自从拿破仑战争结束后，整个欧洲就进入了和平发展时期。就在这一段时间内，工业革命从英国传到了普鲁士，工业革命带来的技术革新使得普鲁士从上到下发生了翻天覆地的变化。以前的普鲁士是个落后的农业国家，而现在的普鲁士正在向工业化国家迈进，科学技术的进步带来了军事技术的进步，新的步兵武器因此而诞生。本文主要讲解步兵武器的革新和新的步兵编制。
普奥战争
德莱赛针发步枪：
1836年，普鲁士军火商德莱赛在自己的工厂内设计出了能够从后面装填子弹的针发式步枪，这在当时的普鲁士引起了军方的轰动。因为在当时军队使用的步枪都是从前面装弹的前装式步枪，发射时火枪手要先从枪口放入发射药，然后在放入弹丸，最后再用推弹杆压实，这使得装弹的过程很复杂，而且使用者必须要站着装弹，这会导致战场目标大，易受到攻击，同时每装填一发子弹需要20～30秒的时间。因此后装步枪一设计出来就得到了普鲁士军方的重视，他们认为这会带来军事史上的变革。到了1841年，德莱赛在解决了几个关键性问题后，德莱赛针发步枪就制造完成了，普鲁士军方立刻开始采购，但是受限于当时的年产量，只有少部分步兵团装备，其它步兵团只能等待依次换装，在这期间德莱赛步枪是被当做秘密武器来使用的，要求严格保密。
德莱赛针发步枪
德莱赛针发步枪，从命名就知道了，就是使用的设计者的名字，也可称之为点火针式步枪，普鲁士军队装备后命名为“1841型轻型雷管步枪”。它使用的击发装置是撞针而不是传统意义上的撞锤，步枪在发射时，扣动扳机，枪栓内的弹簧推动像针一样的撞针刺穿纸筒弹壳，继续向前刺直到撞击到弹头底部的击发药然后引燃发射药，从而把子弹头发射出去。这样它实现了弹药一体，而不是像前装步枪的弹丸跟发射药那样分开装填。同时由于可以后膛装子弹，使得步兵可以在卧倒的时候装填弹药和射击，而且是旋转式后拉枪机，换装子弹也方便，这样不仅是让步兵更加隐蔽，减小了暴露在战场上的目标大小，使得敌人很难打到他；更重要的是提高了步枪的发射速度，步兵能够以每分钟7发的速度进行射击，而同一时期的其它国家的步兵发射速度在2～3发。
除此之外德莱赛针发枪还是第一个有来福线（膛线，来福枪）的后装步枪，这使得后装步枪的射击精度也大大提高。其实能够使用膛线的来福枪早就已经出现了，但是因为制作成本太高，而且装填弹药不方便，所以在腓特烈大帝的时候普鲁士步兵只有少量装备，通常都是装备给步兵团中的神射手。而现在由于科技的进步，使批量生产成为可能，但是它仍然很精贵。德莱赛步枪的基本参数是：全长1420mm，枪管长度是910mm，全重4.7kg，口径是15.4mm，子弹用的是纸弹壳橡子形铅弹，杀伤射程是600码（一码等于0.9144米），在实战当中300码内可以保证精度，最大射速是7发每分钟。
撞针
虽然德莱赛步枪在当时是最先进的，但却不是最完美的，它有很多缺点。首先说它的产量问题，生产工艺复杂导致产量低（相对来说比前装枪慢），到1847年的时候，年产量才是1万枝，而普鲁士军队的常备军在13万左右，如果再加后备军那么普鲁士军队人数就超过30万人；显然德莱赛步枪的年产量太低了，这导致普鲁士军队不得不找替代品，把滑膛枪刻上膛线然后使用米尼弹来代替；一直到1860年的时候，普鲁士军队才算全部换装完，这时候的年产量也达到了2.2万枝。第二个缺点就是撞针太细太长，使用久了难免有磨损导致性能下降，另外还比较容易折断，因此关于撞针的改进一直没停止，一直到1862年才算定型，使得理论速度提高到了10～12发，但是在实战中仍然是6～7发之间。第三个是后膛密封性不好，每次发射时，发射药（黑火药）爆燃产生的烟雾气体和火焰就会从后膛的缝隙中喷出来，影响射手的视野，有时候还会烫伤射手；另外由于发射药爆燃后产生的气体泄露，导致子弹的出膛速度慢，射程相对来说短，这里是相对来说的，比同时期法军的米尼式前装步枪射程要短，但是比燧发滑膛枪射程远。第四个问题就是保养麻烦。
德莱赛步枪各种型号
米尼枪：
法军的米尼式前装步枪（翻译不同，也可以叫米涅步枪），全枪重4.8kg，口径17.8mm，杀伤距离是1000码，在实战中600码以内可以保证精度。这么对比一下，在实战中的有效射程普鲁士的德莱赛步枪是法军米尼步枪的一半。说到米尼步枪，就得说一下它的子弹—米尼弹，而米尼弹是对应线膛枪（来福枪）出现的。最开始的时候火枪都是前装滑膛枪，弹丸直径比滑膛枪管直径小，很容易就放进去了；而当前装线膛枪出现后，因为枪管内的膛线凸起，导致弹丸装填不便，不能顺畅的进入枪膛，为了让弹丸完全嵌入枪管内壁上的膛线，射手通常都采用暴力手段，用随身携带的木槌狠狠的敲击推杆把弹丸砸进去，这种装填的方式在战场上是非常致命的，射击速度非常慢，但是有膛线的来福枪，精度要比滑膛枪高太多，军队不想放弃，所以各种方法就被设计出来了。
