一种红绿灯周期时长的挖掘方法，其中，包括： 

获取目标时间段内的样本数据；所述样本数据包括在所述目标时间段内停车等待目标红绿灯的样本车辆的轨迹数据； 

基于所述样本车辆的轨迹数据，确定在所述目标时间段内第一个启动的起始样本车辆； 

将所述起始样本车辆的启动时间作为起始时间，确定所述目标时间段内其他样本车辆的启动时间距离所述起始时间的偏移时长；

基于多天的所述样本车辆对应的所述偏移时长，统计不同偏移时长下所述样本车辆的数量，获得所述样本车辆在偏移时长维度上的数量分布信息；

基于所述数量分布信息的周期性特征确定所述目标红绿灯的周期时长。