鲁道夫一世（1281年－1307年7月3日或4日）哈布斯堡王朝的奥地利及施蒂里亚公爵（1298年－1307年在位）为鲁道夫三世、波希米亚国王（1306年–1307年在位）、及名义上的波兰国王（1306年–1307年在位）。鲁道夫一世是罗马人民的国王阿尔布雷希特一世的长子。
当父亲阿尔布雷希特一世当选为罗马人民的国王，身为长子的鲁道夫被任命为奥地利及施蒂里亚公爵与父亲共治，是为鲁道夫三世。1300年5月25日，阿尔布雷希特一世为鲁道夫迎娶法国国王腓力三世的女儿布朗歇，希望与法国的卡佩王朝联盟，但是因鲁道夫及布朗歇（死于1305年）两夫妇皆早逝而失败。
1306年，波希米亚的普热米斯尔王朝最后一位君主温塞斯拉斯三世被杀，阿尔布雷希特一世为求增加哈布斯堡王朝的影响力，将波希米亚王国收归为王室的领地，将鲁道夫捧成波希米亚王位的觊觎者，但是遭受其舅父克恩滕的亨利反对，因为亨利的妻子是温塞斯拉斯三世的妹妹波希米亚的安妮，亨利认为自己更适合继承王位。阿尔布雷希特一世因此为鲁道夫一世娶了波希米亚前国王温塞斯拉斯二世的遗孀、皮雅斯特王朝普热梅斯瓦夫二世的女儿伊丽莎白为妻。阿尔布雷希特一世占领布拉格，赶走克恩滕的亨利，接着将波希米亚王位交给鲁道夫一世。
鲁道夫一世受到数位支持克恩滕的亨利的波希米亚贵族排斥及嘲笑。虽然鲁道夫一世围攻反对派的城堡霍拉日焦维采，但是他却因患上痢疾而于1307年死于当地，死后无嗣。鲁道夫一世被葬于布拉格的圣维特主教座堂。
其后，波希米亚贵族重新拥立克恩滕的亨利为波希米亚国王以获得更多特权。三年后，亨利又宣布放弃王位，传位给神圣罗马帝国皇帝亨利七世之子卢森堡的约翰。另一方面，为鲁道夫一世争取采邑激化了哈布斯堡王朝内部为了继承权所发生的矛盾。阿尔布雷希特一世的侄儿士瓦本的约翰因阿尔布雷希特一世一直没有执行莱茵费尔登条约内对鲁道夫二世的补偿条款，剥夺了他的继承权，所以于1308年杀害了阿尔布雷希特一世。
卢森堡的约翰（捷克语：Jan Lucemburský；德语：Johann von Luxemburg，1296年8月10日－1346年8月26日）波希米亚国王（1311年－1346年在位）。
卢森堡的约翰是神圣罗马帝国皇帝亨利七世之子，生于卢森堡。1310年，他在父皇的支持下获得对全部捷克地区的统治权，并成为卢森堡伯爵和波希米亚国王。1311年2月7日，他在布拉格加冕。
约翰在奥地利公爵腓特烈三世和上巴伐利亚公爵路易四世（即皇帝路易四世）争夺神圣罗马帝国皇位的斗争中支持后者，并参加了决定性的米尔多夫战役（德语：Schlacht_bei_Mühldorf）（Battle of Mühldorf ，1322年）。此役之后，路易成为无可争议的皇帝。然而不久，约翰与路易的关系即告破裂。
1333年至1335年，卢森堡的约翰代表圭尔夫派（教皇派）在意大利作战。1340年起，约翰双目失明。1346年路易四世去世后，约翰的儿子当选为神圣罗马帝国皇帝查理四世。
由于做为王太子的岳丈，约翰在百年战争中坚定地支持法国。1346年，他在援助法国国王腓力六世抵御英格兰国王爱德华三世入侵时阵亡于克雷西战役。根据记载，国王不顾包括儿子卡尔在内的众人反对把自己坐骑的缰绳跟前方骑兵的缰绳绑在一起，奋勇迎击英军主力而壮烈牺牲。即便本身双目失明且垂朽老矣，但这份为了大义而一心求死的精神赢得了敌我双方的称赞。
在约翰统治时期，波希米亚从波兰手中夺取了上卢日策和西里西亚。
2005年6月捷克票选“最伟大的捷克人”（NejvětšíČech）中，他排名第74。
查理四世（捷克语：Karel I，卡雷尔一世，德语：Karl IV，卡尔四世，拉丁语：Carolus IV，卡洛勒斯四世，1316年5月14日－1378年11月29日）卢森堡王朝的波希米亚国王卡雷尔一世（1346年－1378年在位）和罗马人民的国王卡尔四世（1347年－1378年在位），意大利国王卡洛勒斯四世（1347年 - 1378年）。神圣罗马帝国皇帝查理四世（1355年加冕），卢森堡伯爵（1347年 - 1378年）。他统治时期是中世纪捷克最强盛的时期。
查理四世是波希米亚国王约翰一世的长子，母亲是约翰的前任、普热米斯尔王朝波希米亚国王温塞斯拉斯三世的妹妹艾莉丝卡，生于1316年5月14日。1323年，年仅七岁的查理与法国国王腓力六世的妹妹布朗歇结婚。后来他又结婚两次。他在少年时代受到未来的教皇克莱孟六世的教育。
1331年，约翰把卢森堡王朝在意大利北部的领地交给查理统治，这些领地是约翰的父亲神圣罗马帝国皇帝亨利七世所征服的。查理在1333年成为摩拉维亚的藩侯和波希米亚军队总督，1346年继承了父亲的波西米亚国王的王位。