米尼枪
米尼弹：
首先就是使用次口径弹，次口径弹比枪管直径小，就像滑膛枪一样很顺畅的就把子弹放进枪膛中了；为了让次口径弹契合膛线，设计者在枪膛底部加了个发射药室，药室的壁很厚，这样就使得发射药室的内径小于枪膛，弹丸顺着枪膛落下来时刚好被发射药室壁卡住，然后再用推杆使劲砸（这就跟用锤把地上的东西砸扁一样），发射药室壁厚，弹丸落在上面，推弹杆在上面砸，双重夹击下，就把铅弹丸砸变形了，砸到刚好和周边的膛线契合；再后来就把发射药室去掉了，使枪膛上下直径都一样，然后直接在枪膛底部加了根钢芯棒（托弹棒），钢芯棒周围是发射药，铅弹丸落下来后，刚好落在钢芯棒（托弹棒）上，然后再用推弹杆把弹丸砸变形，嵌入周围的膛线。这两种方法都比较暴力，但是仍然要花费一些时间，而且圆形子弹被砸扁后发射出去后精度会受到影响。因此最好的方法就是让次口径弹在枪膛内部变大，不需要借助钢芯棒，同时还不会因为变形而影响到射击精度，因此米尼弹就被设计出来了。米尼弹能够很顺畅的放入枪膛中，弹体是圆柱形的，弹头是圆锥形的，弹丸的底部有个锥形的空心，外面有个锥形的铁塞，发射时发射药被引燃后，所产生的气体会推动锥形铁塞用力顶入弹丸的锥形空心中，使得弹丸底部胀大，正好嵌入周边的膛线内，同时不会影响射击精度，甚至因为弹丸的圆锥形会增加射击精度和射程。米尼弹被研制出来后，很快就成了欧洲主流国家的装备。
米尼弹
1848年的时候，德莱赛步枪的秘密被公开，但是有很多习惯了前膛装弹的人讨厌后膛装弹，甚至于很多人反对使用它。最经典的就是一个访问普鲁士的瑞士将军，他在见到后膛装弹的德莱赛步枪后说：
用嘴吃东西才是高贵的，瑞士射手从来不会卑贱到使用从尾部装填的“灌肠枪”
用嘴吃东西指前膛装弹，灌肠枪指后膛装弹。但是，很快拥有这种想法的人就被打脸了，在普丹战争和在普奥战争的时候，德莱赛步枪为普鲁士军队带来了巨大的优势，尤其普奥战争的时候，德莱赛步枪完全碾压奥地利军队的罗伦兹前装步枪（M1854型）。
罗伦兹步枪
罗伦兹步枪：
罗伦兹前装步枪依照欧洲人取名的方式，就是一个叫罗伦兹的人发明的，这人是奥地利的炮兵军官。从1854年到1857年之间奥地利兵工厂生产的都是M1854式I型罗伦兹步枪，从1857年开始一直到普奥战争时期，奥地利生产的都是M1854式II型罗伦兹步枪，这枪在生产的头几年产量也不高，后几年产量才提高了，因此奥地利军队大多装备的是M1854式II型罗伦兹步枪。M1854式I型，枪重3.9kg，全长1335mm，枪管长945mm，口径是13.9mm，四条膛线，射速每分钟两发，使用罗伦兹子弹。罗伦兹弹跟米尼弹不一样，米尼弹是扩张式的，而罗伦兹弹是压缩式的，当发射药爆燃产生气体后，会作用给罗伦兹弹的底部一个打击力，而罗伦兹弹依靠自己的重量和惯性使会产生一个向后的阻力，这个阻力足以使得罗伦兹弹的底部变形，这就是压缩式的原理；但是这里面有一个条件，就是要求罗伦兹弹稍微细长一些，枪管内的膛线浅一些，枪管口径小一些；罗伦兹弹长一些才会因重力产生的阻力稍大一些，而细一些膛线浅一些，才会使得嵌入膛线的弹丸能够被发射出去，如果膛线太深的话，压缩弹丸嵌入后所产生的阻力就会很大，就会影响到弹丸的射击。因此罗伦兹步枪的口径小13.9mm，同时期的法国步枪的口径是17.8mm，英国的恩菲尔德式步枪口径是14.68mm，用的也是扩张弹丸。
罗伦兹弹
罗伦兹步枪射程能够达到1000码，比德莱赛步枪射程远，但是在射程之内的时候，射击频率越快的越占优势。尤其当奥地利步兵成密集阵型推过来的时候，德莱赛步枪可以依靠比洛伦兹步枪快三四倍的射击频率，迅速的杀伤奥地利士兵；而且罗伦兹步枪是站着装弹的，而德莱赛步枪可以卧着装弹，更加的隐蔽。在纳霍德战斗中，普鲁士步兵就把三倍于己的奥地利军队阻挡在阵地前，并且使对方的伤亡是自己的五倍。
普丹战争
步兵编制：
以1864年的普丹战争为例，当时普鲁士联合奥地利的联军一共6万人。普鲁士军队此时已经有野战军的编制了，野战军包括两个步兵师和一个骑兵师，这是主要的单位，另外还有一些其它的部队。每个步兵师还是由两个步兵旅组成，这个基本没变，每个步兵旅由两个步兵团组成，每个步兵团由两个滑膛枪步兵营和一个燧发枪步兵营组成，其实用的都是德莱赛步枪，只不过“滑膛枪兵”称号没变，其它国家已经取消滑膛枪兵这个称号了，但是普鲁士一直保持到1918年才取消。步兵师还有一个步行猎兵营和一个龙骑兵团，另外野战军还有7个炮兵连，7磅榴弹炮兵连有俩，6磅后装炮兵连也是两个，12磅前装炮兵连是三个。
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