PLC的梯形图，的确就是继电器控制图的软件上的形象化而已，本质上并没有多大的改变了，只要你继电器的原理吃透了，梯形图基本上是可以做到无师自通的，这点和电气实物图和电气原理图的转换理解过程是一样的，也和实际路况和地图的理解过程一回事，关键有两个，一个是找到电路基准点，另外一个是找到了实体和虚拟之间的一一对应，请关注：容济点火器
先要吃透PLC是什么鬼，PLC学名叫可编程逻辑控制器，顾名思义，就是可以修改控制逻辑的一个小电脑，电气原理图主要研究的是什么，本质也就是逻辑呀。上图是PLC常见的接线图，左边是输入部分，一般有很多个端子，每个端子是独立的，每个端子代表一个电气输入回路，叫输入I/O点，可以理解成电气原理图上的一个连接导电点。这个I/O点，可以串联一个开关信号进来，比如按钮，或者接近开关输出点，或者外边继电器的触点，反正就是输入一个开关量进来，一个开关量进入到PLC里边，PLC会辨别到这个开关的“通”和“断”两种状态。从这点来看，传统的电气原理图的逻辑控制部分，同样可以能辨别出来某个开关的状态，所以绿色PLC部分，完全可以理解成一个集成了一些电气电路的“黑箱子”。然后有个“COM'端子，这个虽然不一定是接地，但是你可以理解成”地“，就是一个公共端了，因为电要形成回路，所以就要有这个”COM'.
然后右边是输出部分，很多时候，就是输出了继电器的常开和常闭触点而已，同样是输出了开关量的“通断”状态，也是单独的端子可以接线的出去控制外边的继电器或者接触器之类的，同样有“COM'端子做公共端，但是和输入的”COM“是隔离的。
明白了PLC只是一个集成了一些逻辑的”黑箱子“，然后通过输入开关，经过逻辑处理后，就能控制输出继电器的状态这个道理，你就基本上能把PLC和传统电路接驳上去了。上图是一个传统的星三角转换降压启动电路的电气原理图，SB2是启动按钮，被按下去后，KM1线圈通电，它的触点会吸合，这样即使SB2按钮松开了，KM1和KM3都会带电了，左边的电机会接成了星形启动，而同时时间继电器KT的线圈也带电。
时间继电器的带电时间到了设定值，会让它的常闭触点断开，这样线圈KM3会被切断；而时间继电器KT的常开触点会同时吸合，这样线圈KM2的回路被接通了，KM2的所有常开触点被吸合，这样电机会运行到三角形状态一直工作下去。
如果停止按钮SB1被按下去，所有的线圈都会被切断通电，所有的继电器都会被恢复到最初的状态，电机停止运转。
从这些电气原理来看，就是要让线圈和触点之间，如果跟电源之间形成回路来按照一定顺序工作而已，所以本质就是要形成电回来。
只要按照本文中第一张图那样接线，然后把控制逻辑在PLC里边实现，就是上边的图形图了，也是在电脑上同样画出来这些图而已，当然操作起来和你在纸上画起来会有点习惯问题，但是道理是一样的，梯形图两边有母线（有些只有左），你把母线理解成公共电源就好，这样就简单化了，同样也是几个触点的互相联锁自锁之类的电路，和实际电气原理图是一回事了。
而时间继电器这些，当然更加简单，同样是一个线圈，你可以自己设定时间的动作长短了。
因为在电脑里边，都是软的东西，所以中间继电器理论上可以画无穷个触点，而继电器本身也可以画无穷多个，这样组合起来的逻辑就多很多了，只要修改，只是画画图而已，比起实际的动手接线要简单好多了。
然后主回路还是没有变的，通过输出部分的I/O去控制外边的继电器接触器就好了。
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