1129年，斯维亚托斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇建立梁赞公国。
1145年，穆罗姆系的弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇即梁赞公位。
1161年，弗拉基米尔一世去世，梁赞成为大公国。
1177年，弗拉基米尔梁赞两大公国决战，梁赞大公国在克罗科沙战役（俄语：Сражениена Колокше(1177)）惨败。
1207年，弗拉基米尔军队攻陷古梁赞，夷平古梁赞城堡。
1212年，梁赞－普龙斯克系的格列布二世·弗拉基米罗维奇赶走弗拉基米尔军队复国。
1237年，蒙古帝国攻灭梁赞大公国（俄语：Оборона Рязани），由附庸公国佩列亚斯拉夫－梁赞的公王朝继承。
1281年，介入东北罗斯内战（俄语：Междоусобная война в Северо-Восточной Руси (1281—1293)）与特维尔大公国为首的北部公国作战，支持罗斯托夫系登全罗斯大公位。
1301年，在科洛姆纳战争中，莫斯科王公丹尼尔·亚历山德罗维奇俘虏了梁赞大公康斯坦丁·罗曼诺维奇。
1365年，梁赞大公奥列格·梁赞斯基在谢韦尔斯基森林战役（俄语：Сражениеу Шишевского леса）大胜金帐汗国。
1389年，莫斯科大公德米特里·顿斯科伊与梁赞大公奥列格·梁赞斯基（俄语：ОлегИванович）签订十年和约，两国停止战争。
1402年，奥列格·梁赞斯基病逝，梁赞大公国开始内战。
1408年，莫斯科大公国介入梁赞内战，佩列亚斯拉夫-梁赞-普龙斯克系的伊凡·费奥多罗维奇（俄语：ИванФёдорович (князьрязанский)）在谢莫耶德河战役（俄语：Битвана Смядве）阻止了莫斯科大公瓦西里一世的入侵。
1428年，梁赞军队最后一次围攻莫斯科，因立陶宛军队退出无功而还。
1434年，莫斯科大公国与梁赞大公国签订和约，两公国互相退出占领地区，莫斯科大公国归还图拉地区予梁赞大公国，双方结成攻守同盟。
1444年，梁赞大公国与莫斯科大公国合作，在列坦尼河战役（俄语：Битвана реке Листани）一同击败大帐汗国。
1454年，梁赞大公伊凡三世·费奥多罗维奇在波兰帮助下再次北伐莫斯科大公国。
1456年，伊凡大帝舅舅瓦西里·雅罗斯拉维奇·博罗夫斯基（俄语：ВасилийЯрославич (князьсерпуховско-боровский)）王公带领莫斯科军队攻陷梁赞，梁赞大公国降为公国。
1496年，梁赞公国反叛莫斯科大公国失败，莫斯科大公国仍保留梁赞公位。
1521年，末代梁赞公伊凡五世·伊凡诺维奇被莫斯科大公国驱逐，梁赞公国灭亡。
梁赞大公国的经济史研究起步相较莫斯科大公国和特维尔大公国起步相当晚，在后现代主义史学“微观化”、“碎片化”影响下，学术界开始摒弃过去苏联学者普遍采取的“宏大叙事”架构，以税法、货币成色和特许权等角度进行了深入的研究。例如梁赞大公为了促进贸易，立法将交易活动集中在特定地点进行，以方便对货品估价并征税的和对货品质量进行监督，对不法商业行为如卖假货和买卖赃物处以罚金。但不像北方的莫斯科和特维尔规定粮食最高价格，以保障穷人生存。梁赞大公国罕见或没有限制价格的措施，囤积居奇并不犯法。因为商品价格是波动的，难以管理，因此梁赞大公国商业管理的主要形式在零售贸易中取得税收，以取得足够的金钱来支付给提供军役的波雅尔。
