在单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作容易受到来自外界电磁场的干扰，导致程序跑飞，陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
在启动正常运行的时候，若系统不能复位，或者在系统跑飞（程序异常执行）的情况下，看门狗可以触发系统复位，程序重新执行。
STM32F10x 内置 两个看门狗
提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。
两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
看门狗应用场景
独立看门狗使用专用的低速时钟（LSI)驱动），适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗从APB1时钟分频后得到时钟驱动，最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。
此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位
时钟频率为40khz，若选择： 预分频 4 ，重转载值0xFFF
最长时间：1s / (40000hz /4) * 0x1000 * 1000 = 409.6ms
取消寄存器写保护：0x5555使能
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟，写PR
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
设置重装载值：确定溢出时间，写RLR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
使能看门狗：写0xCCCC到KR
void IWDG_Enable(void);
喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_ReloadCounter(void);
获取状态：重装载/预分频 更新
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
代码部署如下：
喂狗标志为0时，不执行喂狗，系统一直复位；
喂狗标志不为0时，执行喂狗，系统正常运行；
int sign; //喂狗标记
int main(void)
{
IWDG_Init(4,625); //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
while(1)
{
if(sign != 0)
{
IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
}
};
}在初始化处打断点，
设置sign = 0时，每个一秒重新执行初始化；
再设置sign = 3时，不重新初始化，正常运行；
重新设置sign = 0时，重新执行初始化；
窗口看门狗，之所以称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围(窗口），喂狗的时间不能过早也不能过晚。（上限：0x7FH-0x40H，下限：0x3FH，若上限值小于0x3FH，则无窗口直接复位 ）
使用窗口看门狗，可以根据预测的程序正常执行的时间设置刷新看门狗的时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，就可以检测程序是否正常运行，非正常地跳过某些程序段的情况。
当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】
PCLK1 = 36MHZ，若WDGTB = 0，则：
最长时间：1000ms / (36000000hz) * 4096 * 2 º * （0x3F +1） = 7.2818ms
使能看门狗时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd();
设置分频系数
WWDG_SetPrescaler();
设置上窗口值
WWDG_SetWindowValue();
开启提前唤醒中断并分组(可选)
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
使能看门狗
WWDG_Enable();
喂狗
WWDG_SetCounter();
编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler();
注释 main 中 while 内的喂狗部分代码，通过 “Record”获取喂狗计数值。
“WWDG_IRQHandler” 在计数值为 0x40时触发。
由于监视窗口刷新问题，可知 “Record”至少为 266369 ;
则开放 main 中 while 内的喂狗部分代码，将“sign”设为50000（小于Record值，没有标准计时，故测试了几个值，需要保证喂狗时，看门狗计数值在窗口值与0x3F之间，选择合适的50000），进行喂狗，则不触发看门狗中断，也不进行复位。此时修改sign为20000，过早喂狗，相当于程序运行不正常，系统复位初始化；
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