太师椅是古代家具中唯一用官职命名的椅子，它最早使用于宋代，最初的形式是一种类似于交椅的椅具。在明代时，将上部安栲栳样椅圈儿的圈椅称为太师椅。到了清代，太师椅成了一种扶手椅的专称。此扶手椅的靠背板、扶手与椅面间成直角，样子庄重严谨，用料厚重，宽大夸张，装饰繁缛。这些特征都是为了凸显主人的地位和身份，已经完全脱离了舒适，而趋向于尊严。
由于太师椅并不是按照外形特征或功能特征来命名的家具，于是其形状的发展变化更多受到当时社会礼制、习俗文化的影响。太师是官名，是尊贵、高雅的象征，在同时代的椅类家具中，能被尊称为太师椅的，一定是椅类家具中的翘楚。宋人张端义《贵耳集》云：“今之校椅，古之胡床也。自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。因秦师垣（桧）在国忌所偃仰时坠巾，京尹吴渊奉承时相，出意撰制荷叶托首四十柄，载赴国忌所，遣匠者顷刻添上，凡宰执侍从皆有之，遂号太师样。”明人沈德符《万历野获编·玩具物带入号》记载：“椅之杯棬联前者，名太师椅。”故称大圈椅为太师椅。至清代，太师椅式样并无定式，体形较大，做工精致，设在厅堂上用的扶手椅、屏背椅等都有称作太师椅的。
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