对梁赞大公国农业史的研究一般集中在14世纪，因为留存史料比较多而且梁赞公国在那时候开始出现大规模将自由农民的农奴化的现象，领主制经济开始形成，在14世纪中期，更进一步变化。大公将波雅尔们束缚在首都，切断他们与领地的联系。波雅尔的家臣们在领地内为了确保兵员和劳动力，出现大规模土地兼并现象。将自由农束缚在贵族土地上，除了少数节日不允许他们迁徙。但农民也获得了不用上战场的好处，而且在遇上天灾时可以从领地上的公共仓库领取粮食，贵族庄园中的农田也因为集中管理也可以生产更多粮食，也可以生产如麻和橄榄等经济作物，加工出售换取更大利润。
如同其他罗斯公国，14世纪的佩列亚斯拉夫-梁赞大公国也逐渐从二圃制过渡到三圃制，基辅罗斯传统的二圃制和井耕制被逐步淘汰。三圃制将耕地分为三份：闲置地、粮产地、商品地。在每次耕种时保留三分之一休耕以补充地力，三分之二分别种植不同的粮产、经济作物，土地逐年轮换。贵族脱产的过渡期是非常漫长的，而且严格来说，一些大富农（包括斯麦尔德）与贵族间的分界线是很模糊的，因为他们拥有强大的经济实力，而且保有一定程度的地方武力。而且大公领地上的大富农比波雅尔领地上的大富农享有更多特权。但可以确定的是，到了15世纪早期，梁赞大公国已经实现了农业改革，大幅度提升了生产效率。1401年初，大公国的上交给大公奥列格‧梁赞斯基的粮贡达到了十三万梁赞普特，相当于的50万左右公制磅，约等于22万公斤，比14世纪早期增长至少三倍。当然不能忽略的是，大公国的领土也在一百年内增加了一倍有馀。因此针对此现象，当代俄罗斯经济史学家纳‧海‧塔特雷霍娃（Н. Н. Терехова） 下的一个总结是:“到底是农业产出大量增加支持了佩列亚斯拉夫－梁赞大公国进行扩张，还是佩列亚斯拉夫－梁赞大公国的扩张导致农业的产出大量增加，这是一个先有鸡还是先有蛋的问题。”
喀山大学副教授马‧鲁‧贝洛索夫（М. Р. Белоусов）则认为:“贵族阶层与农民阶层的构成和边界具有一定重叠性，农民与庄园的管理者可以平等对话，当他们想要开发新的土地以获取资源，共同的利益诉求会促使他们互相合作。农民阶层只需要上缴一小部分自己生产的东西，便可以换取更大的利益，而贵族阶层除了不用劳动以及定期收取贡品外没有更大的利益诉求，他们日常从事政治和军事活动，日常最大的消费不过就是在当地市镇上消磨一些闲暇时光。梁赞大公国的高度世俗化导致教会势力虚弱，教会没有办法占有大量土地。而金帐汗国的逐渐瓦解也限制了鞑靼劫掠的次数，14世纪稳定的生产环境为他们带来了各种各样的好处和利益......大公-贵族-农民相互尊重对方的权利，统治阶级普遍具有尚武、严守纪律和俭朴精神，严刑峻法约束着贵族的生活模式，不会对被统治阶级形成太大的负担，当时梁赞大公国的社会金字塔是一个狭长的等腰三角形，由大公和少数波雅尔管理一个有数十万人口的公国。农民的生产意愿提高，愿意为了争取更多的报酬而劳动。”
古梁赞的手工业如何发展目前还所知甚少，但该地区的部落在6世纪就进入了铁器时代，开始有使用铁器的发现。进入公国时期后，生产关系改变。格列布一世大公即位后实行官方专营铁、铜、银的政策，手工业者需向公国申请开采和锻炼金属的资格，并取得大公的许可。政府直接控制手工业的生产，而工人则是以世袭或通过学徒制的方式来传承。工匠以生产武器、铠甲等战争用具和统治阶级必需的首饰和钱币，教堂用的神器为主，不许私制，违法者需要砍去双手。目前对古梁赞的研究没有发现对于纺织和建筑业等手工业的限制。2008年对古梁赞По-4坑的考古证明了古梁赞的手工饰品非常发达，刻有圣母玛丽娅的项炼上有五个小盒，圣像绘在一些小盒表面，小盒内有珍珠和一些古钱币。
