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人体基本运动原理——杠杆原理

人体单个环节活动时,可用杠杆模型说明其活动规律与原理。




骨杠杆




一个直的或曲的刚体,在力的作用下,能绕一个固定点或固定轴(支点)作转动,并克服阻力而做功的,这个刚体在力学上称为杠杆。在生物力学和解剖学中构成杠杆的物体可能具有相当复杂的形状。组成人体运动系统的三个部分:骨、关节、肌肉也可以看作是杠杆系统,坚硬的骨相当于一根硬棒,它在肌肉拉力(动力)的作用下,能绕关节轴(支点)作用,并克服阻力而做功,由于它的作用和杠杆相同,故称为骨杠杆。人体的运动是以骨为杠杆、以关节为支点、以肌肉收缩为动力完成的。

动力在骨杠杆上的作用点称为力点,运动肌群在骨上的附着点就是力点。从支点到动力作用线的垂直距离为力臂。骨杠杆的力臂称为肌力臂,是从关节中心到肌肉拉力线的垂直距离。需要注意的是,肌肉在缩短过程中肌肉的拉力的方向是在不断变化着的,因此骨杠杆中的肌力臂的值是不固定的,是随着运动而变化的。

骨杠杆的阻力常为:运动环节的重力、其它物体的阻力、对抗肌的张力、韧带和筋膜的牵张阻力等,骨杠杆的阻力点就是这些力在骨杠杆上的合力作用点。从支点到阻力作用线的垂直距离为阻力臂,骨杠杆的阻力臂是从关节中心到阻力作用线的垂直距离。

肌肉拉力与肌力臂的乘积称为肌力矩(又称为动力矩),它决定了肌力对骨杠杆的转动作用。阻力与阻力臂的乘积称为阻力矩,它决定了阻力对骨杠杆的转动作用。




骨杠杆的类型




一般可根据杠杆上的三个点(支点、力点和阻力点)的位置关系,可将杠杆分为三种类型。


01

第一类杠杆:平衡杠杆或静止杠杆

支点位于力点和阻力点之间,例如天平秤,跷跷板等。在人体内这类杠杆较少,例如颅骨与脊柱的连结,当头寰枕关节上作屈伸运动时,支点位于寰枕关节的额状轴上,力点(斜方肌和项肌在枕骨上的附着点)在支点的后方,阻力点(头的重心)在支点的前方。又如肘关节伸的动作,支点在关节中心。第一类杠杆的主要作用是平衡力,故又称为平衡杠杆或静止杠杆。由于支点可以靠近力点,也可以靠近阻力点,故除有平衡作用外,若支点靠近力点,具有增大速度和幅度作用,若支点靠近阻力点,则具有省力的作用。

跷跷板

平衡杠杆

例如在提起重物时,应让重物越靠近身体,使之阻力臂减少,则越省力。又如在举重提杠铃时,技术的关键是应让杠铃尽可能贴近身体,这样就使阻力臂减小而省力。如果是差的姿态,则重力作用线远离关节中心,使阻力臂变长,肌肉较费力,常易感劳累,故许多身体姿态不良的人(包括某些工作需要保持某种特定姿态的),例如驼背、脊柱侧弯、打字员、描图员等,则经常感到身体某一部分疲劳,这样长而久之,易产生劳损性损伤。


02

第二类杠杆:省力杠杆

支点位于力点和阻力点之间,例如天平秤,跷跷板等。在人体内这类杠杆较少,例如颅骨与脊柱的连结,当头寰枕关节上作屈伸运动时,支点位于寰枕关节的额状轴上,力点(斜方肌和项肌在枕骨上的附着点)在支点的后方,阻力点(头的重心)在支点的前方。又如肘关节伸的动作,支点在关节中心。第一类杠杆的主要作用是平衡力,故又称为平衡杠杆或静止杠杆。由于支点可以靠近力点,也可以靠近阻力点,故除有平衡作用外,若支点靠近力点,具有增大速度和幅度作用,若支点靠近阻力点,则具有省力的作用。

第二类杠杆的作用是省力,因为阻力点在中间,阻力臂始终小于力臂,因此用较小的动力就能克服较大的阻力,所以又称为省力杠杆。


03

第三类杠杆:速度杠杆或费力杠杆

力点位于阻力点和支点之间。这类杠杆在人体上较为普遍,例如肱二头肌屈前臂的动作,支点在肘关节中心,位于杠杆的后方,前臂的重心或手上的重物是阻力点,它位于杠杆的前方,而肱二头肌在桡骨粗隆上的止点是力点,位于支点和阻力点之间。

这类杠杆因为力点在中间,肌力臂始终小于阻力臂,因此一定要用较大的肌力才能克服较小的阻力,因此此类杠杆为费力杠杆,但此类杠杆可使阻力点移动的速度和幅度增大而获得速度,所以又称为速度杠杆。




骨杠杆




由物理学知,凡是一根杠杆要使其对支点保持平衡,则必须使动力矩等于阻力矩,即作用在杠杆上的各力对支点之矩应等于零。这就是杠杆平衡原理,该原理应用到骨杠杆上,则为使骨杠杆平衡,必须使肌力矩等于阻力矩。

当肌力矩大于阻力矩时,相对于主动收缩的肌群来说为向心收缩(或克制性收缩);当肌力矩等于阻力矩时,相对于主动收缩的肌群来说为等长收缩(或静力性收缩);当肌力矩小于阻力矩时,相对于主动收缩的肌群来说为离心收缩(或退让性收缩)。








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