8、9世纪时,东斯拉夫人社会阶级分化日益扩大,各部落之间互相攻伐,战争不断。
862 年诺曼人留里克受斯拉夫人邀请来到东欧平原解决斯拉夫人内乱,他率领亲兵队在诺夫哥罗德登上王公宝座,建立了第一个罗斯王国,即留里克王朝。王朝初期,王国施行巡行索贡制,每年初冬时节,王公率领亲兵向居民索贡,再销至君士坦丁堡。同时,另外两个军事首领阿斯科德和迪尔也在基辅建国。
古斯拉夫人879年留里克去世 ,其子伊戈尔年幼,族亲奥列格继任王公 ,他率领亲兵队沿"瓦希商路"(从瓦里亚格人到希腊人之路)南征, 占领斯摩棱斯克和波洛茨克等战略要地。并于882年占领第聂伯河中游的基辅城 ,杀死阿斯科德和迪尔,把罗斯国的首都迁到基辅,开始了基辅罗斯公国时期。
虽然留里克王朝属于诺曼人,但终被斯拉夫文化同化,此后诸王公皆用斯拉夫名。
882-911年奥列格又征服了周围的斯拉夫人各部落公国和非斯拉夫人部落,形成以东斯拉夫人为主体的国家。
在奥列格(879 -912年)、伊戈尔(912-945年)、奥尔加(945-969年)和斯维雅托斯拉夫一世(969-972年)四任大公在位期间,多次进攻君士坦丁堡,逼迫拜占庭帝国签订了4个商业性条约(907、911、944、972),保障了罗斯人在拜占庭的商业特权。
斯维雅托斯拉夫一世在位期间积极对外扩张,在斯维雅托斯拉夫一世继位后不久便发动对可萨汗国的战争,并攻占了其首都--萨克尔。之后他又挥兵伏尔加河,攻打保加尔人,公元971年,他占领了保加利亚的首都普列斯拉大,但就在同一年,他随即在军事上遭遇一连串败北,败于拜占廷军队之手,并且被迫放弃其对保加利亚和克里米亚的主权要求。次年,当他回师基辅时遭遇佩切涅格人埋伏,在战斗中死亡。
斯维雅托斯拉夫的幼子弗拉基米尔一世统治时期(980-1015年),罗斯国达到鼎盛,成为东欧强国。弗拉基米尔一世娶拜占庭安娜公主为妻,并于988~989年宣布东正教为国教,强令全体居民接受希腊正教神甫的洗礼,促进了东正教文化在罗斯的发展。
基辅罗斯皈依东正教雅罗斯拉夫(1015-1054 年)死后,他的 3个儿子共同执政,罗斯的封建关系又有所发展,封建主不仅直接剥削家奴,而且开始剥削依附农民,向他们征收实物,导致城乡人民反封建起义不断发生。随着各地大贵族势力的增强及地方自然经济的发展,统一的国家政权日趋瓦解,逐渐分裂为许多独立的地方公国。
12世纪初弗拉基米尔二世弗拉基米尔·莫诺马赫(1113-1125年)曾企图恢复基辅罗斯的统一,但未能实现。
12世纪30年代以后,统一的罗斯国家已不复存在,罗斯历史进入封建割据时期。
13世纪初蒙古帝国入侵,在东欧建立了钦察汗国,罗斯人与其他民族的联军同蒙古-鞑靼人在卡尔卡河畔对峙,联军被打败,此后罗斯人臣服于钦察汗国。
1480年留里克王朝支系莫斯科公国统一罗斯,驱除了蒙古人。
基辅地区的东斯拉夫人(主要是波利安人)很早就经营农业基辅罗斯皈依东正教,随着封建关系的发展,新兴贵族成为封建田庄的经营者。
从10世纪中叶起瓦良格人出身的王公和亲兵队也开始经营土地 ,建立起封建田庄 。
在雅罗斯拉夫(被人称为智者)统治时期(1015-1054 )封建大土地所有制有所发展,剥削日益加重,国内阶级斗争日趋激烈。农民犁去领主的田界、杀死王公贵族的管家、焚烧主人的田庄等反抗斗争不断发生。为保护封建主阶级的利益,雅罗斯拉夫于11世纪30年代编修《古罗斯法典》(又称《雅罗斯拉夫法典》,规定对于破坏田界、盗窃牲畜、纵火焚烧田庄者都要处以罚金,或抄家没收财产,或全家驱逐出境,或没身为奴等。
伊戈尔 在位时期:912年 - 945年
奥丽加 在位时期:945年 - 957年 摄政
斯维亚托斯拉夫一世·伊戈列维奇 在位时期:964年 - 972年
亚罗波尔克一世·斯维亚托斯拉维奇 在位时期:972年 - 978年
弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇 在位时期:978年 - 1015年
斯维亚托波尔克一世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1015年 - 1016年
雅罗斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1016年 - 1018年
斯维亚托波尔克一世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1018年 - 1019年
雅罗斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1019年 - 1054年
伊贾斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1054年 - 1068年
弗谢斯拉夫·布里亚奇斯拉维奇 在位时期:1068年 - 1069年
伊贾斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1069年 - 1073年
斯维亚托斯拉夫二世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1073年 - 1076年
弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1076年 - 1077年
伊贾斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1077年 - 1078年
弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇 在位时期:1078年 - 1093年
斯维亚托波尔克二世·伊贾斯拉维奇 在位时期:1093年 - 1113年
弗拉基米尔·莫诺马赫 在位时期:1113年 - 1125年
姆斯季斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1125年 - 1132年
亚罗波尔克二世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1132年 - 1139年
维亚切斯拉夫·弗拉基米罗维奇 在位时期:1139年
弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇 在位时期:1139年 - 1146年
伊戈尔二世·奥利戈维奇 在位时期:1146年
伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1146年 - 1149年
尤里·多尔戈鲁基 在位时期:1149年 - 1150年
伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1150年
维亚切斯拉夫·弗拉基米罗维奇 在位时期:1150年
尤里·多尔戈鲁基 在位时期:1150年 - 1151年
伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1151年 - 1154年
维亚切斯拉夫·弗拉基米罗维奇 在位时期:1151年 - 1154年
罗斯季斯拉夫一世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1154年
伊贾斯拉夫三世·达维多维奇 在位时期:1154年 - 1155年
尤里·多尔戈鲁基 在位时期:1155年 - 1157年
伊贾斯拉夫三世·达维多维奇 在位时期:1157年 - 1158年
罗斯季斯拉夫一世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1159年 - 1167年
姆斯季斯拉夫二世·伊贾斯拉维奇 在位时期:1167年 - 1169年
安德烈·博戈柳布斯基 在位时期:1169年
格列布·尤里耶维奇 在位时期:1169年
姆斯季斯拉夫二世·伊贾斯拉维奇 在位时期:1169年 - 1170年
格列布·尤里耶维奇 在位时期:1170年 - 1171年
弗拉基米尔·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1171年
米哈伊尔·尤里耶维奇 在位时期:1171年
罗曼·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1171年
弗谢沃洛德三世·尤里耶维奇 在位时期:1171年 - 1173年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1173年 - 1174年
雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇 在位时期:1174年
斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1174年 - 1175年
雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇 在位时期:1175年
罗曼·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1175年 - 1177年
斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1177年 - 1180年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1180年 - 1181年
斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1181年 - 1194年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1194年 - 1202年
因戈瓦尔·雅罗斯拉维奇 在位时期:1202年 - 1203年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1203年
因戈瓦尔·雅罗斯拉维奇 在位时期:1203年 - 1204年
罗斯季斯拉夫二世·留里科维奇 在位时期:1204年 - 1205年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1205年 - 1206年
弗谢沃洛德·斯维亚托斯拉维奇 在位时期:1206年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1206年 - 1208年
弗谢沃洛德·斯维亚托斯拉维奇 在位时期:1208年
留里克·罗斯季斯拉维奇 在位时期:1208年 - 1211年
弗谢沃洛德·斯维亚托斯拉维奇 在位时期:1211年 - 1214年
姆斯季斯拉夫·罗曼诺维奇 在位时期:1214年 - 1223年
弗拉基米尔·留里科维奇 在位时期:1223年 - 1235年
伊贾斯拉夫四世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1235年 - 1236年
雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1236年
伊贾斯拉夫四世·弗拉基米罗维奇 在位时期:1236年
弗拉基米尔·留里科维奇 在位时期:1236年 - 1238年
雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1238年
米哈伊尔·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1238年 - 1239年
罗斯季斯拉夫三世·姆斯季斯拉维奇 在位时期:1239年
丹尼尔·罗曼诺维奇 在位时期:1239年 - 1240年
米哈伊尔·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1240年 - 1243年
雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇 在位时期:1243年 - 1246年
亚历山大·涅夫斯基 在位时期:1246年 - 1263年
由普季夫利的地方王公统治 1263年 - 1362年
1362年,基辅公国被立陶宛大公国兼并。
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