梁赞大公国的军制主要是由大公任命王公和波雅尔组成亲兵队（俄语：Дружина），再由他们动员臣下贵族参战。在古罗斯，亲兵队主要是王公的亲信，他们与王公是侍从，是臣子，也是朋友。在战争时期是王公的战友，跟随王公一起作战，在和平时期是王公的助手和顾问，对公国的大小事务提出建设性的建议。编年史将王公和亲兵描绘成具有某种牢不可破的关系的同伴，没有亲兵队的王公用“失散的鸟”来形容；同样地，没有王公的亲兵队，被视为“没有巧手的船”。对于亲兵来说王公不是他们的雇主，不是他们的国君，而是他们的领袖。亲兵与王公的关系取决于一系列因素，其中包括亲兵的忠诚、王公的庇护、赏赐制度等等。亲兵忠诚地为王公效劳，同时，王公也要对亲兵提供相应的保护和酬劳。随着社会经济的发展，11世纪下半叶后，亲兵逐渐定居在土地上成为封建主。亲兵与王公的关系逐渐变成以王公的土地赏赐亲兵忠诚为基本内容的封建附庸关系。
俄国学者亚‧尼‧波利亚科夫认为，罗斯封建制度的实质是控制大量地产的波雅尔领地主使用依附民耕种自己的土地，并占有他们的劳动产品。他引用俄国历史学家切列普宁提出的“国家封建主义”的观点，认为基辅罗斯封建关系的产生与11世纪中期亲兵领地所有制的出现有一定关系。王公拥有最高的土地支配权，他们将土地赏赐给自己的亲兵作为酬劳，这就促进了亲兵领地的发展。亲兵需要向王公立下誓词，并行臣礼，不像西欧的骑士礼，古梁赞的宣誓是拔出自己的武器（通常是剑和单手斧），手捧刀刃部分单膝下跪，并将握柄部分高举过头顶，口中吟诵誓词，通常包括生命之誓、奉献之誓、以及集体的效忠宣告。在之后则变成下跪叩头吻十字架与用笔签约，誓词也改为简单一点的“竭尽所能托命于主”六句誓言。
斯维亚托斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇 1129年－1143年
罗斯季斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇 1143年－1145年
弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇 （摄政）1145年－1161年
共治王公格列布一世·罗斯季斯拉维奇1145年－1161年－1177年
空位期 1177－1180年
罗曼一世·格列波维奇 1180年－1207年
雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇 1208年
弗拉基米尔-苏兹达尔大公派驻总督1208年－1212年
格列布二世·弗拉基米罗维奇 1212年－1217年/1218年
因戈瓦尔·伊戈列维奇 1217年/1218年－1235年
尤里·伊戈列维奇 1235年－1237年
1237年，梁赞公王朝被蒙古帝国灭亡，由其附庸公国佩列亚斯拉夫-梁赞的公王朝取代。
因戈瓦尔·伊戈列维奇 1238年－1252年
奥列格一世·因戈瓦列维奇 1252年－1258年
罗曼三世·奥利戈维奇 1258年－1270年[2]
费奥多尔一世·罗曼诺维奇1270年－1294年
雅罗斯拉夫一世·罗曼诺维奇 1294年－1299年
康斯坦丁一世·罗曼诺维奇 1299年－1301年
瓦西里一世·康斯坦丁诺维奇 1301年－1308年
伊凡一世·雅罗斯拉维奇 1308年－1326年
伊凡二世·伊凡诺维奇 1326年－1341年
雅罗斯拉夫二世·亚历山德罗维奇 1341年－1346年
瓦西里二世·亚历山德罗维奇 1346年－1349年
奥列格二世·伊凡诺维奇 1349年－1371年
弗拉基米尔二世·雅罗斯拉维奇 1371年－1372年
奥列格二世·伊凡诺维奇（再任）1372年－1402年
费奥多尔二世·奥利戈维奇 1402年－1427年
伊凡三世·费奥多洛维奇 1427年－1456年
1456年，伊凡大帝攻陷梁赞，协助父亲治理梁赞，摄理政事直至小王公瓦西里成年后
瓦西里·伊凡诺维奇 1456年/1464年－1483年
伊凡四世·瓦西里耶维奇 1483年－1500年
伊凡五世1500年－1521年
被莫斯科大公兼并
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