中国古代战车图鉴，图1诸葛亮攻击陈仓的武器，图5戚继光的洞屋车

中国古代战车图鉴，冲车：诸葛亮攻击陈仓的武器，也是历代进行攻城的时候使用的重要战车，在陈仓被郝昭用链球式磨盘所破。

虎车：守城使用的战车，蒙有皮甲，适合巷战，可以作为活动工事。

塞门刀车：加以改进的塞门车，这样对方很难攀援，形成活动的壁垒。

塞门刀车

洞屋车：戚继光对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体。

巢车：装甲侦察车，用于窥伺城中动静，带有可以升降的牛皮车厢。

炮车：明代的佛朗机炮车是最早的后膛武器之一，其炮弹使用弹仓，可以迅速更换，射速比清代大炮快多了。

春秋战车：中国古代的正式战车，成员包括一个使用长兵器的武士，一名射手和一名御手。

春秋战车

火箭车：明军野战使用的防卫车辆，一般放在军队前方使用。