太极拳的起源，众说纷纭。由于影视的影响，很多人都误以为张三丰为太极拳的祖师爷，估计金庸老爷子在地下听了都会发笑。太极拳作为中华传统武术的瑰宝，我们需要正确地认识了解它，才能正视它的价值和继承发扬太极文化。太极拳的诞生是一个漫长的历程，主要分为雏形期、成型期，成熟期。
太极拳的雏形期，太极拳是吸取了中华传统文化里的易、道、医、武而糅合成的一种拳术。它吸取了易经里阴阳的概念，把它融入到拳里的每个动作；以道家注重修心，讲究在人生中不平衡之处找到平衡之点为辅，结合中医养生每个动作都处以人体骨骼最佳受力状态，和保持经络畅通的理念，再加上讲究节节连贯，不丢不顶，以柔克刚的技击，完成了太极拳内容的基本积累。
太极拳的成型期，太极拳集众多拳术所成。据记载可追溯到明朝万历年，王宗岳，内家拳名家，精通拳法、剑法、枪法研究数十年，著《太极拳谱》，其中《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。名将戚继光（1528-1587）为南平倭寇，北固边塞，保卫国家，收集整理了《拳经》三十二势，训练军队。明末时期，陈王廷采集、研究整理当时武术著作和各家拳法，以《拳经》三十二势为基础，补充双人推手和双人粘枪方法，创建了太极拳套路。
太极拳的成熟时期，理论和演绎方式的完备，带来了太极拳百花齐放的繁荣景象。陈王廷太极拳传世后，到十四世陈长兴取精去粕，化繁为简，完善了太极拳，形成完整套路，并称之为陈式太极拳，他的曾孙陈发科（1887-1957）去北京传拳，陈式太极中兴。之后出现的杨式太极、吴式太极、武式太极等门派都与陈式太极紧密相关。和式太极偏向养生，处处走圆，自然圆活形成了自己的风格特点。孙式太极，是孙禄堂参合八卦、形意、太极拳术的精义，融合一体而创。其他民间小众门派更是数不胜数。清末到民国期间太极风靡全国，从普通群众到上层社会，无不知晓。
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