公元前818年的春天，鲁国国君鲁武公带着长子公子括、次子公子戏朝觐周宣王，周宣王喜爱次子，便要求武公立公子戏为鲁国太子，周朝卿士樊仲山父向宣王劝谏，认为废长立幼，是不符合礼法，违背先王之命的，这样就必须予以讨伐，而如今宣王命令武公废长立幼，是王命自犯礼法，到时候不管武公是否遵从王命，周王室怎么处置都不恰当。宣王不听，于是鲁武公最终立戏为鲁国太子。当年夏天，武公就去世了，公子戏即位，是为鲁懿公。
九年后，公子括的儿子公孙伯御愤愤不平，和国人一起攻入曲阜，杀了懿公，自立为国君。公元前796年，周宣王讨伐鲁国，杀死国君伯御，而询问诸公子中谁有能力堪做国君。樊仲山父说：“懿公的弟弟公子称，庄重恭谨，聪明睿智，敬奉长者；征收赋税和执行刑罚，必定先请教先王的遗训并咨询历史的事例，凡是所请教咨询过的，就不破坏违犯。”于是宣王又立公子称为国君，是为鲁孝公。
鲁武公死后，鲁国再度发生长幼之乱，年龄最少的鲁孝公成为最后赢家
周宣王的这次自诛王命，不仅造成了鲁国政局的动荡，为鲁国以后几百年的动乱埋下祸根，天下诸侯也与周王室离心离德，多有违背周天子命令。
公元前780年，周宣王去世，子幽王宫涅即位，周王室的统治可谓江河日下，公元前771年，周幽王烽火戏诸侯，一笑失江山，诸侯背叛周王室，犬戎攻入镐京，杀死周幽王。太子宜臼被诸侯立为天子，是为平王。次年，平王迁都雒邑，由于在故都镐京东边，故史称“东周”。此时的周王室更加衰微，礼崩乐坏的时代开始了。
两年后，孝公去世，儿子弗湟即位，是为惠公。惠公在位期间，励精图治，国人悦服，然而却因一次违反周礼的婚姻，导致鲁国再一次发生弑君事件。
鲁国与宋国世代通婚，鲁惠公的正妻是孟子（宋国国姓为子姓，孟、仲、叔、季为长幼排行，是春秋时比较常见的对宗室女子的称谓，并非战国时的孟夫子），孟子没能为惠公生下嫡子就去世了，惠公的继室声子是孟子的陪嫁，按照诸侯娶妃惯例，以同姓之国妹妹或侄女陪嫁，称媵，正妻死，以媵为继室，但不能成为正室。根据周礼，这是为了维护宗法制的稳定性，试想，如果一位国君先后立了两位正妻，那么两位正妻的儿子都成了嫡子，这就出现了两支嫡系，无疑会对王位继承构成不安定因素。
声子为惠公生下了长子息姑，公子息姑长大后，惠公为他娶了宋武公的女儿仲子作妻子。据《左传》记载，仲子降生时手掌有文字，写的是“为鲁夫人”，所以宋武公预言这个女儿会成为鲁国夫人。惠公听到这个预言，竟然夺过来自己娶了作为妻子，后来还为老当益壮的惠公为生下公子允，老来得子的国君大喜过望，就把仲子升为夫人。其实，仲子到鲁国要嫁的人本来就是惠公的长子，鲁国国君的第一顺位继承人，“为鲁夫人”这则预言根本用不着惠公来实现。司马迁的《史记》则直接归咎于惠公自己垂涎仲子的美色而导致了这次违背周礼的婚姻。
鲁惠公晚年昏庸，娶了本应嫁给儿子的宋国公主，还生了个儿子，最终给国家、给长子酿成悲剧
公元前723年，惠公去世，作为嫡子的公子允年龄尚幼，于是息姑仿效先祖周公，代摄国政，不叫即位，这位就是鲁隐公。
年轻貌美的仲子本应成为鲁隐公的夫人，最终却被亲爹占为己有，更是给自己添了一个同父异母的弟弟。隐公作为人子，在那个年代有苦说不出，只得吃个哑巴亏，把痛苦藏在心底。然而，隐公的悲惨命运才刚刚开始，后面等待着他的将是更惨淡的人生。
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