德国在二战中后期，对重武器的火力和防护力的追求已经到了近乎偏执的地步，1943年的库尔斯克战役中，德军投入了配备71倍口径88毫米主炮，装甲最厚处高达200毫米的“费迪南德”（斐迪南）坦克歼击车，还意犹未尽，同一年就在设计128毫米口径主炮的坦克歼击车，也就是Sd. Kfz. 186“猎虎”坦克歼击车。
德国人一开始曾打算把128毫米主炮安装在豹式坦克或者虎式坦克的底盘上，但是在设计过程中发现根本就不合适，于是改为采用虎王（虎II）坦克的底盘。1943年10月20日，以虎王坦克为底盘的两个木质模型向希特勒展示，分别是亨舍尔公司和波尔舍公司不同的底盘方案。
✚展示给希特勒的猎虎木质模型，最前方是意大利的P26/40坦克
随着虎王坦克的定型，最终底盘确定为亨舍尔公司的方案。1944年7月，奥地利圣瓦伦丁的尼伯龙根工厂开始生产猎虎坦克歼击车，原定的第一批生产数量是150辆，但是到了1945年5月德国投降只生产了70（一说88）辆。
猎虎坦克歼击车的设计有强调了火力和防护力，整体是无炮塔的固定战斗室结构，省去了炮塔旋转结构，以便有更多的重量和看见容纳厚重的装甲和128毫米炮。其炮塔正面装甲厚度是250毫米，车体正面装甲是100毫米，侧后都达到了80毫米，侧后的装甲厚度与同时期的德军豹式中型坦克相当。
相比之下，它的动力就很尴尬了，使用的是V-12 迈巴赫 HL 230 P30，功率只有515千瓦（690马力），也和豹式中型坦克相当，所以其最大公路速度只有35千米/小时。
猎虎的最大价值，恐怕就是它的这门主炮了，12.8 cm Pak 44 L/55，由德国莱茵金属公司研发，单发威力超过了德国的71毫米88毫米炮，理论上能在3500米的距离上击穿反法西斯阵营军队任意一款大量装备的坦克/坦克歼击车，据实战经验，哪怕只用榴弹而不是穿甲弹，仅需1-2发就能将美军的谢尔曼坦克彻底击毁，甚至还可以进行曲射。但是它的炮弹太重了，所以采用了分体式设计，猎虎的车组特地为此设置了两个装填手，但是射速也不容乐观，只有大约2发/分。
德军装备猎虎坦克歼击车的两个坦克歼击营分别是第512重装甲歼击营和第653重装甲歼击营。
第512重装甲歼击营由第424重装甲营改编，第424重装甲营既德国国防军的独立坦克营之一第501重装甲营。
第653重装甲歼击营源自精锐的突击炮部队第197突击炮营，是德军中“唯二”装备费迪南德坦克歼击车的营之一，也是装备时间最长的营。
第512重装甲歼击营使用猎虎坦克歼击车参加了防御德国本土的雷马根之战，虽然第512重装甲歼击营宣称曾在3千米处摧毁了30辆美军坦克，但是猎虎在实战中暴露出了故障率高，机动性差的缺点。
✚雷马根之战的作战示意图
第653重装甲歼击营的两个连换装猎虎之后很快就被拆分支援别的部队作战，第1连被派去参加阿登反击战，而第3连被派到南面去参加北风行动。猎虎的高故障率和缓慢的时速甚至没有让第1连赶上第一阶段的作战。第3连中甚至发生过两辆猎虎编队作战，在与美军遭遇之前相继抛锚，只得放弃行动的例子。
两个重装甲歼击营在二战末期不得不以小编队参加一些零星的防御战，直至二战结束，最后向苏军、盟军投降。
✚第512重装甲歼击营向美军投降的照片
猎虎坦克歼击车生不逢时，大部分时间里都在参加防御战，也没有多少机会在补给充足，车况优良的情况下在开落地不受干扰地与盟军坦克交战，但是因为装备它的都是精锐部队，这些部队本身就有王牌装甲兵，比如第512重装甲歼击营的奥托·卡里乌斯，宣称战果是150辆坦克，不过基本是在虎式坦克上取的战果，橡树叶饰骑士十字勋章获得者。
再比如第653重装甲歼击营的弗朗茨·克雷奇默，他的战绩基本是在费迪南德坦克歼击车上取得的，而不是猎虎，单次战斗的战果高达21辆坦克，骑士十字勋章获得者。
总的来说，猎虎坦克歼击车是德国在二战后期强调火力与防护力，忽视机动性和故障率的武器之一，纵观整个第二次世界大战，美、苏、英大量装备的还是各方面性能比较均衡的中型坦克和以中型坦克底盘为基础的坦克歼击车/突击炮。毕竟在技术未能领先太多的情况下，过分强化某一方面的性能，必然造成其它性能的欠缺。
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