匈奴单于世系图，世系传承图越复杂说明当时历史越混乱

握衍朐鞮单于在位时“暴虐，好杀伐”，国内不满的人渐多。公元前58年，众人立稽侯狦为呼韩邪单于，进攻握衍朐鞮单于，迫其自杀。之后，匈奴多位族人自立单于，匈奴分裂。
前54年，呼韩邪单于被郅支单于打败并求助于汉宣帝，于前51年呼亲自前往长安朝见汉宣帝，他是第一个到中原来朝见的匈奴主，汉宣帝亦亲自到长安郊外迎接。后来汉宣帝派兵护送他到了漠南，并助其粮草。
前36年郅支单于被杀。前33年，呼韩邪单于再次来到长安，要求和亲，王昭君遂随呼韩邪去了塞北，被封宁胡阏氏，育有一子，名伊屠智牙师，后封右日逐王。
前31年，呼韩邪单于去世，王昭君从胡俗改嫁呼韩邪宠妾大阏氏的长子复株累若鞮单于。