中国把智能网联汽车发展划分5个阶段，即辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。

2025年左右，限定场景公交车（如BRT）CA级自动驾驶技术商业化应用、限定场景接驳车HA级自动驾驶技术商业化应用。

2030年左右，HA级自动驾驶接驳车规模化应用，限定场景HA级自动驾驶公交车（BRT）商业化应用， HA级自动驾驶城市道路公交车开始进入市场。

2035年以后，实现城市道路公交车HA级自动驾驶技术规模化应用，高速公路客运车HA级自动驾驶商业化应用。随技术发展，逐步实现全路况条件下的自动驾驶。