定义Selenium2Library对象，继承自所有的keywords对象，init函数中调用所有父对象的init函数，设置_BrowserManagementKeywords的timeout和implicit_wait，_RunOnFailureKeywords的keywords属性。Selenium2Library即为RF的库名，__init__(self, timeout=5.0, implicit_wait=0.0, run_on_failure='Capture Page Screenshot') 表示可以在申明库的同时传递三个参数，具体参数的含义在使用这些参数的关键字里介绍。ROBOT_LIBRARY_SCOPE = 'GLOBAL' 表明这个库是全局范围的，即整个测试过程中只有一个Selenium2Library对象的实例。
定义所有keywords类的父类KeywordGroup，该类的metaclass会对keywords类中的所有非_开头的方法（也就是RF的关键字）加上_run_on_failure_decorator()的修饰，在原有方法出错时执行keywords类的_run_on_failure()方法
Open Browser：open_browser(self, url, browser='firefox', alias=None, remote_url=False, desired_capabilities=None, ff_profile_dir=None)：用{browser}指定的浏览器打开{url}地址，可用的浏览器名称如下-
{alias}指定这个浏览器实例的别名以便以后切换浏览器时使用。{remote_url}可以让selenium使用一个远程的浏览器，用{desired_capabilities}可以设置远程浏览器的配置属性，具体浏览器支持哪些配置可以在https://code.google.com/p/selenium/wiki/DesiredCapabilities查找。{ff_profile_dir}指定firefox浏览器使用的配置文件目录，当然只有当{browser}指定的浏览器是ff时才会起作用，默认其实会使用[Selenium2Library\resources\firefoxprofile]目录下的配置文件。所有新建的浏览器都会放入RF提供的connection cache中。
| 名称 | 浏览器 |
| firefox | FireFox |
| ff | FireFox |
| internetexplorer | Internet Explorer |
| ie | Internet Explorer |
| googlechrome | Google Chrome |
| gc | Google Chrome |
| chrome | Google Chrome |
| opera | Opera |
| phantomjs | PhantomJS |
| htmlunit | HTMLUnit |
| htmlunitwithjs | HTMLUnit with Javascipt support|
Close Browser：close_browser(self)：调用当前浏览器的quit命令，将该浏览器实例放入cache的closed集合中。
Close All Browser：close_all_browsers(self)：调用当前所有打开的浏览器的quit命令，清空整个cache。
Switch Browser：switch_browser(self, index_or_alias)：切换当前浏览器，可以用Open Browser返回的值（index，从1开始）或者Open Browser时指定的{alias}参数来指明切换到哪个浏览器。
Close Window：close_window(self)：关掉当前弹出窗口，其实弹出窗口相当于一个缓存在cache中的browser，关闭时调用该browser的close方法。如果没有当前broswer，会Raise RuntimeError('No browser is open')异常。
Get Window Identifiers：get_window_identifiers(self)：返回当前browser关联的所有dom对象window的id属性数组，同时会调用_LoggingKeywords的_log_list(self, items, what='item')把ids数组作为info写入robot的日志。如果没有当前broswer，会Raise RuntimeError('No browser is open')异常。
Get Window Names：get_window_names(self)：返回当前browser关联的所有dom对象window的name属性数组，同样会调用_LoggingKeywords的_log_list(self, items, what='item')把names数组作为info写入robot的日志。如果没有当前broswer，会Raise RuntimeError('No browser is open')异常。window对象的name属性一般在js函数-window.open中指定，如果没有指定（undefined）并且返回的name数组长度为1，说明当前browser就打开了一个窗口，undefined会被替换成'selenium_main_app_window'
Get Window titles：get_window_identifiers(self)：返回当前browser关联的所有dom对象document的title属性数组，同时会调用_LoggingKeywords的_log_list(self, items, what='item')把titles数组作为info写入robot的日志。如果没有当前broswer，会Raise RuntimeError('No browser is open')异常。
Maximize Browser Window：maximize_browser_window(self)：最大化当前浏览器窗口。
Select Frame: select_frame(self, locator)：用传入的locator作为参数调用_ElementKeywords的_element_find(self, locator, first_only, required, tag=None)方法得到符合locator条件的第一个dom元素，然后调用当前浏览器的SWITCH_TO_FRAME命令，命令参数名为id，参数值即为locator得到的dom元素。frame的locator支持id和name两种方式。
Select Window：select_window(self, locator=None)：用传入的locator去匹配当前浏览器的所有dom对象window里面的属性，如果匹配到了，就调用当前浏览器的SWITCH_TO_WINDOW命令，命令参数名为name，参数值即为locator得到的window handler对象。这里的locator不是selenium的locator，而是rf自己是实现的WindowManager，支持通过title，name，url的方式查询window。
Unselect Frame：unselect_frame(self)：调用当前浏览器的SWITCH_TO_FRAME命令，命令参数名为id，参数值为None。
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