你对你的无人机有多了解？

你真的了解你手中的飞行器吗？关于IMU、指南针、云台相机这些飞行器模块的作用，你都清楚吗？今天，我们就以“晓”Spark为例，给大家讲解5个与飞行器有关的名词。

飞行器名词解析

1. 什么是指南针

飞行器的指南针也叫“三轴地磁传感器”，它可以获取飞行场地中的地磁数据，以对齐“世界坐标”和“本体坐标”，帮助确认飞行器的前方与北向的相对方位。

指南针记录的地磁数据，关系到飞行器的姿态控制、航向锁定、方位指示、返航点锁定、自动返航等众多核心飞行功能的精确性，因此，建议在飞行前应进行指南针校准。

由于飞行器定位是在三维空间中进行的，所以在校准时，需进行垂直和水平两个方向的校准。

2. 什么是IMU

IMU，即惯性测量单元，由加速度计和陀螺仪组成，结合温度计、气压计等传感器，可以高精度地测量飞行器姿态、角度、速度等状态信息，对于飞行器的稳定飞行有着重要作用。

注意，当DJI GO 4 App提示IMU异常或需要校准IMU时，请进行IMU校准操作后再飞行。

3. 什么是智能飞行电池

智能飞行电池，是飞行器的动力来源，目前多使用锂聚合物为动力，把数片电芯串并联在一起，为飞行器提供电力支撑。

DJI GO4 App顶部的飞行器状态栏下的智能飞行电池能量槽，可以实时显示当前智能飞行电池的剩余电量及可飞行时间。

电池电量进度条上的不同颜色区间表示不同的电量状态。当电量低于报警阈值时，在飞行状态栏中会提示低电量报警及电池图标变成红色，此时应注意飞行时间并及时返航或降落。

4. 什么是云台

云台的作用，主要是为相机提供稳定的平台，从而得到清晰、稳定的航拍影像。

以“晓”Spark为例，“晓”采用的是两轴机械增稳云台，配合DJI UltraSmooth技术，使得飞行器在高速飞行的状态下，也能拍摄出稳定流畅的画面。

“晓”Spark云台的俯仰可控角度为-85°至0°，能够为你提供更加便利的拍摄角度调整，你可在DJI GO 4 App相机界面或通过遥控器的云台俯仰控制拨轮进行控制。

5. 什么是视觉感知系统

视觉感知系统，由多组视觉传感器、TOF传感器等模块共同组成，可以让飞行器精确感知周围环境并定位，实现避障和稳定飞行。

“晓”Spark前方拥有3D传感系统，它由红外传感器组成，在合适的条件下，可扫描前方5米内的三维空间，让“晓”能够及时精确感知前方障碍物，确保安全飞行。

在飞行器*底部，有一组由摄像头和红外测高模块组成的下视视觉系统，在合适条件下，它能提供飞行器对地高度参考，使飞行器能在室内等无GPS环境下精准悬停。

*部分DJI飞行器还拥有后视视觉、侧方或上方视觉系统，可实现多方位避障。

以上内容，就是与飞行器相关的重点名词解析啦，希望看完之后，你会更加了解飞行器的各部分组成及其作用！