史载黄帝长于姬水，成于有熊，大概是说其部落从黄土高原发源而逐渐向中原扩张吧。自从黄帝定都有熊（河南新郑）起，后世的少昊、颛顼、帝喾皆在黄河中下游地区定都，即后世所谓的“中原”一带。东夷部族首领少昊接任华夏部落联盟大首领后，定都穷桑（山东曲阜）；颛顼始都穷桑，又西迁于亳（河南商丘），后居帝丘（河南濮阳）；帝喾出自高辛（河南商丘），为避水患而迁都于亳。至尧舜时，帝位才被西部的部落首领取得，上古炎黄部落联盟的都城（中心部落）才重新回归黄土高原东南部。尧生于唐（山西临汾），封于陶（山西襄汾），故称陶唐氏，为帝后定都其嫡系部落附近的平阳（山西临汾）。舜继承了尧的中心统治区域，先以平阳为都，后又治都蒲阪（山西永济）。大禹继承了尧、舜的帝位后，以阳城（河南登封）为都，夏启迁都阳翟（河南禹州），后又迁安邑（山西夏县），自太康起又以斟鄩（河南偃师）为都。终夏一世，统治中心一直在今豫西一带，与尧、舜部落接近。夏王朝控制的范围西起豫西晋南，东至皖北鲁西，南抵鄂北，北及冀南。夏桀之时，东夷商部族崛起，最终成汤西征，灭夏于鸣条，从此上古之时天下共主的帝位重新回归黄河中下游地区的部族。
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