海底预置武器作为一种未来新型的水下攻防武器装备，将无人机、无人水下航行器、导弹及鱼雷等作战装备预先放置于大陆架、岛链等敏感海域并进行长时间潜伏，通过远程激活后执行侦察、打击及区域拒止等任务，该体系将岸-海-潜-空-天等资源根据作战任务进行整合，通过发挥整体优势来夺取未来水下战场空间。美国海底预置武器主要有“海德拉”项目、“有效载荷”项目、分布式敏捷反潜系统、深海导航定位系统等。
海德拉(Hydra)项目
海德拉(Hydra)项目由美国国防高级研究计划局(DARPA)于2013年发布，Hydra系统是一种无人值守、长期待机的水下作战平台族系,包括情报监视侦察型、火力打击型、水下/空中无人载具母船型及特种部队装备支援型等。
Hydra系统能在水深300m的海区连续潜伏数月,通过被动方式接收指挥、控制和情报等信息,完成特定任务。Hydra的无人系统能够配合有人驾驶的舰船、潜艇和飞机，交替进行水上、水面及水下的能力投送。该系统可通过海军的舰船、潜艇或飞机投送至近海区域，若研制成功，或将成为一种力量倍增器，促成更快速、可扩展、更经济的军事部署。
Hydra项目的关键是研发可提供情报、监视与侦察(ISR)、反水雷等重要能力的模块化有效载荷。这些有效载荷模块使用标准化的封装，以保证各种有效载荷在运输、储藏及发射上的安全性，同时确保这些载荷的功能可以持续数周乃至数月。Hydra系统重视可扩展性、快速重配置能力以及有效载荷的最大化。海军部队可以通过舰艇、潜艇或飞机将Hydra系统运送到沿海海域(靠近海岸线的浅海国际水域)。
海德拉(Hydra)系统
Hydra项目第一阶段重点关注整体方案设计;2016年9月，项目进入第二阶段，主要进行载荷和模块化封装接口的研发和验证。2017年4月，DARPA授予波音公司价值760万美元的修订合同，用于继续支持Hydra项目第二阶段的工作，该阶段完成情况尚未披露。
Hydra项目的优势：
使融合了海洋表面、海上和海下活动的任务能够无缝进行
通过超视距远程控制能力，大大增加了操作范围
启用目前无法从载人平台执行的其他新功能，如用消耗性平台进行前沿部署的机载ISR，或为具有ISR能力的海底飞行器提供充电中心
有能力在未来容纳更多的有效载荷
“有效载荷”(UFP)项目
“有效载荷”(UFP)项目由DARPA于2013年启动，旨在研制一种可在深度大于6km的海底遂行5年甚至更长时间的潜伏、在防区外激活并迅速上升、配置有效载荷和武器的水下作战平台。其基本思想是寻求可放置在海底的非致命性武器或战场感知传感器设计方案，该系统不仅可以发射有效载荷，而且可以将通信系统投放到海面。系统可远程遥控触发释放机构，载荷系统与固定系统解锁后自动上浮至水面。当载荷达到水面后，顶部的发射舱打开即可释放载荷发射装置。
UFP通过飞机、舰艇等平台进行部署，可潜伏于深海数年之久，一旦需要，可通过远程激活链路实现唤醒，将内置载荷快速升至水面发射后，执行态势感知等任务。UFP包括3个关键子系统：内置水下/空中载荷、耐压上浮密封舱和远程激活链路。
“有效载荷”(UFP)系统
第一阶段中，DARPA资助了十多项研究和设计，以确定远程通信、深海高压容器及有效载荷释放的方法。各研究团队还提出了有效载荷的一系列任务。在测试了该系统的概念后，2014年3月25日，DARPA对UFP项目的后两个阶段进行招标，随后开始进入第二阶段：样机开发。在第二阶段中，DARPA尤其希望在小型传感器、消耗品以及小型无人系统、分布式通信与导航技术、远程水下通信技术，以及能够在休眠状态下存活数年的耐久性机械与电气系统技术等领域能够有专业和创新的解决方案。
按照UFP项目计划，2015年和2016年进行该系统相关技术的初始测试，在2017年进行全方位测试。2016年，UFP项目进入第三阶段，开始在水下环境中的演示验证实验。目前项目进展情况尚未披露。
DARPA表示：“世界上近50%的海洋深度超过4公里，这为隐蔽和储存武器提供了广阔的区域。因此，检索UFP节点的成本与生产和分发到海底的可能成本是不对称的。海洋提供的隐蔽性也提供了快速接触可能长期处于休眠状态和未被发现的远程交战的机会，而海洋的广阔性允许在很远的地方同时行动。没有征兆地接近目标，并且毫不延迟地建立分布式系统，是UFP能力的关键属性。”
分布式敏捷反潜系统(DASH)
分布式敏捷反潜系统(DASH)由深海和浅海2套子系统组成。2套子系统在探测方式、探测区域上互补，以提高侦察探测效率。旨在利用无人平台搭载探测传感器代替有人平台完成对敌潜艇的探测及跟踪任务。
图片分布式敏捷反潜系统组成结构图
浅海子系统主要采用非声探测手段，由无人机搭载非声传感器自上而下对浅海进行监视;深海子系统包含“可靠声学路径子系统”(TRAPS)和“潜艇风险控制子系统”(SHARK)组成，TRAPS为固定式被动声呐探测系统，SHARK子系统利用无人潜航器(UUV)搭载探测声呐进行广域探潜。
SHARK是一个集成了主动声呐探测系统的UUV，是DASH项目的重要组成部分，采用集装箱式机构布放，内部可放置多艘UUV(基于bluefin-21UUV改装),具备6000米水深工作能力。
分布式敏捷反潜系统作战示意图
深海导航定位系统(POSYDON)
DARPA投资研发的“深海定位导航系统”(POSYDON)是一种类似GPS星座的无源导航定位系统,能够综合运用水下声波信号、水面浮标、水下信标或节点、GPS信号，能够快速的确定水下执行任务的无人系统的位置坐标，并将数据传输回水面舰或潜艇的指挥控制系统。由固定部署在海底的大量水声传感器组成。2016年5月，DARPA向英国BAE系统公司授出该项目第一阶段的初始设计合同，进行样机系统开发和技术演示验证。
深海导航定位系统作战示意图
DARPA的研发者称：“深海定位导航系统能够在大洋中提供实时、连续、稳定的定位信息。通过布放少量的可远距离传播的声源系统，水下平台不再需要定期上浮接收GPS信号即可获得连续、高精度的导航信息”。可见，“深海定位导航系统”将增加水下平台的安全性，降低暴露自身的概率。
小结
海底预置武器能够极大提升美军全球战略投送的能力。虽然美国的军事基地已经遍布全世界，但对于占地球总面积70%的海洋，特别是海面以下的部分，数量有限的潜艇显然无法展现美军的控制力。依托海底预置武器，可以使美军战略部署更为立体化，极大地拓展战略力量使用的空间。随着未来水下战场向深海拓展，海底预置武器作为一种新型武器装备，作为水下无人装备向深远海方向拓展的主要形式，有望成为未来海洋立体空间站的主要武器装备。
