役爆发前共装备了10辆三号突击炮、101辆四号坦克、89辆黑豹坦克、8辆虎式坦克、5辆虎王坦克和31辆四号坦克歼击车，总计有229辆装甲战斗车辆。
切尔卡瑟战役结束之后，武装党卫军1SS“阿道夫希特勒警卫旗队”装甲师前往法国休整补充，并且被编入SS第一装甲军，盟军开始登陆后由于尚未整备完毕，该师于六月底才抵达前线，在参战时其装甲团兵力为98辆四号坦克和89辆黑豹坦克，达到了齐装满员的水平。
因此为了补充实力，1944年5月 ，装甲教导师还接到命令向第21装甲师移交了15辆四号坦克以增强其战力，这批坦克在接收后连车身上的装甲教导师的标志和编号都没涂掉就匆匆投入了诺曼底的战斗。而领导第22装甲团这支核心的任务交给了伤愈复出的欧佩恩上校，此前他在东线担任第6装甲师第11装甲团团长。
欧佩恩是个装甲作战经验丰富的指挥官，在东线的历练让他获得了骑士十字勋章。第21装甲师如同其他1943年以后组建、驻守西线的师一样，由于缺乏油料弹药等因素，训练条件受到了很大限制，但是得益于该师各级高涨的士气，热情以及北非老兵的带教作用。
截至登陆前夕，第21装甲师的训练达到了令人满意的水平，全师上下拥有官兵16925人，仍缺编687人。B集团军群对其评估为“可以承担任何作战任务”。
此外第21装甲师还有另一项独特的优势，他是德军所有参战各个装甲师中唯一一支与西方盟军有过丰富战斗经验的部队，这将使他在以后的战斗中受益匪浅。
祝大家新年快乐
参考文献《海陆空天惯性世界》
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