margin(num, den) 可计算系统的幅值裕度和相角裕度，并绘制出伯德图

margin(mag, phase, w) 可以由幅值裕度和相角裕度绘制出伯德图，其中，mag, phase, w是由伯德图得到的幅值裕度，相角裕度和频率

[gm pm gcw pcw] = margin(num, den) 计算系统的幅值裕度和相角裕度，幅值穿越频率gcw和相角穿越频率pcw，不绘制伯德图