平生嗜酒不为味，聊欲醉中遗万事。
酒醒客散独凄然，枕上屡挥忧国泪。
君如高光那可负，东都儿童作胡语。
常时念此气生瘿，况送公归觐明主。
皇天震怒贼得长，三年胡星失光芒。
旄头下扫在旦莫，嗟此大议知谁当？
公归上前勉书策，先取关中次河北。
尧舜尚不有百蛮，此贼何能穴中国？
黄扉甘泉多故人，定知不作白头新。
因公并寄千万意，早为神州清虏尘。
范舍人：指范成大。
嗜：爱好。
味：美味。
遗：忘记，忘却。
君：君主，指宋孝宗。
高光：指汉高祖刘邦和汉光武帝刘秀。
东都：指北宋都城汴京。
瘿（yǐng）：颈部或咽喉的肿瘤。古人以瘿为心情抑郁容易得这种病。
觐：朝见。
胡星：比喻金人。
旄（máo）头：星座名，又名昴星，古人认为是胡星，这里指金人。
莫：同“暮”。
大议：指北伐讨金的主张。
当：主持。
上：古代专指帝王。
勉画策：努力出谋画策。
尧舜：两人都是传说中的古代部落联盟首领。
百蛮：对边外少数民族的统称。
穴中国：以中国为巢穴，即长久盘踞中国。
黄扉：指宰相府。
甘泉：汉代的宫门，这里借指宋朝宫殿。
白头新：指交往时间长，但交情浅，相互难以深入了解。不作白头新，即指心心相印的朋友。
神州：中国的代称。
淳熙二年（1175），范成大任四川制置使，招陆游担任参议官，两人虽是上下级关系，但都不拘小节，经常诗酒往来，互相唱和，交情很深。淳熙四年（1177）六月，范成大奉召入京，陆游从成都送他到眉州（今四川眉山），分别时写这首诗，希望范成大于朝见皇帝及碰到朝中旧友时，能提出北伐的建议。
诗共二十句，每四句作一层意思。
头四句从平日喝酒用意说起。借酒送别，前人不乏其诗。王维《送元二使安西》：“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。”贾至《送李侍郎赴常州》：“今日送君须尽醉，明朝相忆路漫漫。”这都是借别酒，诉离情。陆游在这里唱的是别调，一起就从平时借酒浇愁引出忧国之泪，预示下面写的乃是忧国的大文章。“忧国”是全诗感情的主轴。
“君如”四句，从忧国泪引入国耻，并扣送字题意。“东都”句，说出了忧国泪的具体内涵：半壁河山陷敌已久，岂可等闲视之！诗人写此诗时已无实职，不能直接向皇帝上条陈。范既很快有觐见的机会，诗人感到非抓住时机向范进言不可。
“皇天”四句，承上意，勉范回朝后提出大举北伐收复失地的建议。说“三年胡星失光芒”，并非轻敌，而是在战略上藐视敌人；说“旄头下扫在旦暮”，并非对宋孝宗马上要下北伐之令的实际估计，而是用以鼓我士气。这些地方，都说得非常策略。“嗟此”句，是以问讯的语气，作肯定的建议：意为这样的重任非您莫属。这并不是诗人对范成大的期许特高，而实在是诗人自己希望北伐能讨诸实现的心情极切。
“公归”四句，诗人代为设谋划策，作北伐进军路线的建议。北伐大业要先取关中，这是陆游一贯的主张。他这个进策是吸收了南渡以来爱国志士多数人的主张，又是总结了历史经验而提出的。很多有名的抗战派人物都重视关陕，以关陕为收复中原的根据地，如赵鼎就说过“经营中原当自关中始”的话，张浚也说过“中兴当自关陕始”（见《宋史》的《李纲传》和《张浚传》）。诗人壮志凌云，深具战略眼光。这里代范设谋划策，侃侃而谈，岂是等闲之辈纸上谈兵可比。
“黄扉”四句，是希望范联络朝中诸友共进北伐之策。句中的“清虏尘”和前面的“旄头下扫”是一回事，都指的是北伐大业。
