小腿三头肌：(浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成）
腓肠肌
起点：内侧头起自股骨内上髁后面，外侧起自股骨外上髁后面。
止点：跟结节。
支配神经：胫神经。
比目鱼肌
起点：胫骨和腓骨后面上部。
止点：同腓肠肌合成跟腱止于跟结节。
支配神经：胫神经。
作用：（1）近固定：小腿三头肌整体收缩，使足在踝关节处屈(跖屈)。腓肠肌收缩使小腿在膝关节处屈。远固定：小腿三头肌整体收缩拉股骨下端和胫骨、腓骨上端向后方，使膝关节伸直。（2）支撑相中期至蹬离，首次触地。
胫前肌：小腿前面，胫骨外侧。
起点: 胫骨体外侧面上1/2.
止点: 内侧楔骨内侧面和第一跖骨低。
支配神经：腓深神经。
作用：（1）近固定：使足在踝关节处伸(背屈)。使足内收和旋外(足内翻）。远固定：拉小腿在踝关节处向前，以及维持足弓的作用。（2）首次触地至承重反应结束，足离地至再次首次触地。
腘绳肌：（股二头肌、半腱肌、半膜肌）
股二头肌:在大腿后面外侧，有长、短两个头。
起点: 长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线外侧唇的下半部。
止点:腓骨头。
半腱肌: 部位:在大腿后面内侧(肌腱占肌长的下半)。
起点:坐骨结节。
止点: 胫骨上端内侧。
半膜肌:在半腱肌深面(肌膜占肌长的上半)。
起点: 坐骨结节。
止点: 胫骨内侧髁后面。
支配神经: 上述肌肉均受发自脊神经骶丛的坐骨神经分支支配。
作用:（1）股二头肌：近固定：使小腿在膝关节处屈和旋外，当小腿伸直时，可使大腿后伸(长头)。远固定：两侧收缩，使骨盆后倾。（2）半腱肌和半膜肌：近固定：使小腿在膝关节处屈和旋内。小腿伸直时可使大腿后伸。远固定：两侧收缩，使骨盆后倾。（3）摆动相中期，首次触地至承重反应结束。
股四头肌：大腿前面，有4个头。
起点:股直肌起自髂前下棘；股中肌起自股骨体前面；股外侧肌起自股骨粗线外侧唇；股内侧肌起自股骨粗线内侧唇。
止点: 4个头合成一条肌腱包绕髌骨，往下延成髌韧带止于胫骨粗隆。
支配神经:发自脊神经腰丛的股神经分支。
作用：（1）近固定：股直肌收缩，使大腿在髋关节处屈。股四头肌整体收缩使小腿在膝关节处伸。远固定：股四头肌收缩使大腿在膝关节处伸，牵拉股骨向前，以参与维持人体直立姿势。（2）摆动相末期，首次触地至支撑相中期，足离地至摆动相早期。
臀大肌：在骨盆后外侧面臀部皮下。
起点: 髂骨翼外面，骶、尾骨背面及骶结节韧带。
止点: 股骨臀肌粗隆和髂胫束。
支配神经:发自脊神经骶丛的臀下神经。
作用:（1）近固定：使大腿在髋关节处伸和旋外；肌肉的上半部收缩可使大腿外展、下半部收缩可使大腿内收。远固定：一侧收缩，使骨盆转向对侧。两侧同时收缩使骨盆后倾。并使躯干后伸，维持身体站立的平衡。（2）摆动相末期，首次触地至支撑相中期。
臀中肌：在臀大肌深面。
起点:髂骨翼外面。
止点:股骨大转子。
支配神经:发自脊神经骶丛的臀上神经。
臀小肌：在臀中肌深面。
起点:臀前线以下，髋白以上骨面。
止点:股骨大转子。
支配神经:发自脊神经骶丛的臀上神经。
作用： (臀中肌、臀小肌)（1）近固定：使大腿在髋关节处外展。两肌的前部能使大腿屈和旋内。两肌的后部使大腿伸和旋外。远固定：两肌一侧收缩使骨盆向同侧倾。两肌的两侧前部肌纤维收缩，使骨盆前倾、后部肌纤维收缩使骨盆后倾。（2）支撑相早期。
髂腰肌：在腰椎两侧和骨盆内面，由腰大肌、髂肌组成。
起点: 腰大肌起于第12胸椎和第1~5腰椎体侧面和横突；髂肌起于髂窝。
止点: 股骨小转子。
支配神经: 发自脊神经腰丛的肌支。
作用：（1）近固定:使大腿在髋关节处屈和旋外。远固定：一侧收缩，使躯干侧屈，两侧同时收缩，使躯干前屈和骨盆前倾。(2)足离地至摆动相早期。
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