太史公给出了总结的一句话：自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。黄帝是华夏始祖，颛顼高阳是黄帝的孙子，帝喾高辛是黄帝的曾孙，帝尧放勋是黄帝的五世孙，帝舜重华是颛顼的七世孙，大禹文命是黄帝的玄孙。就是说五帝到夏朝的大禹，其实都是黄帝及其黄帝的直系后裔在掌权，他们同系而采用不同的国号；夏、商、周、秦四朝都是可考的黄帝直系后裔；汉朝建立后，已经无法考证出刘邦是不是黄帝直系后裔了，但总归是黄帝后裔没错。
黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。黄帝统一华夏诸部，击败东夷的蚩尤，融合了部分东夷部落，形成了华夏大联盟，公孙轩辕有土德之瑞，故号为黄帝。黄帝居轩辕之丘，娶西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳；其二曰昌意，降居若水。黄帝共二十五个儿子，其得姓者十四人，当时平民有名无姓，有姓的人都是贵族，故商朝之前的百姓可不是普通平民，他们是真正的贵族。
帝颛顼高阳是黄帝的孙子，他的父亲是昌意。高阳静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。高阳的领地范围北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。春秋战国时代的楚国就是帝颛顼高阳的后裔，祝融是颛顼的曾孙，为火神，故楚国有祭祀火的传统。帝喾高辛是黄帝的曾孙，他执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服，由此可见帝喾曾经武功赫赫，打下了一片大大的疆土。
帝喾娶陈锋氏女，生放勋（帝尧）；帝喾娶娵訾氏女，生挚；帝喾死后传位于挚。挚不善于理政，做了一段时间帝后，将大位传给弟弟放勋（帝尧）。帝尧其仁如天，其智如神，就之如日，望之如云，富而不骄，贵而不舒。帝尧制定了历法，规定一年为366天，他在位期间发生了大洪水，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵。帝尧听了岳的话用鲧去治洪水，鲧向上帝求得息土，此土遇水就涨，可将水堵住；鲧到处洒土，将水堵了起来，最终把人民逼上了高山而洪水不退。
帝舜重华是颛顼的七世孙，帝尧将两个女儿嫁给他，他将两位公主调教得知礼仪；让他慎和五典，则五典能从；又让他管理百官，则百官时序。让他执礼于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。最终帝尧将帝位传给舜帝，舜帝将四罪流放而天下皆服：流共工于幽陵，以变北狄；放驩兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷。舜帝流放了鲧后，任命鲧的儿子禹去治洪水，禹采用疏导的方法将洪水引大大海，最将解决了洪水的问题。舜帝死后将帝位传给大禹，最终大禹的儿子启建立了夏朝。
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