这一首诗，接触到南宋社会极其尖锐的民族矛盾，表达了诗人希望朝廷能采纳北伐建议的主观愿望，反映了诗人反对投降、坚持抗战、收复失地、统一祖国的政治主张。这是一首热情洋溢、斗志昂扬的爱国主义诗篇。
收复中原、统一祖国的愿望和请缨无路、壮志未酬的悲愤，是陆游现存近万首诗歌中最突出、最重要的思想主题。诗人在这首诗中，态度极为明朗，“旄头下扫在旦暮”，北伐事业势在必行，不容犹 豫；对抗战前途也表乐观态度：“此贼何能穴中国。”甚至对战略部署也筹之已久：“先取关中次河北。”恨不能给皇帝耳提面命。这样的诗篇，可以说正是诗人那个时代的最强音。当然，在当时的历史条件下，处于陆游这样的地位，他只能把希望寄托在皇帝身上；实质性的问题不在于寄希望于皇帝是否有效，而应实事求是地看到，他所坚持的抗战道路，是符合广大人民的利益和愿望的。历史的悲剧在于，“公卿有党排宗泽，帷幄无人用岳飞”，恰是南宋政府的写照；朝廷正以在东南半壁残山剩水间宴安苟活为得计，何尝听得进陆游的半句话。梁启超诗谁怜爱国千行泪，云：“辜负胸中十万兵，百无聊赖以诗鸣说到胡尘意不平。”（《读陆放翁集》）可谓深知陆游。
诗抒情性强，是这首诗在写作上的主要特点以发牢骚开始，说自己平时喝酒是为了浇愁，初看似难理解，稍作考察，不难悟出这是诗人意在笔先、临纸喷发而出的愤激之词。抗战之议，这何尝是第一次，过去虽多次提出，朝廷依旧不采纳。个人得无所谓，都比不上民族国家的前途。枕上忧国之泪，自己的本事却没有人了解。然而，面对“送”字的诗题，诗人马上抑止住愤激之泪的继续喷发，来了个一百八十度的大转弯：老朋友马上要朝见皇帝了，让我再作一次尝试吧。淳熙二年范成大为四川制置使，驻成都，与陆游为文字交。这回范奉旨召对东归，陆一直送到眉州，足见有一定交情。陆游对这一次的尝试抱着可能有效的希望，其情可悯，其志可嘉。“君如”句以下的诗句，就是循着这样的感情线索，一反牢骚的口气，变为对老朋友的热情鼓励，鼓励他朝见皇帝时千万提出北伐之议，鼓励他联合朝中志同道合的老同事一道干；甚至以相信范成大一定会采纳意见的口吻，为范设谋划策，采取怎样的进军路线比较好一些。一路写来，每一句建议的话都洋溢着热情。而当他写到敌人时，则既痛恨，又蔑视，另是一种声口。
这首七言歌行，韵律上不取一韵到底，而是随着内容的转移更换诗的韵脚，使之与所表达的情感相谐调，并自然地形成段落。全诗二十句，每四句一转韵，全诗五韵，两平三仄。每四句中，第三句不入韵，其余各句入韵，这跟七言绝句颇有类似之处，古体诗一般多用拗句，这首七言歌行却夹用了不少律句。如“平生嗜酒不为味”四句，除第一句外，其他三句均系平仄节奏交替的律句。又如最后四句，“定知不作白头新”、“早为神州清虏尘”这两句也都是律句。全诗韵脚的转换变化、拗句律句的交错运用，使诗歌增强了音乐节奏感，有助于感情旋律的处理。
江守义《中国古典文学精品屋·陆游》：该诗借题发挥，名为送范成大还朝，实为抒发自己的感慨，并由范成大转交自己的政见。
张永鑫、刘桂秋 《陆游诗词选译》：诗人从深厚的私人情谊着眼，更从收复失地的国家命运出发，希望范成大和朝中的旧友能倡议北伐，早日驱逐敌人。字字句句回响着诗人的爱国心声。
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