一、手动正反转控制

手动正反转控制线路如下图所示。

刀开关QS1为电路的总开关，熔断器FU为电路的短路保护，转换开关QS2为电源的换相开关。转换开关QS2有三档位置，分别为“顺“，”停”，“反”转。

当合上电源开关QS1，将转换开关QS2扳至左边“顺”档位置时，三相电源通过以下途径进如电动机M三相绕组：L1-QS1-FU-QS2-U1-U相绕组；L2-QS1-FU-QS2-V1-V相绕组；L3-QS1-FU-QS2-W1-W相绕组；此时电动机M通电正转。

当需要电动机M反转时，将转换开关“QS2”扳至“停”挡位置，待电动机M完全停止后再将转换开关扳至右边“反”档位置，三相电源通过以下途径进入电动机三相绕组：L1-QS1-FU-QS2-W1-W相绕组；L2-QS1-FU-QS2-V1-V相绕组；L3-QS1-FU-QS2-U1-U相绕组；此时电动机M反转。

比较以上电动机M正转和反转时三相电源L1，L2，L3分别进入电动机U,V,W三相的情况可知：电动机M正转时，L1相电源进入U相绕组，L2相电源进入V相绕组，L3相电源进入W相绕组，电动机M按U-V-W相序产生正向旋转电磁场；而当电动机反转时，L1相电源进入W相绕组，L2相电源进入V相绕组，L3相电源进入U相绕组，电动机M按W-V-U相序产生反向旋转电磁场。

从以上分析可知，若将电动机从正转运行状态转换为反转运行状态，只需将电动机的任意两相绕组调换相序即可。

二、接触器互锁的正反转控制

接触器互锁的正反转控制线路如图2-12所示。.

主电路采用了两个接触器，其中接触器KM1用于正转，接触器KM2用于反转。当接触器KM1主触点闭合时，接到电动机接线端U,V,W的三相电源相序是L1，L2,L3，而当接触器KM2主触点闭合时，接到电动机接线端U,V,W的三相电源相序是L3，L2，L1，其中L1和L3两相对调了，所以，电动机旋转方向相反。从线路可以看出，用于正反转的两个接触器KM1和KM2不能同时通电，否则会造成L1和L3两相电源短路。所以，正反转的两个接触器需要互锁。

接触器互锁的正反转控制线路的工作原理为：合上电源开关QS。当需要电动机正转时，按下电动机M的正转启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其主触点接通电动机M的正转电源，电动机M启动正转。同时，接触器KM1的辅助动合触点（4-5）闭合自锁，使得松开按钮SB2时，接触器KM1线圈仍然能够保持通电吸合，而接触器KM1辅助动触点（6-8）断开，切断接触器KM2线圈回路的电源，使得在接触器KM1得电吸合时，接触器KM2不能得电，实现了KM1，KM2的互锁。

当需要电动机M停止时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈失电释放，所有常开，常闭触点复位，电路恢复常态。

同理，当需要电动机M反转时，按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈得电，其主触点接通电动机M的反转电源，电动机M启动反转。同时，接触器KM2的辅助动合触点（4-6）闭合自锁，使得松开按钮SB3时，接触器KM2线圈仍然能够保持通电吸合，而接触器KM2辅助动触点（5-7）断开，切断接触器KM1线圈回路的电源，使得在接触器KM2得电吸合时，接触器KM1不能得电，实现了KM1，KM2的互锁。

当需要电动机M停止时，按下按钮SB1，接触器KM2线圈失电释放，电动机M断电停转。

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