为什么牛顿的万有引力定律很伟大？因为月亮是天上的，苹果是人间的，看起来没啥联系（姑且这么说吧），但背后却潜藏着同一个运动规律——一切事物之间都存在万有引力。
相比之下，亚里士多德的理论就很狭隘：“重的物体下落更快。”不能否认自然界中存在这样的现象，但这个“规律”的适用范围太小，太特殊，逻辑太直接，条件太繁杂，观点太唯象——所以作为物理学，这个理论的意义不大。
牛顿理论的基础（伽利略变换）也隐含一个类似的瑕疵——他的方程只有在相对静止的观察者看来才是成立的。或者说，牛顿定律满足伽利略变换，而电磁的麦克斯韦定律满足洛伦兹变换。这就奇怪了，自然界为什么要存在两种互不相容的定律呢？一定有问题！
于是，爱因斯坦提出了狭义相对论，将动力学和电磁学的定律统一在了同一个框架下，这样就是为什么他的论文叫“论动体的电动力学”。狭义相对论说，静止的或匀速的观察者会看到相同的物理定律。此时，伽利略变换并没有被打倒，而是成为洛伦兹变换在低速时的特例。公正地说，狭义相对论扩充了牛顿定律。
感觉差不多了，为啥还要整一个广义相对论呢？因为在宇宙中，静止的、匀速的观察者比大熊猫还珍稀，狭义相对论的适用范围还不够大。要想彻底描述宏观世界的运动规律，就必须考虑加速运动观察者的感受——这就是广义相对论。广义相对论的核心是爱因斯坦方程组，这个方程组“抽象的数学形式”在任何观察者看来都是一样的。
可以庆祝胜利了吗？别高兴太早。广义相对论虽然获得了巨大成功，但它却只适用于宏观世界，却不适用于微观世界——它总是和描述微观世界的量子力学闹别扭。宏观都是由微观组成的。所以，广义相对论还不是真正的引力理论，只能说它是未来的量子引力理论的一种特殊情况，就好像狭义相对论是广义相对论的特殊情况，而牛顿运动定律是狭义相对论的特殊情况，同时牛顿引力定律是广义相对论的特殊情况一样。
因此，物理学特别重视普适性。物理学希望自己无所不包。并且，物理学和其他自然科学都有对应的接口——不同学科的定律都可以看作物理学定律在复杂条件下的特殊形式（例如元素周期律）。任何描述大自然的理论都必须和物理学相容。
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