1346年，一部分德意志诸侯在敌视皇帝的教皇克莱孟六世支持下，在神圣罗马帝国皇帝路易四世还在世时就选举卢森堡的查理为敌对国王。路易四世准备讨伐查理和反叛的诸侯，但在1347年突然去世。于是，查理四世成为无争议的“罗马人民的国王”。1354年他仿效历代皇帝进军意大利，于1355年在米兰正式加冕为神圣罗马帝国皇帝。
在查理四世统治时期，波希米亚成为神圣罗马帝国的核心，布拉格成为神圣罗马帝国的首都。由于查理四世决定把自己家族的世袭领地作为卢森堡王朝强盛的支柱，波希米亚的利益在帝国的各项政策中均占领导地位（黄金诏书规定，波希米亚国王居四大世俗选帝侯之首），捷克也成了14世纪的中欧强国。早在1344年，还是王储的查理策动教皇克莱孟六世建立布拉格大主教区，显著提高了捷克教会的地位。查理四世的政策旨在加强王权，而削弱捷克贵族的势力。他采取鼓励生产和贸易的方针。布拉格在查理四世的努力下成为最美丽富庶的城市之一：1348年创办中欧第一座大学“查理大学”；修建伏尔塔瓦河上的著名桥梁“查理大桥”；在布拉格附近修建了“查理城堡”。1355年，查理四世的《查理法典》被波希米亚国会否决。
查理四世通过联姻和购买等方法为卢森堡王朝大大扩展了领土，但是不曾使用武力。新的领地包括：图林根和萨克森的一部分；下卢日策；以及勃兰登堡马克。
查理四世作为神圣罗马帝国皇帝最著名的决定是1356年金玺诏书（或译为黄金诏书）的颁布。这部诏书是对当时德意志现实状况的承认；是对日耳曼人传统政治习俗的遵循，客观上彻底解决了皇帝与教皇之间自主教叙任权之争以来的一系列矛盾，从法律上摆脱了教皇干涉皇帝选举。按照黄金诏书，由诸侯选举皇帝的做法得到承认；这些诸侯称为选侯。在帝国境内有七大选帝侯：美因茨大主教；科隆大主教；特里尔大主教；波希米亚国王；莱茵-普法尔茨伯爵；萨克森-维滕贝格公爵；勃兰登堡藩侯以及上百个小诸侯。诸侯在自己领地内的行为，皇帝无权干涉。
1378年11月29日，查理四世因中风在布拉格去世。2005年6月捷克票选“最伟大的捷克人”（捷克语：NejvětšíČech）中，他排名第一。
瓦茨拉夫四世（Václav IV.，1361年2月26日—1419年8月16日）波希米亚国王（1378年—1419年在位），罗马人的国王（1378年—1400年在位，称文策尔一世，Wenzel I.）。神圣罗马帝国皇帝查理四世（波希米亚的“卡雷尔一世”，Karel I.）之子。
瓦茨拉夫四世在父亲去世后继承了在波希米亚和德意志的头衔。尽管他事实上已经当选为神圣罗马帝国的君主，但他从未加冕为皇帝。直到他被诸侯废黜为止，瓦茨拉夫的头衔一直是“罗马人民的国王”。
瓦茨拉夫四世在位时，波希米亚的王权大大衰落，贵族们企图割据。1384年至1395年，瓦茨拉夫四世同布拉格大主教扬进行斗争，甚至在1393年淹死无辜的副主教臬玻穆的若望（死后被尊为殉教的“圣人”）。因为大环境的不利，以及国王嗜酒残暴的作风，14世纪90年代形成了一个反对瓦茨拉夫四世的贵族联盟，联盟领袖是强横的罗森堡家族（House of Rosenberg），而未来波希米亚的民族英雄扬·杰式卡，以及瓦茨拉夫的兄弟匈牙利国王西吉斯蒙德等，都参加了这一联盟。在与贵族的战争中，瓦茨拉夫四世两次被俘（1394年、1402年）。他被迫向贵族们作出一系列让步。1396年波希米亚创设由大领主组成的常设委员会以限制国王权力。
因为瓦茨拉夫四世忙着在波西米亚与反对派贵族斗争，他既未寻求加冕为神圣罗马帝国皇帝，更长期未踏足德意志土地去履行其罗马人国王的职责。对国王长年的怠工与失职造成了广大的愤怒，1400年德意志的选侯们废黜了他的罗马人王位，改立普法尔茨选侯鲁普雷希特三世为国王。但是瓦茨拉夫四世拒绝退位，也拒不承认鲁普雷希特的王位，因此鲁普雷希特在他的十年任期（1400-1410年）中，从未能加冕为神圣罗马帝国皇帝。两个罗马人国王并存的争议，一直延续到1411年，瓦茨拉夫之弟西吉斯蒙德接替鲁普雷希特被选为国王，瓦茨拉夫才终于放弃了自己的罗马人王位，承认弟弟的王位继承。
在瓦茨拉夫四世执政晚期，波希米亚王国出现了胡斯运动。瓦茨拉夫四世曾是扬·胡斯宗教改革计划的支持者。
他死后因为没有子女，波希米亚王位传给其弟西吉斯蒙德，造成扬·杰式卡领导的胡斯战争（1420-1434年）爆发，波希米亚的王权彻底衰弱，一直到1620年代的三十年战争才大幅上升。
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