【智客】还记得MIT那个“猎豹”机器人吗？居然会跨栏！

作为机器人历史上又一个里程碑，MIT的研究者们成功让他们的猎豹机器人能够在跑步时看到障碍物，并一跃而过。这是第一个能够自主越过障碍物的四足机器人，甚至波士顿动力也没有做到这一点。

而最近MIT团队又升级了这个机器人，通过动态算法的升级，猎豹机器人已经能够自主地对路径和障碍物进行识别和避让，成为首个能够自主跳跃障碍的四足机器人！

新版“猎豹”的起跳高度可达45厘米（差不多赶上了自己身高）。由于身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，它能够自动地检测障碍物体，并做出相应的调整，从估算高度到作出反应的时间不到100毫秒，并在起跳到安全落地的过程中，保持5英里/小时的前进速度不变。

过程是怎么样的？首先算法会帮助“猎豹”识别前方出现的障碍物，并做出关于距离和障碍物大小的判断，第二，算法需要确定起跳点以及落地的最佳位置。

算法的最后一部分就是在“猎豹”离开地面之后，帮助其绘制出最佳的跳跃轨迹，比如需要多大的推动力，以及跨越障碍物时的高度和速度。

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