1.鲁公(姬伯禽）。鲁国是周武王消灭商朝后，封给其弟弟周公（姬旦）的封地，周公因为辅佐武王及其儿子成王，没有到封地去，而是派其儿子伯禽到封地，因此伯禽是鲁国第一任国君。
2.鲁考公姬酋。鲁公之子。在位四年。
3.鲁炀公姬熙。鲁考公之弟。在位六年。
4.鲁幽公姬宰。鲁炀公之子。在位14年被其弟杀。
5.鲁魏公姬费。鲁幽公之弟。在位50年。
6.鲁厉公姬擢。鲁魏公之子。在位37年。
7.鲁献公姬具。鲁厉公之弟。在位32年。
8.鲁真公姬濞。鲁献公之子。在位30年。
9.鲁武公姬敖。鲁真公之弟。在位9年。
10.鲁懿公姬戏。鲁武公之子。在位9年被其侄儿所杀。
11.姬伯御。鲁武公长子姬括之子，鲁懿公之侄。在位11年，被周宣王所杀。
12.鲁孝公姬称。鲁懿公之弟。周宣王所立（从此以后诸侯开始背叛周王室）。在位27年。鲁孝公25年，犬戎杀死周幽王。秦国开始列为诸侯。
13.鲁惠公姬弗湟。鲁孝公炎子。在位46年。
14.鲁隐公姬息。鲁惠公长庶子。鲁惠公原来为其儿子息从宋国娶一个女子做媳妇，由于这女子长得特别漂亮，鲁惠公就拿来作自己的媳妇，并生下儿子姬允，并立为太子，准备让他当鲁国国君，鲁惠公死后，代理国君位置被鲁国人拥立给姬息。鲁隐公在位11年未杀姬允，鲁国人姬挥劝其杀姬允，未杀；姬挥又劝姬允杀鲁隐公，最后鲁隐公被杀。鲁隐公元年为公元前722年，是《左传》记载开始之年。
15.鲁桓公姬允。鲁惠公之子、鲁隐公同父异母弟弟。在位18年。鲁桓公娶齐襄公的妹妹为妻（生儿子姬同），娶之前齐襄公与其妹妹私通乱伦，鲁桓公18年到齐国去，齐襄公又与其妹妹乱伦私通，并安排彭生在马车上打断鲁桓公的肋骨而死。
16.鲁庄公姬同。鲁桓公之子。在位32年。鲁庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。
17.姬斑。鲁庄公之子。在位两个月被庆父所杀。鲁庄公娶党氏之女孟女生姬斑，还娶齐国女子哀姜及其妹妹叔姜，哀姜未生儿子，但与鲁庄公的弟弟庆父私通，叔姜生儿子姬开。
18.鲁泯公姬开。鲁庄公之子。在位两年被庆父所杀（庆父与哀姜一直私通，庆父自己想当国君，二人合谋杀姬开）。
19.鲁僖公姬申，鲁庄公之子，鲁泯公同母弟。在位33年。
20.鲁文公姬兴。鲁僖公之子。在位18年。鲁文公娶齐国女子哀姜为妻，生两个儿子（姬恶、姬视），鲁文公死后，这两个儿子被襄仲与鲁文公的另一个儿子姬妥合谋杀死，鲁国从此公室卑弱，三桓势力开始强大。
21.鲁宣公姬妥。鲁文公之子。在位18年。
22.鲁成公姬黑肱。鲁宣公之子。在位18年。
23.鲁襄公姬午。鲁成公之子。即位时3岁。在位31年。鲁襄公11年，三桓氏分公室军队为三军。鲁襄公22年，孔丘降生。
24.鲁昭公姬裯。鲁襄公与齐归之子。即位时19岁。在位25年，逃亡国外7年，最后死在晋国。鲁昭公25年，被季孙、叔孙、孟孙三家联合赶出鲁国，逃到齐国、晋国。
25.鲁定公姬宋。鲁昭公之弟。在位15年。鲁定公10年，在夹谷与齐景公盟会，孔子主持礼赞，杀掉演奏淫乱乐舞的人，当年季桓子接受齐国的一队妖艳女子，孔子被冷落后自行出国。
26.鲁哀公姬将。鲁定公之子。在位27年，最后几个月被三桓攻打逃亡到卫国、邹国、越国，不久回国后死去。鲁哀公11年，齐国攻打鲁国，季氏用冉有取胜，思念孔子，孔子从卫国回到鲁国。鲁哀公16年，孔子去世。
27.鲁悼公姬宁。鲁哀公之子。在位37年。鲁悼公时，三桓势力强大，鲁君势力如小侯。
28.鲁元公姬嘉。鲁悼公之子。在位21年。
29.鲁穆公姬显。鲁元公之子。在位33年。
30.鲁共公姬奋。鲁穆公之子。在位22年。
31.鲁康公姬屯。鲁共公之子。在位9年。
32.鲁景公姬匽。鲁康公之子。在位29年。
33.鲁平公姬叔。鲁景公之子。在位20年。鲁平公元年时，六国国君均称王。
34.鲁文公姬贾。鲁平公之子。在位23年。
35.鲁顷公姬雠。鲁文公之子。在位24年。鲁顷公24年，楚考烈王攻打并灭亡鲁国，鲁顷公逃亡到国外的一个小邑，成为普通百姓，鲁国的宗庙断了祭祀，鲁顷公最后死在柯邑。
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